Etapa 6:Implemente um Cobot com sucesso em suas operações

Os Cobots precisam de manutenção como os robôs industriais?

Tudo o que é mecânico eventualmente precisa de algum tipo de manutenção, e ninguém deve dizer o contrário. Robôs colaborativos, ou cobots, normalmente não precisam seguir um cronograma de manutenção; no entanto, eles requerem atenção.

Os Cobots são usados ​​de várias maneiras e ambientes. Alguns ambientes são limpos e não precisam lidar com aparas de metal, refrigerante, solventes e radicais transportados pelo ar. Infelizmente, isso não é típico de manufatura onde sempre há algum tipo de poluente presente, então tenha isso em mente quando você estiver comprando um novo cobot ou tiver um que está em produção há algum tempo e teve pouca ou nenhuma atenção.

As classificações de IP afetam os cronogramas de manutenção Cobot?

Para obter o melhor desempenho e longevidade de um cobot, existem algumas coisas que você deve fazer, especialmente se estiver usando seu cobot em um ambiente úmido ou empoeirado. Primeiro, um cobot deve ser limpo ao longo do dia para evitar que as partículas transportadas pelo ar e os líquidos penetrem internamente através das juntas e flanges do punho. Mesmo que a classificação de IP do seu cobot seja alta, ainda é uma boa prática.

A classificação IP é uma classificação de Proteção de Ingresso ou Código de Proteção Internacional usada para classificar vários níveis de eficácia de vedação fornecida contra elementos como água, sujeira, metal, refrigerante e umidade. A classificação IP consiste em 2 dígitos. O primeiro dígito se refere à proteção contra intrusão, como poeira e outras partículas sólidas. O segundo dígito é caracterizado como um nível de proteção contra umidade. Se um cobot é classificado como IP64, isso significa que está totalmente protegido contra poeira (6) e líquidos espirrados sobre ele de todas as direções (4). No entanto, o (4) em IP64 significa que não está protegido contra jatos de líquido de baixa pressão de todas as direções, como seria indicado por um (5) - tornando-o classificado como IP65.

Se o cobot tiver uma classificação IP68, então ele está totalmente protegido contra poeira (6) e é submersível em líquidos (8) por um longo período até uma profundidade e pressão específicas. A classificação IP mais alta para o primeiro dígito é 6, e a mais alta para o segundo dígito é 9. Portanto, IP69 é proteção total contra poeira, limpeza com jato de vapor de alta temperatura e é submersível. O termo submersível refere-se a imersão além de 3 pés, mas não significa necessariamente à prova d'água. As classificações à prova d'água levam em consideração o comprimento de submersão, o tipo de líquido, a temperatura e a profundidade.

As classificações de IP são definidas internacionalmente pela Comissão Eletrotécnica Internacional, com sede em Genebra, Suíça. A Comissão tem estabelecido padrões globais desde seu início em 1906 e trabalha em estreita colaboração com a Organização Internacional de Padronização (ISO), que também é um organismo internacional de definição de padrões que desenvolve e publica padrões técnicos, industriais e comerciais em todo o mundo.

Sugestão de verificações de manutenção diária para Cobots

Os operadores devem ser obrigados a realizar verificações diárias de manutenção no início de cada novo período operacional, incluindo mudanças de turno. O seguinte é sugerido pela maioria dos principais OEMs de robôs colaborativos:

1) Verifique se há pintura descascada ou lascada e rachaduras nas tampas. Se houver um problema com a pintura, certifique-se de retocar a (s) área (s) para evitar maiores danos. Se as tampas estiverem rachadas ou quebradas, é melhor reservar um tempo para consertar e selar o dano imediatamente antes do início das operações. Também é altamente recomendável que novas tampas sejam solicitadas.

2) Verifique se há infiltração de óleo ou graxa nas juntas do cobot. Limpar esses elementos da superfície ajudará a evitar manchas, mas também é uma indicação de que você pode estar perdendo óleo e / ou graxa valiosos em uma junta que exija isso. Considere isso como um aviso para ficar de olho nesses níveis para evitar o desgaste das peças dos componentes. Óleo / graxa que está vazando visivelmente também pode significar que há uma rachadura em um O-ring, parafusos soltos ou possível rachadura na peça fundida. Se houver uma rachadura na fundição, isso pode ter sido resultado de um acidente e outros componentes também podem ter sido afetados.

3) Verifique se há vibrações ou ruídos anormais. Isso pode vir de uma variedade de fontes, como um motor com defeito, sinais inconsistentes através de um cabo danificado, cabo de alimentação comprimido ou danificado, corpo estranho em uma engrenagem, rolamento ou junta, ou uma queda na tensão através de sua fonte de alimentação causando o cobot para baixo desempenho. Vibrações e ruídos também podem ser causados ​​por carga excessiva que maximizou ou ultrapassou os limites de aceleração, valores de inércia ou classificação de carga útil no braço da unidade.

4) Verifique o sistema de ventilação para bloqueio potencial ou sujeira excessiva. Assim como qualquer outra coisa, a ventilação adequada é crucial para a integridade de todos os equipamentos. Lascas, óleo e sujeira podem começar a se acumular, causando contaminação dentro da unidade ou, pior, superaquecimento da unidade. Ventiladores de chips integrados também precisam ser verificados para garantir que estejam operando em capacidade total de RPM e não tenham bloqueios. Isso é especialmente verdadeiro se houver um computador de bordo presente. Usar um aspirador para remover essas intrusões é sempre uma boa solução.

5) Verifique se todas as conexões estão firmemente instaladas. O cabeamento e outras conexões podem se soltar durante as operações. A execução dessa tarefa ajudará a garantir que nada seja solto que possa afetar a produção ou fazer com que o cobot pare no meio de um ciclo do programa.

6) Verifique se há alarmes ou outros avisos e, se houver ocorrido, registre o problema e certifique-se de que foi resolvido para evitar que se repitam.

7) Verifique se o dispositivo de efeito ou ferramenta de extremidade do braço (EoAT) está seguro e não precisa ser apertado. Durante as operações, os parafusos de montagem podem se soltar, o que pode causar problemas nos pontos de escolha e colocação.

8) Verifique os parafusos de instalação de cima para baixo para garantir que o cobot permanece sólido. Isso é importante quando um cobot é aparafusado no chão ou em uma máquina ou mesa. Às vezes, adesivos são usados ​​para ajudar a fixar os parafusos no lugar e, com o tempo, podem se tornar menos eficazes e permitir que os parafusos se soltem. Praticar isso para garantir a segurança e integridade absolutas do equipamento pode evitar não apenas danos ao cobot e a outros equipamentos, mas também às pessoas que trabalham nas proximidades.

9) Verifique se há danos externos. Cada operador deve registrar os danos se eles forem visíveis no cobot ou em seus componentes. Se o dano ocorreu, uma investigação deve ser realizada para descobrir o que causou o dano e se algo mais foi comprometido. Isso ajudará a evitar erros de repetição.

10) Por fim, lembre-se de que o cobot também deve ser considerado um operador. Sua empresa fez um investimento significativo em dinheiro, tempo e treinamento para garantir que a produção, as vendas e o ROI sejam alcançados conforme o esperado.

Obtenha ajuda para implementar um Cobot

Essas sugestões de manutenção periódica podem parecer demoradas e complicadas, mas, uma vez implementadas na rotina diária, tornam-se rápidas e fáceis. Eles também ajudarão a evitar o arrependimento. Os Cobots são um investimento sério e logo após serem implementados na produção tornam-se cruciais para o processo. Assim como mencionado no item 10 acima, os cobots estão se tornando mais facilmente usados ​​e são uma parte crucial de sua equipe de produção.

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Confira nossas postagens anteriores em Implementando com sucesso uma série Cobot:

• Etapa 1:o Cobot é apenas uma parte do aplicativo
• Etapa 2:qual é o papel dos integradores neste processo?
• Etapa 3:como o trabalho é encenado? Deve fazer parte do plano mestre
• Etapa 4:escolhendo o atuador final adequado
• Etapa 5:Visão - você deve ir lá?
• Etapa 6:os cobots precisam de manutenção como os robôs industriais?
• Etapa 7:Avaliação de risco