Por que escolher um braço robótico de seis eixos em vez de um sistema multieixo personalizado?

Embora possa parecer contra-intuitivo, há casos em que faz sentido usar um braço robótico de 6 eixos pronto para uso em vez de ter um sistema projetado porque você precisa apenas de três ou quatro graus de liberdade. O uso de um braço robótico de 6 eixos pronto para uso pode economizar dinheiro, tempo, espaço e energia em comparação com um sistema personalizado.

Menor investimento de capital com um braço robótico de 6 eixos

Projetar um sistema multieixo leva tempo, o que aumenta as despesas de engenharia. Um sistema multieixo pode ser tão simples quanto um par de guias lineares empilhadas umas sobre as outras (um chamado robô de pórtico) ou tão complexo quanto um robô paralelo de seis eixos com dezenas de articulações e juntas universais e esféricas. Mas mesmo o sistema de pórtico mais simples exige que você escolha as guias lineares corretas, o design e as placas adaptadoras da máquina e implemente um controlador de movimento. Se você estiver usando centenas dos sistemas que estão sendo projetados, o custo do projeto será distribuído, mas para alguns sistemas, muitas vezes pode fazer mais sentido financeiro simplesmente usar um robô de 6 eixos existente, mesmo que pareça excessivo. projetado para o efeito. Com um sistema já projetado, você compartilha o custo do projeto com todos os outros usando o mesmo componente de movimento de 6 eixos.

Exemplo de um sistema pick-and-place personalizado

Outro exemplo de um robô paralelo de seis eixos feito sob medida que acabou tendo um desempenho muito pior do que o mais compacto e acessível Meca500

Disponibilidade e implementação mais rápidas usando o Meca500

Além do tempo necessário para projetar um sistema multieixo personalizado, o plano do projeto precisa incluir o tempo necessário para que cada componente seja recebido. Com problemas na cadeia de suprimentos, você pode acabar esperando meses pela entrega de um motor. Qualquer imprevisto pode atrasar ainda mais a entrega do produto final. Com um robô padrão de 6 eixos, como nosso Meca500, o componente robótico geralmente está em estoque, pronto para uso.

Tempo adicional é economizado durante a implementação. Como o Meca500 pode interagir com qualquer computador ou PLC, você pode facilmente operar o robô usando sua linguagem de programação preferida. Muitos sistemas projetados sob medida exigirão que você use programação proprietária, o que leva tempo para aprender.

Pequeno tamanho e menor consumo de energia com um robô compacto de 6 eixos

Um robô projetado sob medida provavelmente será grande e volumoso sem gastar tempo extra para refinar e revisar o design para minimizar a pegada. Um sistema personalizado provavelmente também terá um grande controlador e cabos longos e grossos, embora esse também seja o caso da maioria dos robôs de seis eixos. Com um componente compacto pronto para uso como o Meca500, a unidade já foi projetada para ter um tamanho mínimo. O controlador Meca500 é integrado, de modo que o sistema completo é extremamente compacto e economiza espaço. Você se beneficia de todo o desenvolvimento que já foi feito neste produto.

Além de ocupar menos espaço, um componente menor é mais fácil de ancorar e exigirá menos suportes do que um sistema maior. Uma unidade pequena como o Meca500 também é extremamente eficiente em termos energéticos, consumindo menos eletricidade do que um robô maior.

O que um braço robótico de seis eixos pode fazer?

O Meca500 é ideal para tarefas de precisão e também pode ser usado para uma ampla gama de aplicações, incluindo testes e montagem de kits. Por exemplo, na foto do início deste artigo, o Meca500 é usado para selecionar e posicionar peças com apenas três graus de liberdade.

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