Calibração automatizada de ferramentas para robôs industriais

O fornecedor canadense de software de robótica RoboDK lançou o TwinTool, um aplicativo que oferece calibração de ferramentas robóticas totalmente automatizada para robôs industriais. TwinTool é uma solução econômica, rápida e fácil para melhorar a precisão da ferramenta em uma ampla variedade de aplicações de fabricação. É uma alternativa competitiva aos serviços de calibração de robôs caros e complexos atualmente disponíveis no mercado.

Robôs industriais são cada vez mais usados ​​para tarefas de fabricação de alta precisão, como montagem, soldagem e usinagem. No entanto, novos usuários às vezes ficam desapontados com a aparente baixa precisão de seus robôs. Eles investem em sistemas de calibração de robôs caros para tentar melhorar a precisão.

Albert Nubiola, CEO da RoboDK, explica que isso nem sempre é necessário:

Repetível, não preciso:o problema com robôs industriais

Os robôs industriais têm alta repetibilidade, mas baixa precisão. Isso significa que eles podem se mover para a mesma posição todas as vezes (repetibilidade), mas sua posição não corresponde exatamente ao sistema de coordenadas mundiais (precisão).

Existem dois tipos principais de procedimentos de calibração para melhorar a precisão de um robô. A calibração do robô requer sistemas a laser de precisão para calibrar o próprio mecanismo robótico. A calibração do ponto central da ferramenta (TCP) é um procedimento mais simples para garantir que o sistema de programação tenha um modelo preciso da ferramenta do robô.

Samuel Bertrand, desenvolvedor de software da RoboDK, explica:

TwinTool alcança a calibração da ferramenta com um sensor pronto para uso

A maneira típica de calibrar um ponto central da ferramenta do robô (TCP) é pelo método de 4 pontos, que consiste em fazer uma série de pelo menos 4 leituras de juntas ao mover a ferramenta para o mesmo ponto com orientações diferentes. Este processo é demorado e menos preciso, pois o usuário precisa mover o robô manualmente em diferentes posições.

A funcionalidade de calibração do TwinTool é distribuída como um aplicativo RoboDK, um plug-in que estende os recursos do software de programação de robôs altamente popular do RoboDK.

O RoboDK TwinTool requer um sensor de medidor linear de prateleira (ou LVDT) para se comunicar diretamente com qualquer robô e calcular o ponto central da ferramenta do robô (TCP) sem intervenção humana. O TwinTool grava automaticamente um número ilimitado de pontos, e o sensor de medição linear oferece grande precisão para definição da ferramenta.

O aplicativo é compatível com uma ampla gama de sensores de grandes marcas, incluindo Mitutoyo, KEYENCE e Sylvac, permitindo que seja versátil com qualquer hardware. Outras marcas de sensores também podem ser integradas mediante solicitação.

O RoboDK TwinTool suporta mais de 600 braços robóticos de 50 fabricantes de robôs diferentes e é adequado para muitos ambientes industriais.

Isso segue a filosofia bem estabelecida da RoboDK de permanecer independente de marca para hardware.

Facilidade de uso e segurança no centro do processo

Igualmente importante, RoboDK dá grande ênfase à facilidade de uso e segurança de seus produtos. O TwinTool é executado diretamente do RoboDK, fazendo a ponte entre o controlador do robô e o sensor. Não são necessárias habilidades de programação. Os usuários precisam apenas do software de simulação RoboDK, um robô, sua ferramenta (esférica ou cônica) e um sensor. Singularidades e colisões são evitadas e as trajetórias calculadas automaticamente.

Para calibrar uma ferramenta robótica, o usuário simplesmente segue este procedimento de 3 etapas no software do RoboDK:

1. Selecione seu modelo de robô na extensa biblioteca de robôs do RoboDK.
2. Conecte o RoboDK ao robô e ao sensor.
3. Mova o robô no sensor e inicie a calibração.

Alberto Nubiola disse:

Precisão de 0,250 mm

Com o TwinTool, os usuários podem melhorar rápida e automaticamente a precisão de sua ferramenta em até 0,250 mm com algumas configurações de robô. Isso proporciona uma melhoria de precisão de 2 a 10 vezes, dependendo do robô e da ferramenta.

Essa melhoria de precisão é mais do que suficiente para a maioria das aplicações de robôs, mesmo aquelas que exigem precisão. Isso pode economizar muito dinheiro para os usuários em serviços desnecessários de calibração de robôs.

Planos futuros

Os usuários agora podem solicitar a adição do TwinTool à sua cópia do software RoboDK como um aplicativo RoboDK opcional. Bertrand explica que eles continuarão a melhorar a funcionalidade do TwinTool.

O RoboDK também planeja estender sua interface de aplicativo criando um RoboDK App Marketplace. Eles convidarão empresas a desenvolver e publicar seus próprios aplicativos para o software.

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