Como começar com a programação de robôs Yaskawa

Os robôs Motoman da Yaskawa são uma ótima solução para automação precisa e de alta velocidade.

Mas, qual é a melhor maneira de começar a programar seu robô Yaskawa?

A abordagem padrão para a programação Yaskawa é boa, mas tem algumas desvantagens. Para começar, não é a abordagem mais fácil para pessoas que são novas na programação de robôs. Além disso, pode reduzir a produtividade do seu robô.

Existem algumas maneiras diferentes de programar um robô Yaskawa Motoman.

Uma introdução rápida aos robôs Yaskawa Motoman

A Yaskawa é uma fabricante japonesa de componentes de automação industrial. Sua linha robótica é chamada Motoman e inclui muitos tipos de robôs, incluindo braços industriais 6 DoF, robôs SCARA e robôs colaborativos.

Como muitos robôs industriais, os Motomans vêm com um conjunto limitado de opções de programação do fabricante. Isso pode dificultar o uso rápido dos robôs Yaskawa, pois você precisa passar por um período de treinamento prévio para se familiarizar com a programação.

Para alguns robôs e métodos de programação, esse treinamento pode ser bastante extenso, especialmente se você nunca programou robôs antes.

O problema com o que você encontra no manual de programação Yaskawa

Como seria de esperar, o manual de programação que acompanha os robôs Yaskawa explica as opções básicas para criar um programa para o seu Motoman.

As 2 opções básicas são:

1. Ensinando com o pingente de ensino

O método padrão de programação de robôs com robôs Motoman é ensinar o robô usando seu pingente de instrução.

Isso envolve pressionar botões no pingente. Primeiro, você move o robô lentamente pelo espaço de trabalho até o local desejado (isso é conhecido como “jogging”). Em seguida, você salva cada local na memória do Teach Pendente antes de passar para o próximo local.

Ensinar programação pendente é uma forma razoavelmente simples de programação. No entanto, leva muito tempo. A grande desvantagem é que você precisa tirar o robô de produção para reprogramá-lo.

2. Programação offline com INFORM II

Se você não quiser tirar o robô da produção, a alternativa básica é programar o robô offline usando programação baseada em texto.

Cada fabricante de robô tem sua própria linguagem de programação proprietária que é usada para programar seus robôs. No caso dos robôs Yaskawa, essa linguagem é o INFORM II.

Existem dois problemas com o uso do INFORM II para programar seu robô:

1. Você precisa aprender uma nova linguagem de programação que só será útil com robôs Yaskawa.
2. Você ainda precisa depurar o robô online com programação baseada em texto. Embora você possa codificar o programa offline, essa fase de depuração significa que você ainda passará muito tempo com o robô fora de produção.

Ambos os métodos têm a desvantagem adicional de vincular você a programar seus robôs da maneira Yaskawa. Se você quisesse adicionar outra marca de robô às suas operações, teria que aprender um novo método de programação para controlar esse robô.

Isso não é muito eficiente ou útil.

Uma solução melhor para iniciar a programação Yaskawa rapidamente

E se você pudesse começar a programar seu Motoman imediatamente?

Os métodos padrão certamente têm seu lugar, mas não são fáceis para iniciantes na programação Yaskawa e podem impactar negativamente a produção.

Não seria muito melhor se você pudesse programar o robô sem ter que fazer um treinamento extensivo no INFORM II?

E se você pudesse programar o robô sem precisar tirá-lo da produção para criar o programa?

Existe uma maneira melhor de programar robôs Yaskawa. É muito acessível, independentemente do seu nível de experiência em programação, e você pode começar em questão de minutos.

O software de programação offline, como o RoboDK, permite que você crie seu programa usando uma simulação gráfica do robô. Você pode arrastar o robô simulado pela área de trabalho com o mouse, inserir coordenadas precisas ou até mesmo usar sua linguagem de programação favorita.

RoboDK suporta dezenas de robôs Motoman, incluindo braços de 6 DoF e 7 DoF, robôs de paletização e robôs delta. E, se você não vir seu modelo de robô específico, o RoboDK terá prazer em adicioná-lo para você.

Em apenas alguns minutos, você pode carregar o robô no software e começar a programar seu robô Motoman escolhido. Você nem precisa ter o robô físico na sua frente!

Passos rápidos para começar a programar seu robô Motoman

Aqui está um guia rápido para começar a programar seu robô Yaskawa Motoman em apenas alguns minutos:

1. Pegue uma cópia de avaliação gratuita do RoboDK, se ainda não estiver usando.
2. Vá para a Biblioteca do Robô (Arquivo> Abrir biblioteca online ).
3. Use os filtros para encontrar seu modelo Motoman específico.
4. Adicione os efetores finais necessários (descubra como em nosso guia de 5 minutos)
5. Adicione itens extras, como tabelas ou objetos.
6. Crie seu primeiro programa conforme descrito na documentação on-line.

Este processo é incrivelmente rápido e você pode obter um robô de trabalho carregado na simulação em apenas alguns minutos, uma vez que você esteja acostumado com o software.

O que você pode alcançar com seu robô Yaskawa e RoboDK

Existem alguns grandes benefícios em usar o RoboDK para programar seu robô Motoman em vez de optar pelas opções básicas e padrão da Yaskawa.

Esses incluem:

• Tempo de produção mais rápido
• Menos tempo de inatividade do seu robô
• Mais flexibilidade
• Depuração mais fácil
• Funcionalidade adicionada por meio dos assistentes integrados (por exemplo, assistente de paletização, assistente de usinagem)

Melhor ainda, você não está vinculado a sempre usar robôs Yaskawa com RoboDK. Se você decidir escolher outro robô de uma marca diferente, poderá usar exatamente o mesmo software e método de programação.

Isso simplesmente não é possível com os métodos de programação padrão fornecidos pela Yaskawa.

Você realmente não tem nada a perder experimentando o RoboDK com seu modelo Motoman!

Baixe uma cópia de avaliação gratuita do software na página de download.

Que modelo de robô Yaskawa você usa? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no RoboDK Forum.