A história da robótica na fabricação

Nota do Editor:A Cerasis, como empresa terceirizada de logística, tem como princípio central a melhoria contínua de nosso pessoal, processos e produtos. Acreditamos plenamente que um fabricante e uma base de fabricação eficientes devem permanecer competitivos e sustentáveis. Mantemos os fabricantes competitivos, capacitando-os com melhoria de processos e tecnologia para melhor sustentar e dimensionar os departamentos de transporte sem adicionar recursos adicionais, impactando assim a lucratividade geral. Como dissemos em nosso podcast na sexta-feira, quanto mais lucrativa for nossa base fabril, maiores serão os dólares que circulam na economia. Assim como a melhoria do processo de logística, a robótica está pronta para ajudar os fabricantes a renomear com eficiência e, assim, atingir a meta de sustentabilidade e lucratividade a longo prazo.

Esta será uma postagem irmã do nosso blog convidado no Cisco Eagle sobre o estado da automação na fabricação. Atualizaremos esta postagem do blog com o link assim que ela for publicada.

Robótica na manufatura:da era industrial à era espacial

Os robôs são uma parte indispensável das grandes indústrias de manufatura de hoje. Essas máquinas inteligentes assumiram muitas das tarefas que exigem alta precisão, velocidade e resistência. Eles estão se tornando cada vez mais inteligentes, mais flexíveis e mais autônomos, com a capacidade de tomar decisões e trabalhar independentemente dos humanos.

A seguir, um breve histórico da robótica na fabricação:

Início da Robótica Industrial na Manufatura (1954 – 1979):

Os primeiros robôs industriais tinham “inteligência”, autonomia e graus de liberdade operacionais limitados. Eles foram projetados principalmente para executar um ou dois conjuntos de tarefas repetitivas em um ambiente altamente controlado.

Alguns robôs iniciais notáveis ​​foram:

• O primeiro robô industrial foi projetado por George Devol em 1954. Esse robô era capaz de transferir objetos de um ponto para outro a uma distância de cerca de 3 metros. Devon fundou uma empresa chamada Unimation em 1956 para fabricar o robô. Ele também cunhou o termo Automação Universal.
• Versatran, projetado por Harry Johnson e Veljko Milenkovic e fabricado e comercializado pela AMF Corporation em 1960.
• UNIMATE, fabricado pela Unimation, foi o primeiro robô industrial a ser usado por um grande fabricante. Foi instalado pela General Motors em sua fábrica de Nova Jersey em 1962.
• O Famulus, desenvolvido pela empresa de robótica alemã KUKA em 1973, tinha seis eixos acionados eletromecanicamente.
• O Silver Arm, desenvolvido pelo Prof. Victor Scheinman em 1974, era capaz de realizar trabalhos de montagem de peças pequenas usando feedback de sensores de toque e pressão. Sua versão industrial, fabricada pela Vicarm Inc, fundada por Scheinman, era controlada por um minicomputador.
• ASEA IRB, construído por uma empresa europeia chamada ASEA em 1975, foi o primeiro robô totalmente acionado eletricamente do mundo. Foi também o primeiro robô controlado por microprocessador e usou o primeiro chipset da Intel.
• Motoman L10, o primeiro robô desenvolvido pela Yaskawa America Inc. em 1977, tinha cinco eixos e era capaz de mover 10kg de peso com sua garra.
• PUMA, um braço robótico projetado pelo Prof. Victor Scheinman e desenvolvido pela Vicarm, Unimation com apoio da General Motors em 1978, foi usado em linhas de montagem e ainda é usado por pesquisadores hoje.
• A Nachi Robotics do Japão desenvolveu o primeiro robô com tecnologia de pistola servo para soldagem a ponto em 1979.
• A OTC Japan introduziu a primeira geração de robôs de soldagem a arco dedicados em 1979.

Robôs Industriais Modernos (1980 - dias atuais):

A partir de 1980, os robôs industriais começaram a ser fabricados em grande número, com um novo robô sendo introduzido no mercado à razão de um por mês. Esses robôs são controlados por microprocessador e são mais inteligentes e possuem um maior grau de liberdade operacional.

Alguns desenvolvimentos notáveis ​​nesta fase são:

• O primeiro braço robótico com motores instalados diretamente nas articulações do braço. Foi construído por Takeo Kanade em 1981. Esse design o tornou mais rápido e preciso do que os braços robóticos anteriores.
• Yaskawa America Inc. introduziu o sistema de controle Motoman ERC em 1988. Ele tinha a capacidade de controlar até 12 eixos, o maior número de eixos na época.
• A FANUC Robotics Corporation construiu um protótipo do primeiro robô inteligente em 1992.
• O sistema de controle Motoman ERC foi atualizado em 1994 para dar a capacidade de controlar até 21 eixos. Poderia sincronizar os movimentos de dois robôs.
• O controlador Motoman XRC introduzido em 1998 tinha a capacidade de controlar até 27 eixos. Isso deu a ele a capacidade de sincronizar os movimentos de três a quatro robôs.
• Em 1998, a série Motoman UP introduziu um braço robótico mais simples que era mais facilmente acessível para reparo e manutenção.
• A série Almega AX, lançada pela OTC DAIHEN em 2003, é uma linha de robôs de soldagem e manuseio de arco.

Os robôs industriais estão se tornando cada vez mais “inteligentes” e versáteis. No futuro, espera-se que sejam capazes de trabalhar sem intervenção humana e assumir a maior parte dos processos de fabricação. Agora, isso pode não significar que vários empregos na manufatura vão acontecer à medida que vemos mais robótica na manufatura, mas como dissemos em nossa postagem no blog sobre o nível de empregos na manufatura, tudo bem.

Quais são seus pensamentos sobre a robótica na fabricação? Deixe-nos saber na seção de comentários abaixo!