Robótica na Manufatura: Uma Evolução Comprovada de Eficiência e Inovação

Nota do Editor: Cerasis, como empresa de logística terceirizada, tem um princípio central de melhoria contínua de nossas pessoas, processos e produtos. Acreditamos plenamente que um fabricante e base de manufatura eficientes estão preparados para se manter competitivos e sustentar. Mantemos fabricantes competitivos capacitando-os com melhoria de processo e tecnologia para melhor sustentar e escalar departamentos de transporte sem adicionar recursos adicionais, impactando assim a lucratividade geral. Como dissemos em nosso podcast na sexta-feira, quanto mais lucrativa nossa base de manufatura, maiores os dólares que circulam na economia. Como melhoria de processo logístico, robótica está preparada para auxiliar fabricantes em permanecerem eficientes, e assim alcançar o objetivo de sustentabilidade e lucratividade de longo prazo.

Este será um post irmão ao nosso guest blog na Cisco Eagle sobre o estado da Automação na Manufatura. Atualizaremos este post do blog com o link uma vez que aquele for publicado.

Robótica na Manufatura: Da Era Industrial à Era Espacial

Robôs são uma parte indispensável das grandes indústrias de manufatura de hoje. Estas máquinas inteligentes assumiram muitas das tarefas requerendo alta precisão, velocidade e resistência. Elas estão se tornando cada vez mais inteligentes, mais flexíveis e mais autônomas, com a capacidade de tomar decisões e trabalhar independentemente de humanos.

O seguinte é uma breve história da robótica na manufatura:

Robótica Industrial Inicial na Manufatura (1954 – 1979):

Robôs industriais iniciais tinham "inteligência", autonomia e graus operacionais de liberdade limitados. Eles eram principalmente projetados para realizar um ou dois conjuntos de tarefas repetitivas em um ambiente altamente controlado.

Alguns robôs iniciais notáveis foram:

• O primeiro robô industrial foi projetado por George Devol em 1954. Este robô era capaz de transferir objetos de um ponto a outro dentro de uma distância de cerca de uma dúzia de pés. Devon fundou uma empresa chamada Unimation em 1956 para manufaturar o robô. Ele também cunhou o termo Automação Universal.
• Versatran, desenhado por Harry Johnson e Veljko Milenkovic, e manufaturado e comercializado pela AMF Corporation em 1960.
• UNIMATE, manufaturado pela Unimation, foi o primeiro robô industrial a ser usado por um grande fabricante. Foi instalado pela General Motors em sua fábrica de Nova Jersey em 1962.
• Famulus, desenvolvido pela empresa alemã de robótica KUKA em 1973, tinha seis eixos eletromecânicos.
• O Braço de Prata, desenvolvido pelo Prof. Victor Scheinman em 1974, era capaz de realizar trabalhos de montagem de peças pequenas usando feedback de sensores de toque e pressão. Sua versão industrial, manufaturada pela Vicarm Inc, fundada por Scheinman, era controlada por um minicomputador.
• ASEA IRB, construído por uma empresa europeia chamada ASEA em 1975, foi o primeiro robô totalmente acionado eletricamente do mundo. Também foi o primeiro robô controlado por microprocessador e usou o primeiro chipset da Intel.
• Motoman L10, o primeiro robô desenvolvido pela Yaskawa America Inc. em 1977, tinha cinco eixos e era capaz de mover 10kg de peso com seu gripper.
• PUMA, um braço robótico desenhado pelo Prof. Victor Scheinman e desenvolvido pela Vicarm, Unimation com suporte da General Motors em 1978, foi usado em linhas de montagem e ainda é usado por pesquisadores hoje.
• Nachi Robotics do Japão desenvolveu a primeira tecnologia de robô servo gun para solda por pontos em 1979.
• OTC Japão introduziu a primeira geração de robôs dedicados a solda a arco em 1979.

Robôs Industriais Modernos (1980 – presente):

A partir de 1980, robôs industriais começaram a ser feitos em grandes números, com um novo robô sendo introduzido no mercado na taxa de um por mês. Estes robôs são controlados por microprocessador e são mais inteligentes e têm um grau mais alto de liberdade operacional.

Alguns desenvolvimentos notáveis neste estágio são:

• O primeiro braço robótico com motores instalados diretamente nas juntas de seu braço. Foi construído por Takeo Kanade em 1981. Este design o tornou mais rápido e mais preciso que braços robóticos anteriores.
• Yaskawa America Inc. introduziu o sistema de controle Motoman ERC em 1988. Tinha a capacidade de controlar até 12 eixos, o maior número de eixos na época.
• FANUC Robotics Corporation construiu um protótipo do primeiro robô inteligente em 1992.
• Sistema de controle Motoman ERC foi atualizado em 1994 para dar a capacidade de controlar até 21 eixos. Podia sincronizar movimentos de dois robôs.
• O controlador Motoman XRC introduzido em 1998 tinha a capacidade de controlar até 27 eixos. Isso deu a ele a capacidade de sincronizar movimentos de três a quatro robôs.
• Em 1998, a série Motoman UP introduziu um braço robótico mais simples que era mais facilmente acessível para reparo e manutenção.
• A série Almega AX, introduzida pela OTC DAIHEN em 2003, é uma linha de robôs de solda a arco e manuseio.

Robôs industriais estão se tornando cada vez mais "inteligentes" e versáteis. No futuro, espera-se que sejam capazes de trabalhar sem intervenção humana e assumir a maioria dos processos de manufatura. Agora isso pode não significar que um monte de empregos em manufatura vão acontecer conforme vemos mais robótica na manufatura realizada, mas como dissemos em nosso post no blog sobre nível de empregos de manufatura, isso é OK.

Quais são seus pensamentos sobre robótica na manufatura? Deixe-nos saber na seção de comentários abaixo!