Passo 3: Implantação Perfeita de Cobots para Produção Otimizada

Como o Trabalho é Estagiado? Deve Fazer Parte do Plano Mestre

A maioria dos fabricantes não entende – e às vezes subestima a importância de – estagiar o trabalho que o cobot irá manipular. Esta é uma das muitas razões pelas quais projetos de automação falham antes de começar.

Muitas vezes, fabricantes são vendidos na ideia de comprar um cobot para um projeto sem antes discutir como a peça será apresentada para manipulação. De repente, há um momento de coçar a cabeça, e é quando a frustração começa.

Mas não precisa ser assim. Existe uma maneira certa de planejar uma implementação adequada de cobot. Como? Criando um "Escopo do Projeto" abrangente que se encaixe no plano mestre.

Onde as Peças Serão Colocadas?

Uma vez que um fabricante decide comprar um cobot, deve então discutir as peças que planeja configurar em registro com o distribuidor do cobot. Essas peças serão empilhadas na mesa do cobot acoplada ao seu suporte? Se isso não funcionar, que dispositivo funcionará? As peças são relativamente simétricas e colocadas umas ao lado das outras em pilhas organizadas, ou serão amontoadas aleatoriamente em um recipiente?

Onde o Cobot Será Posicionado?

Outra consideração é a colocação do cobot. Onde as peças precisarão ser estagiadas para o cobot alcançar? O cobot precisará ser configurado na frente da porta da máquina para aceitar a peça em registro para carregar/descarregar adequadamente a máquina?

Eita! Isso levanta outra preocupação, pois inibirá o operador de acessar a envelope de trabalho. Se for o caso, é quando um cobot de 7 eixos pode realmente ajudar.

Mas então voltamos a descobrir como estagiar as peças em registro. Estas decisões são o porquê de criar um "Escopo do Projeto" abrangente se tornar um catalisador para um plano mestre bem-sucedido.

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Encontrando a Melhor Maneira de Apresentar Peças ao Seu Cobot

Existem centenas de maneiras de apresentar uma peça a um cobot. Cobots requerem dispositivos de fixação que precisam ser comprados ou construídos para manter as peças em registro. Este é um custo de fixação que muitos clientes em potencial não percebem que terão que incorrer.

A fixação pode ser tão simples quanto alinhar peças em uma bandeja, calha ou mesa, ou tão complexa quanto pegar de um recipiente ou configurar esteiras automáticas. Não é algo que um fabricante deva decidir sozinho, porque não é o que eles fazem dia a dia.

Então, como descobrir qual o melhor método e abordagem de apresentação de peças para o seu processo? É aqui que entramos. Nossa Equipe de Automação A+ na Absolute Machine Tools trabalhará com você para explorar diferentes opções de apresentação.

Em alguns casos, clientes já têm equipamentos de apresentação que desejam reativar. Se não, nossa Equipe de Automação A+ explorará as melhores opções e as incluirá no "Escopo do Projeto", tudo isso considerando o orçamento da alta direção para o plano mestre. Como qualquer coisa, pode ser tão complexo quanto necessário, ou tão simples quanto um dispositivo manual que um operador precise preencher ao longo do dia para manter o cobot continuamente carregando e descarregando peças.

Sem experiência, nem sempre é óbvio saber a solução mais simples e custo-efetiva. Exigirá algum trabalho e processo de pensamento antecipado, mas garantirá uma instalação e integração suaves e ordenadas no final, o que deixa todos felizes.

Envie e-mail para info@absolutemachine.com para começar!

Confira nossos posts anteriores na série Implementando um Cobot com Sucesso:

• Passo 1: O Cobot é Apenas Uma Parte da Aplicação
• Passo 2: Qual o Papel dos Integradores Neste Processo?
• Passo 3: Como o Trabalho é Estagiado? Deve Fazer Parte do Plano Mestre
• Passo 4: Escolhendo o End-effector Adequado
• Passo 5: Visão – Você Deve Ir Lá?
• Passo 6: Cobots Precisam de Manutenção Como Robôs Industriais?
• Passo 7: Avaliação de Risco