Comece a Programar Robôs Industriais: Guia para Iniciantes

Você quer programar seu robô industrial… mas qual é a melhor maneira de começar?

Como iniciante, programação de robôs pode ser uma perspectiva assustadora. Programação tem sido tradicionalmente um dos aspectos mais desafiadores do uso de robôs industriais.

Como você pode tornar o processo de programação o mais fácil possível?

Todos têm que começar em algum lugar com robótica. Todos nós tivemos um tempo em que nunca tínhamos usado um robô industrial antes.

Quando você é novo em robótica industrial, há muito que você precisa aprender para começar. Você precisa aprender sobre hardware robótico, efetores finais, sensores…

E então você tem que adicionar magia de programação por cima disso!

Os métodos tradicionais de programação de robôs não tornaram fácil para iniciantes começarem a funcionar rapidamente.

Por Que a Programação de Robôs Industriais é Tradicionalmente Difícil

Programação convencional de robôs industriais não é configurada para iniciantes.

Na verdade, todo o processo às vezes pode parecer que foi especialmente projetado para impedir novos usuários de começarem com robótica! Existem várias causas potenciais para isso, incluindo falta de comunicações confiáveis, falta de componentes plug-and-play e falta de interoperabilidade.

Para programar um robô industrial, você tradicionalmente precisa passar por treinamento extensivo para aprender a linguagem de programação para sua marca particular de robô.

Cada fabricante de robôs industriais tem sua própria linguagem de programação e software de programação de robôs. Isso é muito restritivo, pois significa que você precisa aprender um método de programação completamente novo toda vez que quiser usar um novo tipo de robô.

Além disso, programar um robô usando métodos convencionais leva muito tempo mesmo se você não for iniciante. É por isso que implantações de robôs tradicionalmente levam meses, mesmo quando realizadas por programadores de robôs muito experientes.

A Abordagem Mais Fácil para Programação de Robô Confiável

Como iniciante, o que você pode fazer para começar a programar seu robô industrial rapidamente?

Felizmente, existe outra maneira de programar robôs que tem uma barreira de entrada muito menor do que os métodos convencionais.

Programação offline é um tipo de programação que permite programar uma versão simulada do seu robô em um ambiente virtual.

O software de programação offline certo tornará muito fácil programar seu robô sem precisar de treinamento extensivo. Você pode até programar a tarefa do robô simplesmente movendo-o no ambiente virtual 3D.

Quando você usa programação offline, pode começar a programar seu robô em questão de minutos, não meses como com métodos tradicionais de programação de robôs.

Fundamentos de Programação de Robô

Não importa qual método de programação você escolha, existe um processo básico que se aplica a todos eles.

Seja você um iniciante completo em programação de robôs ou tenha anos de experiência, este é um processo confiável para programação de robôs.

1. Escolha a Plataforma de Programação Certa

O primeiro passo em qualquer projeto é escolher como você conduzirá a programação. Que software e plataforma você usará?

Talvez você seja altamente experiente com a linguagem de programação do fabricante e prefira codificar o programa do robô com ela. Alternativamente, você pode escolher um software de programação offline mais intuitivo.

2. Planeje Seu Programa

Um erro comum de iniciante ao programar um robô é pular direto para a etapa de codificação.

Raramente acaba bem.

Qualquer que seja o método de programação que você escolheu, reserve um tempo para primeiro planejar seu programa de robô. Decida quais ações o robô precisa fazer. Uma maneira rápida de fazer isso é "encenar" o programa com sua própria mão e braço.

3. Crie o Programa

É hora de programar!

A natureza exata desta etapa diferirá dependendo do seu método de programação escolhido:

• Primeiro, com o pendente de ensino do robô, programação envolve laboriosamente "jogging" o robô para a posição e salvando cada ponto no programa.
• Segundo, com programação baseada em texto usando a linguagem do fabricante, programação envolve digitar os comandos e testá-los continuamente no robô físico.
• Finalmente, com programação offline gráfica, programação simplesmente envolve mover o robô simulado usando comandos de apontar e clicar.

4. Faça Depuração Extensiva

Não importa qual método de programação você use, depuração é vital ao programar um robô.

Com métodos convencionais de programação de robôs, isso significa testar o programa no robô físico. Isso frequentemente significa que o robô fica fora de ação por longos períodos, o que impacta sua produtividade.

Com programação offline, você pode fazer a maior parte da depuração no robô simulado. Você só baixa o programa para o robô físico quando sabe que ele roda suavemente. Esta é uma das várias maneiras que a programação offline pode economizar seu tempo.

5. Coloque o Robô em Produção

A etapa final de qualquer projeto de programação de robô é colocar o robô em produção e fazê-lo gerar retorno sobre investimento!

Isso envolve executar quaisquer testes finais do programa do robô, limpar a célula do robô e conectá-lo a outros processos, se necessário.

6. Colete Dados e Melhore

Embora sua tarefa de programação tenha terminado, isso não significa que você deva apenas "configurar e esquecer" com sua célula robótica.

Colete dados operacionais do robô para rastrear seu desempenho ao longo do tempo. Periodicamente, volte e revise seus dados para verificar como ele está operando. Provavelmente, você notará maneiras de ajustar o programa do robô e melhorar sua operação ainda mais.

Se você escolheu programação offline, pode testar suas alterações no robô simulado sem impactar a produtividade do robô.

Como Começar com Programação de Robô

Como iniciante, pode ser difícil obter experiência fácil e prática programando um robô.

Com o software de programação offline do RoboDK, você pode aprender a programar qualquer robô industrial usando um ambiente simulado intuitivo. Uma vez que você se sinta confortável programando o robô simulado, pode passar para seu robô físico escolhido.

Você pode baixar uma versão de teste totalmente funcional gratuita em nossa página de download.

Com o que você lutou como novo programador de robôs? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.