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10 objetos perfeitos para paletização robótica


Você tem uma grande tarefa de embalagem e acha que pode ser bom para paletização robótica…

Mas todos os objetos são adequados para paletização com um robô?

Nem sempre é fácil dizer o que você pode e não pode alcançar com um robô. Às vezes, uma tarefa parece fácil na superfície (por exemplo, fácil para um trabalhador humano), mas se torna ridiculamente desafiadora com um robô. Então, outras tarefas são muito mais fáceis com um robô do que com qualquer outro meio.

Os robôs são extremamente adaptáveis. Com o efetor direito, você pode manipular praticamente qualquer coisa.

Mas, a paletização pode ser difícil de julgar.

Robôs de paletização geralmente lidam com objetos muito grandes e pesados. Alguns objetos são adequados para paletização, enquanto outros talvez sejam mais adequados para aplicações relacionadas, como coleta ou embalagem.

Como você pode saber se seus objetos funcionarão com paletização robótica?

O que faz um bom objeto de paletização


A paletização é apenas um dos vários tipos de tarefas envolvidas no processo de embalagem de produtos.

As tarefas relacionadas são picking e embalagem. Em geral, tratam-se de produtos em estágio inicial de embalagem. Por exemplo, a separação pode ser feita para mover produtos individuais para uma bandeja, enquanto a embalagem seria mover essas bandejas para uma caixa.

Objetos adequados à paletização robótica são aqueles que já estão embalados de alguma forma e estão prontos para serem empilhados em um palete, transportador ou outra superfície.

Algumas propriedades de bons objetos de paletização são:
  1. Os objetos menores já estão empacotados juntos para que não se desfaçam durante o transporte.
  2. Os objetos são relativamente uniformes em tamanho e forma (embora a paletização mista seja possível).
  3. Os objetos podem ser equilibrados em peso quando empilhados em paletes.

Embora muitos robôs sejam adequados para paletização, é mais comum usar um robô de paletização especial. Você pode encontrar vários exemplos disso em nossa Biblioteca de Robôs.

10 objetos perfeitos para paletização robótica


Aqui estão 10 objetos que são perfeitamente adequados para paletização robótica e são frequentemente encontrados em aplicações de paletização:

1. Caixas


Provavelmente o objeto mais comum, as caixas são muito fáceis de paletizar. Eles têm uma forma uniforme e são fáceis de empilhar uns sobre os outros. Ao contrário de vários outros itens desta lista, as caixas facilitam evitar a “perda de espaço” em seu palete devido ao seu formato.

2. Bolsas ou Sacos


Outro objeto muito comum, bolsas ou sacos têm a propriedade incomum de serem flexíveis, ao contrário da maioria dos outros itens desta lista. Eles geralmente são preenchidos com substâncias como farinha, grãos, pellets e outras partículas.

Os sacos são mais comumente levantados usando um efetor final especial que consiste em um conjunto de garras horizontais que agarram sob o saco sem perfurá-lo. Às vezes, um vácuo também é usado para melhorar a estabilidade da pegada e o tempo de ciclo.

3. Baldes ou baldes


Baldes ou baldes são frequentemente usados ​​para transportar líquidos como tintas, solventes ou alimentos. Eles são mais fáceis de empilhar em um palete quando têm uma altura uniforme. É possível paletizar baldes com larguras diferentes no mesmo palete usando um divisor horizontal entre as camadas. Se os baldes forem do mesmo tamanho e formato, você poderá empilhá-los sem um divisor.

Sempre haverá “espaço perdido” em um palete de baldes devido à forma cilíndrica dos baldes.

4. Bateria


Tambores grandes também podem ser paletizados com um robô de forma semelhante a baldes e baldes. A principal diferença é de tamanho e peso. Os tambores são geralmente muito mais pesados ​​que os baldes, então você pode colocar menos deles em um palete e o robô deve ser capaz de lidar com o aumento da carga útil.

5. Fardos


Muitos materiais são transportados na forma de fardos, incluindo plásticos reciclados, metal, borracha, palha, alimentos e muito mais. Estes são muitas vezes menos flexíveis do que os sacos porque os materiais foram embalados densamente. Como resultado, eles são mais fáceis de mover e empilhar uns sobre os outros, embora alguns materiais possam ser mais propensos ao movimento e, portanto, requerem fixação extra.

6. Parcelas


De fato, pacotes – por exemplo, resmas de papel – são embrulhados em uma fina camada de material para manter os objetos dentro, tornando-os mais frágeis do que caixas. As parcelas tendem a ter um pouco mais de flexibilidade do que uma caixa, portanto, podem exigir suporte extra do efetor final. No entanto, eles não são tão flexíveis quanto os sacos.

7. Pilhas


Alguns itens, como tubos, podem ser um desafio para a paletização, pois tendem a rolar uns sobre os outros. No entanto, amarrando os objetos é possível paletizar pilhas de produtos.

Isso pode ser feito para muitas pilhas de objetos diferentes, como neste exemplo com pratos de papel empilhados:

8. Casos


Estojos com tampa aberta — ex. de alimentos embalados — também podem ser paletizados com um robô. Pode ser necessário estabilizar o conteúdo adicionando envoltório retrátil na parte superior ou nos tamanhos de cada caixa para garantir que os itens não caiam em trânsito.

9. Caixas


As caixas, como as usadas para transportar garrafas, podem ser paletizadas com bastante facilidade. Embora eles também sejam abertos, eles são feitos de material forte o suficiente (geralmente plástico rígido) que podem ser empilhados um sobre o outro facilmente.

10. Garrafas


Finalmente, as garrafas são um objeto extremamente comum para a paletização robótica. Embora às vezes sejam paletizados em engradados ou caixas, também é possível paletizar garrafas sem embalagem extra.

Tal como acontece com baldes e baldes, é necessário adicionar uma camada divisória horizontal (geralmente uma folha de papelão) entre cada camada de garrafas para melhorar a estabilidade do palete.

Qual ​​aplicativo você escolherá?


Como você pode ver, existem muitas opções de objetos adequados para paletização robótica.

Se você acha que sua tarefa pode ser adequada para paletização robótica, uma das melhores maneiras de descobrir é testá-la usando um bom simulador de robô e ver por si mesmo.

Atualizamos o plugin de paletização com a versão mais recente do RoboDK. Baixe uma cópia de avaliação e experimente você mesmo.

Que tipo de objetos você está pensando em paletizar? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no RoboDK Forum.

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