Domine o Corte de Tubos Ágil com a Sunrob Robotics: Precisão e Eficiência

Tubos e canos requerem corte e fresamento em muitas indústrias. No entanto, o método convencional de corte de tubos está repleto de problemas.

Problemas de qualidade e falta de repetibilidade são fontes comuns de frustração. Portanto, se você deseja cortar tubos com precisão, deve realizar algumas etapas primeiro.

Ou você precisa investir em grandes e caras máquinas de corte ou arriscar a inconsistência realizando o trabalho manualmente.

Enquanto isso, uma empresa na Finlândia desenvolveu um sistema que torna o corte de tubos e canos fácil e rápido com robótica.

Com a ajuda do software de programação offline da RoboDK, eles encontraram uma maneira de transformar perfeitamente modelos CAD em tubos fresados com precisão.

Os Desafios do Corte Convencional de Tubos

As abordagens convencionais para corte e fresamento de tubos estão longe do ideal.

Opções comuns para corte de canos incluem cortadores elétricos de alta potência, cortadores a gás, serras de fita ou até esmerilhadeiras. Elas certamente realizam o trabalho de cortar o cano. No entanto, sua precisão e consistência são geralmente baixas.

Como resultado, essa falta de consistência pode ser muito problemática. Por exemplo, no corte com serra de fita; tensão incorreta aplicada pelo operador humano pode levar a desgaste inconsistente da lâmina de corte.

Além disso, existem outros problemas de qualidade que frequentemente surgem. Estes incluem cortes tortos, lâminas que desviam, baixa repetibilidade de corte, rebarbas excessivas em tubos metálicos e outros defeitos.

Uma alternativa comum para melhorar a precisão e consistência do corte de canos é usar uma máquina de corte a laser. Essas máquinas são frequentemente enormes, caras e inflexíveis. Por exemplo, uma máquina específica pode ser adequada para cortar o perfil de um tubo. No entanto, provavelmente será inadequada para tarefas como fresar uma janela na lateral do tubo.

Como resultado, esses desafios significam que as abordagens convencionais para corte de tubos e canos são frequentemente muito inflexíveis. Elas simplesmente não atendem às necessidades de empresas que não cortam grandes quantidades do mesmo tipo de tubo com o mesmo tipo de corte todos os dias.

Apresentando a Sunrob Robotics

A Sunrob Robotics é uma fornecedora de aplicações robóticas avançadas sediada em Lappeenranta, Finlândia.

Além disso, eles se especializam em uma variedade de soluções diferentes. Estas incluem embalagem robótica, impressão 3D, visão de máquina e outros serviços robóticos. Desde sua primeira aplicação robótica em 2006 — uma aplicação de atendimento de máquina para um torno de metal — a Sunrob Robotics tem fornecido soluções para uma ampla gama de indústrias. Por exemplo: a indústria metalúrgica, a indústria alimentícia e a indústria madeireira.

Anteriormente, apresentamos uma das aplicações da equipe quando escrevemos sobre sua configuração de fresamento robótico para criar tacos de hóquei no gelo personalizados.

Enquanto isso, a equipe da Sunrob Robotics voltou suas mentes de engenharia para os problemas associados ao fresamento preciso de tubos e canos.

Sistema Flexível de Fresamento Robótico da Sunrob

A equipe sabia que precisava criar um sistema que fosse fácil para os clientes implantarem e ainda mais fácil para eles programarem.

O corte de tubos e canos é necessário em uma ampla gama de indústrias. Estas incluem: manufatura, petróleo e gás, engenharia civil e muito mais. Eles precisavam que pessoas que não fossem integradores de robôs altamente experientes pudessem usar o sistema; idealmente pronto para uso.

Por esse motivo, eles projetaram a solução como uma unidade pronta para uso e autossuficiente. O sistema robótico é montado dentro de um contêiner de transporte. O contêiner tem uma porta automática de 7 metros de largura para que um tubo de 6 metros caiba dentro dele.

O sistema é projetado para ser flexível e pode ser usado com diferentes tipos de tubos. Por exemplo, este vídeo mostra o sistema com uma ferramenta de fresamento e um tubo de plástico. No entanto, também pode ser útil para um cortador a plasma ou a laser e um cano de aço inoxidável.

A Configuração Robótica da Equipe

A equipe da Sunrob Robotics integrou alguns componentes principais de hardware e software para tornar o sistema de corte de tubos possível.

Aqui estão os elementos básicos que eles combinaram:

O Hardware Robótico

A Sunrob Robotics é especializada em robôs KUKA; o núcleo da célula robótica é um KUKA KR 120 2500 Pro.

Este é um robô compacto de alta capacidade de carga (120kg) da linha Quantec Pro da KUKA. Ele é especialmente projetado para atender às necessárias de várias indústrias. Como resultado, isso o torna adequado dado o grande número de indústrias que a Sunrob Robotics atende.

Os componentes principais de hardware do sistema são:

• O robô KUKA
• A cabeça de corte necessária (no caso do vídeo de demonstração acima, esta era uma cabeça de fresamento)
• As portas automáticas do contêiner de transporte que desempenham o mesmo papel de uma cerca de segurança

A Configuração de Software

A equipe queria garantir que a programação fosse rápida e intuitiva para qualquer usuário que utilizasse o sistema de corte de tubos.

Por esse motivo, eles basearam o sistema no RoboDK; que fornece uma interface de programação de robô acessível mesmo para novos usuários de robótica.

Os componentes principais de software eram:

• RoboDK para programação offline do robô
• Fusion 360 como seu programa CAD escolhido (eles geraram os caminhos de corte no Fusion 360 e enviaram para o RoboDK)

O Fusion 360 se integra perfeitamente com o RoboDK através de seu plugin nativo. Anteriormente, discutimos por que este programa CAD é uma ótima opção ao trabalhar com aplicações de fresamento flexíveis como esta.

O Que Vem a Seguir para a Sunrob Robotics

A equipe da Sunrob Robotics desenvolveu sua solução para fresamento robótico ágil de tubos e canos. Agora, o que vem a seguir?

Sami Pörsti, CEO da Sunrob, explica que eles já têm sua próxima aplicação planejada.

Ele diz:

Quais desafios você frequentemente encontra no corte de tubos e canos? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.