Passo 6: Integrando Cobots Perfeitamente às Suas Operações

Cobots Precisam de Manutenção Como Robôs Industriais?

Tudo que é mecânico eventualmente precisa de algum tipo de manutenção, e ninguém deve dizer o contrário. Robôs Colaborativos, ou cobots, normalmente não precisam seguir um cronograma de manutenção; no entanto, eles requerem atenção.

Cobots são usados de várias maneiras e ambientes. Alguns ambientes são limpos e não lidam com cavacos de metal, refrigerante, solventes e radicais transportados pelo ar. Infelizmente, isso não é típico na manufatura, onde sempre há algum tipo de poluente presente, então lembre-se disso ao adquirir um novo cobot ou ao lidar com um que já está em produção há algum tempo e teve pouca ou nenhuma atenção.

As Classificações IP Afetam os Cronogramas de Manutenção do Cobot?

Para obter desempenho ótimo e longevidade de um cobot, há algumas coisas a fazer, especialmente se o estiver usando em ambiente úmido ou empoeirado. Primeiro, o cobot deve ser limpo ao longo do dia para impedir que partículas transportadas pelo ar e líquidos penetrem internamente através de juntas e flanges de pulso. Mesmo que a classificação IP do seu cobot seja alta, ainda é uma boa prática.

A classificação IP é um código de Proteção de Entrada ou Proteção Internacional usado para classificar vários níveis de eficácia de vedação contra elementos como água, sujeira, metal, refrigerante e umidade. A classificação IP consiste em 2 dígitos. O primeiro dígito refere-se à proteção contra intrusão, como poeira e outras partículas sólidas. O segundo dígito caracteriza o nível de proteção contra umidade. Se um cobot tem classificação IP64, significa que é totalmente protegido contra poeira (6) e líquidos respingados de todas as direções (4). No entanto, o (4) no IP64 significa que não é protegido contra jatos de líquido de baixa pressão de todas as direções, o que seria indicado por um (5) – tornando-o IP65.

Se o cobot tem classificação IP68, então é totalmente protegido contra poeira (6) e submersível em líquidos (8) por um período prolongado até uma profundidade e pressão específicas. A classificação IP mais alta para o primeiro dígito é 6, e para o segundo dígito é 9. Assim, IP69 é proteção total contra poeira, limpeza com jato de vapor de alta temperatura e submersível. O termo submersível refere-se a imersão além de 3 pés, mas não significa necessariamente à prova d'água. Classificações à prova d'água levam em consideração tempo de submersão, tipo de líquido, temperatura e profundidade.

As classificações IP são definidas internacionalmente pela Comissão Eletrotécnica Internacional, sediada em Genebra, Suíça. A Comissão define padrões globais desde sua criação em 1906 e trabalha em estreita colaboração com a Organização Internacional de Normalização (ISO), que também é um corpo internacional de definição de padrões que desenvolve e publica padrões técnicos, industriais e comerciais mundiais.

Verificações Diárias de Manutenção Sugeridas para Cobots

Operadores devem realizar verificações diárias de manutenção no início de cada novo período operacional, incluindo trocas de turno. As seguintes são sugeridas pela maioria dos principais fabricantes de robôs colaborativos:

1) Verifique se há tinta descascando ou lascada e rachaduras nas capas. Se houver problema com a tinta, retifique a área para evitar danos maiores. Se as capas estiverem rachadas ou quebradas, é melhor consertar e vedar o dano imediatamente antes de iniciar as operações. Também é altamente sugerido que novas capas sejam encomendadas.

2) Verifique se há vazamento de óleo ou graxa nas juntas do cobot. Limpar esses elementos da superfície ajuda a prevenir manchas, mas também indica que você pode estar perdendo óleo/graxa valioso em uma junta que o requer. Considere isso como um aviso para monitorar esses níveis e prevenir desgaste em componentes. Vazamento visível também pode significar rachadura em anel O, parafusos soltos ou rachadura potencial na fundição. Se houver rachadura na fundição, pode ter resultado de uma colisão e outros componentes também podem ter sido afetados.

3) Verifique se há vibrações ou ruídos anormais. Podem vir de diversas fontes: motor defeituoso, sinais inconsistentes através de cabo danificado, cabo de alimentação pinçado ou danificado, matéria estranha em engrenagem, mancal ou junta, ou queda de tensão na fonte de alimentação causando subdesempenho. Vibrações e ruídos também podem ser causados por carga excessiva que maximizou ou ultrapassou limites de aceleração, valores de inércia ou capacidade de carga do braço da unidade.

4) Verifique o sistema de ventilação para bloqueio potencial ou sujeira excessiva. Assim como qualquer equipamento, ventilação adequada é crucial para a integridade de todos os equipamentos. Cavacos, óleo e sujeira podem começar a se acumular, causando contaminação interna ou superaquecimento. Ventiladores internos de cavacos também precisam ser verificados para garantir que operam em capacidade total de RPM e não têm bloqueios. Isso é especialmente verdade se houver um computador embarcado. Usar aspirador para remover essas intrusões é sempre uma boa solução.

5) Verifique se todas as conexões estão firmemente no lugar. Cabos e outras conexões podem se soltar durante as operações. Realizar esta tarefa ajuda a garantir que nada esteja solto e possa afetar a produção ou causar parada do cobot no meio de um ciclo de programa.

6) Verifique alarmes ou outros avisos e, se ocorrerem, registre o problema e certifique-se de que foi resolvido para evitar repetições.

7) Verifique se o end-effector, ou ferramenta de ponta de braço (EoAT), está seguro e não precisa ser apertado. Durante as operações, parafusos de fixação podem se soltar, causando problemas nos pontos de pegar e colocar.

8) Verifique os parafusos de instalação de cima a baixo para garantir que o cobot permaneça sólido. Isso é importante quando o cobot é parafusado no chão ou em uma máquina ou mesa. Às vezes, adesivos são usados para ajudar a fixar os parafusos e, com o tempo, podem se tornar menos eficazes e permitir que os parafusos se soltem. Praticar isso para garantir segurança e integridade absolutas do equipamento pode prevenir não apenas danos ao cobot e outros equipamentos, mas também a pessoas trabalhando por perto.

9) Verifique danos externos. Todo operador deve registrar danos se visíveis no cobot ou seus componentes. Se ocorreu dano, uma investigação deve acontecer para descobrir a causa e se mais algo foi comprometido. Isso ajuda a evitar erros repetidos.

10) Finalmente, lembre-se que o cobot também deve ser considerado um operador. Sua empresa fez um investimento significativo através de dinheiro, tempo e treinamento para garantir que produção, vendas e ROI sejam alcançados conforme esperado.

Obtenha Ajuda para Implementar um Cobot

Estas sugestões de manutenção periódica podem parecer longas e envolvidas, mas uma vez implementadas na rotina diária tornam-se rápidas e fáceis. Também ajudarão a evitar arrependimentos. Cobots são um investimento sério, e logo após serem implementados na produção tornam-se cruciais para o processo. Como referido no item 10 acima, cobots estão sendo mais utilizados e são uma parte crucial da sua equipe de produção.

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Confira nossos posts anteriores na série Implementando um Cobot com Sucesso:

• Passo 1: O Cobot é Apenas Uma Parte da Aplicação
• Passo 2: Qual o Papel dos Integradores Neste Processo?
• Passo 3: Como o Trabalho é Estagiado? Deve Fazer Parte do Plano Mestre
• Passo 4: Escolhendo o End-effector Adequado
• Passo 5: Visão – Você Deve Ir Lá?
• Passo 6: Cobots Precisam de Manutenção Como Robôs Industriais?
• Passo 7: Avaliação de Risco