6 Passos para Reaproveitar um Robô Industrial da Maneira Certa

Em um negócio de manufatura em rápida mudança, as operações vêm e vão. E se o trabalho do seu robô se tornar obsoleto? Aqui está a maneira certa de reaproveitá-lo.

No passado, o trabalho de um robô era “para toda a vida”. Os requisitos da produção em massa significavam que o robô provavelmente faria a mesma operação para sempre. Mesmo quando você muda para uma linha de produtos diferente, você apenas ajusta um pouco o programa do robô e ele continua com a mesma operação de antes.

Com a fabricação de alto mix, baixo volume ou pequenos lotes, isso não é mais necessariamente o caso.

Claro, você tentará manter o robô fazendo a mesma operação o máximo possível. Mas, é muito possível que a operação do robô se torne desnecessária.

As pessoas temem que os robôs tornem seus empregos obsoletos.

Você deve se preocupar se o seu robô “perder o emprego”?

Não se você puder reaproveitá-lo.

Um robô pode ser facilmente remanejado?

A resposta rápida a esta pergunta é:Sim!

Os robôs podem ser facilmente reaproveitados para novas tarefas. Na verdade, esse é um dos principais pontos fortes dos robôs como tecnologia de fabricação – eles são extremamente flexíveis.

Mesmo que você tenha equipado sua célula robótica com muitos extras personalizados, o robô subjacente ainda é o mesmo que você comprou em primeiro lugar. Como resultado, ele tem a mesma flexibilidade inerente que sempre teve.

Claro, alguns robôs são mais reaproveitáveis ​​do que outros.

Robôs de paletização, por exemplo, só são realmente adequados para tarefas de paletização (embora seja possível reaproveitá-los para usinagem)

Os robôs Delta também são mais adequados para tarefas de pegar e colocar.

Mesmo assim, qualquer que seja o robô que você tenha, é bem possível que você o reencaminhe para uma operação diferente dentro de sua produção.

Se você tem um robô industrial de 6 graus de liberdade (DoF), suas possibilidades são praticamente infinitas.

Por que você pode querer redirecionar um robô

Imagine que você tem um robô 6-DoF operando em sua linha de produção. Ela vem fazendo sua tarefa – soldar barras de aço em uma grade retangular – há quase um ano.

Um dia, você encontra um novo fornecedor capaz de oferecer barras pré-soldadas no formato e nas dimensões que você precisa. Além disso, eles podem oferecer as peças a um custo muito mais barato do que você conseguia anteriormente, levando em consideração os custos de material, potência do robô e desperdício.

Em um cenário ideal, você seria capaz de mover o robô para uma nova tarefa de soldagem por pontos. Isso seria muito rápido para reprogramar, dependendo de qual método você usa para programar seu robô.

Mas, e se você não tiver outras tarefas de soldagem?

Talvez você tenha trazido o robô originalmente porque o único soldador treinado em sua equipe só tinha a tarefa de soldagem de grade e tarefas pontuais de soldagem ocasionais. Agora que a tarefa de soldagem de grade acabou, seu tempo é muito melhor gasto em outras operações. As grades eram o único candidato real para soldagem robótica.

Seu robô fica em silêncio no chão da oficina por alguns meses.

Torna-se óbvio que está apenas acumulando poeira.

Depois de ter certeza de que não há tarefas de soldagem a ponto para o robô, é hora de pensar em refazer o robô para uma nova operação.

Esse tipo de situação pode acontecer com qualquer empresa com qualquer operação de fabricação.

6 etapas para adaptar um robô industrial da maneira certa

Aqui estão as seis etapas a serem seguidas quando você decidir refazer seu robô desempregado:

1. Identifique que a tarefa antiga é realmente desnecessária

Como mencionado acima, primeiro certifique-se de que a tarefa antiga do robô é realmente desnecessária. Mesmo os robôs mais rápidos para implantar levam tempo (geralmente semanas ou meses).

Você não quer gastar horas do seu valioso tempo apenas para descobrir que, afinal, precisava daquela velha célula de soldagem robótica.

2. Identificar novas tarefas potenciais

Faça uma lista de todas as tarefas em potencial que podem ser boas candidatas à automação.

Os robôs são ótimos para uma variedade de operações diferentes, incluindo pintura, coleta e impressão 3D.

Em seguida, identifique a tarefa ou tarefas principais que você deseja tentar automatizar.

3. Faça uma simulação

Antes de pensar em tocar no robô físico, use um simulador de robô para fazer uma maquete virtual da nova tarefa no software.

A simulação é muito mais rápida do que a montagem de uma maquete física e permite identificar se a tarefa será possível com o robô antes mesmo de pegar sua chave inglesa.

4. Experimente o robô na nova tarefa simulada

Carregue seu modelo de robô no simulador e experimente-o com a tarefa escolhida.

Neste ponto, você não está procurando otimizar seu aplicativo o máximo possível. Você está apenas tendo uma ideia se a tarefa se adequará ou não ao seu robô existente.

5. Avalie se o Robô é Adequado

Decida se o robô será capaz de realizar a nova tarefa.

Caso contrário, experimente a tarefa com alguns modelos de robôs diferentes para ver se realmente é o seu robô que está com problema ou se você precisa melhorar sua simulação. Se o robô ainda não corresponder, experimente-o em uma das outras tarefas da sua lista.

Quando o robô é adequado para a tarefa escolhida, você pode seguir em frente e realmente implantá-lo.

6. Implante a nova tarefa

Agora é hora de concluir o projeto de sua célula robótica, otimizá-la o quanto for necessário e tirar sua chave inglesa para mover o robô.

Este estágio é o que levará tempo, mas você já fez muito do trabalho mais difícil de projetar e desenvolver o programa para o robô.

Se o seu simulador de robô tiver capacidade de programação offline, você pode usá-lo para programar o robô diretamente sem ter que fazer mais programação.

O que fazer se o robô não se adequar a nenhuma tarefa

Você pode achar que o robô não é adequado para qualquer tarefa em seu negócio. Neste caso, você tem duas opções:

1. Armazene — Você pode decidir “esperar” e ver se uma tarefa adequada surge mais tarde. Coloque um lembrete automático em sua agenda daqui a alguns meses e reavalie a situação.
2. Vender — É possível vender robôs usados ​​e recuperar parte do seu custo inicial de compra, que você pode usar para comprar um robô mais adequado. Algumas marcas de robôs (ABB e KUKA, por exemplo) comprarão seu robô de volta e também há revendedores de robôs especializados.

Um benefício adicional deste processo é que você provavelmente identificou mais algumas tarefas em seu negócio que você poderia automatizar, seja com seu robô antigo ou outro!

Você tem um robô “desempregado”? O que você vai fazer com isso? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no RoboDK Forum.