Como alcançar o corte ágil de tubos com a Sunrob Robotics

Tubos e canos requerem corte e fresamento em muitas indústrias. No entanto, a maneira convencional de cortar tubos está repleta de problemas.

Problemas de qualidade e falta de repetibilidade são fontes comuns de frustração. Portanto, se você deseja cortar tubos com precisão, deve fazer algumas coisas primeiro .

Você precisa investir em máquinas de corte grandes e caras ou arriscar a inconsistência executando o trabalho manualmente.

Enquanto isso, uma empresa na Finlândia desenvolveu um sistema que torna o corte de tubos e tubos fácil e rápido com robótica.

Com a ajuda do software de programação offline da RoboDK, eles encontraram uma maneira de transformar modelos CAD em tubos fresados ​​com precisão.

Os desafios do corte convencional de tubos

As abordagens convencionais para cortar e fresar tubos estão longe de ser ideais.

As opções comuns para cortar tubos incluem cortadores elétricos para serviços pesados, cortadores a gás, serras de fita ou até mesmo esmerilhadeiras. Estes certamente realizam o trabalho de cortar o tubo. No entanto, sua precisão e consistência são geralmente baixas.

Como resultado, essa falta de consistência pode ser muito problemática. Por exemplo, com corte de serra de fita; a tensão incorreta aplicada pelo operador humano pode levar a um desgaste inconsistente da lâmina de corte.

Além disso, existem outros problemas de qualidade que muitas vezes também surgem. Esses problemas incluem cortes tortos, lâminas irregulares, baixa repetibilidade de corte, rebarbas excessivas em tubos de metal e outros defeitos.

Uma alternativa comum para melhorar a precisão e a consistência do corte de tubos é usar uma máquina de corte a laser. Essas máquinas geralmente são enormes, caras e inflexíveis. Por exemplo, uma determinada máquina pode ser adequada para cortar o perfil de um tubo. No entanto, provavelmente não será adequado para tarefas como fresar uma janela na lateral do tubo.

Como resultado, esses desafios significam que as abordagens convencionais para o corte de tubos e tubulações são muitas vezes muito inflexíveis. Eles simplesmente não atendem às necessidades das empresas que não estão cortando grandes quantidades do mesmo tipo de tubo com o mesmo tipo de corte todos os dias.

Apresentando a Sunrob Robotics

A Sunrob Robotics é uma fornecedora de aplicativos robóticos avançados com sede em Lappeenranta, Finlândia.

Além disso, eles se especializam em uma variedade de soluções diferentes. Essas soluções incluem embalagens robóticas, impressão 3D, visão de máquina e outros serviços robóticos. Desde sua primeira aplicação robótica em 2006 - uma aplicação de máquina para um torno de metal - a Sunrob Robotics tem fornecido soluções para uma ampla gama de indústrias. Por exemplo; a indústria metalúrgica, a indústria alimentícia e a indústria da madeira.

Anteriormente, apresentamos um dos aplicativos da equipe quando escrevemos sobre a configuração de fresagem do robô para criar tacos de hóquei no gelo personalizados.

Enquanto isso, a equipe da Sunrob Robotics voltou suas mentes de engenharia para os problemas associados à fresagem precisa de tubos e tubulações.

Sistema de fresagem robótica flexível da Sunrob

A equipe sabia que precisava criar um sistema que fosse fácil para os clientes implantarem e ainda mais fácil para eles programarem.

O corte de tubos e tubulações é necessário em uma ampla gama de indústrias. Essas indústrias incluem; manufatura, petróleo e gás, engenharia civil e muito mais. Eles precisavam de pessoas que não fossem integradores de robôs altamente experientes para poder usar o sistema; idealmente fora da caixa.

Por esse motivo, eles projetaram a solução como uma unidade autônoma e pronta para uso. O sistema robótico é montado dentro de um contêiner de transporte. O contêiner possui uma porta automática de 7 metros de largura para que nele caiba um tubo de 6 metros.

Seu sistema é projetado para ser flexível e pode ser usado com diferentes tipos de tubos. Por exemplo, este vídeo mostra o sistema com uma fresa e um tubo de plástico. No entanto, também pode ser útil para um cortador de plasma ou laser e um tubo de aço inoxidável.

A configuração robótica da equipe

A equipe da Sunrob Robotics integrou alguns componentes importantes de hardware e software para tornar possível o sistema de corte de tubos.

Aqui estão os elementos básicos que eles combinaram:

O Hardware Robótico

A Sunrob Robotics é especializada em robôs KUKA; o núcleo da célula do robô é um KUKA KR 120 2500 Pro.

Este é um robô compacto e de alta carga útil (120kg) da linha de robôs Quantec Pro da KUKA. Ele é especialmente projetado para atender às necessidades de várias indústrias. Como resultado, isso o torna adequado, dado o grande número de indústrias que a Sunrob Robotics atende.

Os principais componentes de hardware do sistema são:

• O robô KUKA
• A cabeça de corte necessária (no caso da demonstração em vídeo acima, esta era uma cabeça de fresagem)
• As portas automáticas do contêiner de transporte que realizam o mesmo trabalho que uma cerca de segurança

A configuração do software

A equipe queria garantir que a programação fosse rápida e intuitiva para qualquer usuário que estivesse usando o sistema de corte de tubos.

Por esta razão, eles o basearam em torno do RoboDK; que fornece uma interface de programação de robô acessível mesmo para novos usuários de robô.

Os principais componentes do software eram:

• RoboDK para programação offline do robô
• Fusion 360 como o programa CAD escolhido (eles geraram os caminhos de corte no Fusion360 e enviaram para o RoboDK)

O Fusion 360 integra-se perfeitamente ao RoboDK por meio de seu plug-in nativo. Discutimos anteriormente por que esse programa CAD é uma ótima opção ao trabalhar com aplicativos de fresamento flexíveis como este.

O que vem a seguir para a Sunrob Robotics

A equipe da Sunrob Robotics desenvolveu sua solução para fresamento robótico ágil de tubos e tubulações. Agora, o que vem a seguir?

Sami Pörsti CEO da Sunrob explica que eles já têm sua próxima aplicação planejada.

Ele diz:

Quais desafios você costuma encontrar com o corte de tubos e tubulações? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no RoboDK Forum.