Selecionando a Célula de Trabalho Ideal para Robótica Automatizada: Garantindo Segurança e Desempenho

Com a crescente popularidade de robôs colaborativos, pessoas estão se tornando cada vez mais confortáveis com robôs e automação robótica. Mas você pode se perguntar, por que alguns dispositivos ainda ficam contidos em células de trabalho para robótica automatizada? Esses robôs são mais perigosos que outros? Não necessariamente. Com as células de trabalho robóticas certas e treinamento adequado, sua equipe está tão segura quanto sempre.

O Que Células de Trabalho para Robótica Automatizada Realizam

Células de trabalho robóticas foram criadas para alguns propósitos. Uma razão é proteger trabalhadores humanos. Sistemas automatizados são construídos de componentes pesados e podem se mover em velocidades que poderiam ferir humanos se os dois colidissem. Robôs também levantam materiais e objetos pesados. Às vezes há perigo de material ser derrubado em um funcionário.

Outro benefício de ter células de trabalho para robótica automatizada é para que o robô não seja interrompido enquanto faz seu trabalho. Nem todos os trabalhadores em uma instalação podem ser devidamente treinados no robô. Alguns sistemas de segurança desaceleram ou param um robô quando ele é abordado. Colocar o robô em uma célula de trabalho mantém humanos a uma distância segura e deixa o robô fazer seu trabalho em velocidade máxima.

Projetando as Melhores Células de Trabalho Robóticas

Adicionar automação a um processo às vezes é mais fácil dizer do que fazer. Mesmo se você já sabe as tarefas que quer que seus robôs cumpram, integradores de robôs devem primeiro analisar seu processo e sua instalação. O comprimento do robô ou distância que ele precisa percorrer não é o único fator ao decidir o tamanho da sua célula de trabalho.

Às vezes o que é bastante simples para um humano não é fácil para um robô. Humanos podem facilmente contabilizar tolerâncias de peça, ângulos de inserção e variações de fixadores. Você pode descobrir que outras partes da sua linha devem ser apertadas para quando o produto chegar à célula de trabalho.

Fabricantes precisam garantir que braços robóticos possam acomodar a carga útil adequada. Este peso inclui não apenas o componente que o robô está manipulando, mas também a ferramenta de ponta de braço. Substituir efetores de extremidade pode mudar seus requisitos de carga útil. Mas não escolha apenas o maior robô disponível. Você pode precisar de movimentos mais precisos ou designs compactos.

Você também deve considerar o tempo de ciclo que sua célula de trabalho exigirá. Quantas peças você precisa produzir por dia para atender demanda downstream? Integradores podem propor uma célula de trabalho multi-robô para atender requisitos de produção.

Sua célula de trabalho pode precisar de um operador para entrar enquanto o robô está em operação na estação oposta da célula de trabalho. Atividades devem ser coordenadas para garantir ambiente de trabalho seguro para o humano e o robô. Isso mesmo. O robô também. Uma parada brusca pode danificar seu equipamento. Tanto humanos quanto robôs devem ser protegidos de riscos.

Para ainda mais conselhos sobre escolha de célula de trabalho para robótica automatizada, veja nossa página Seletora de Célula de Trabalho Robótica para informações úteis sobre especificações e custo de diferentes sistemas.