Mais inteligente e mais colaborativo:Yushin entra em duas tendências principais do robô

Quão inteligente pode ser um robô? Várias respostas a essa pergunta são aparentes no Booth W2173, onde Yushin America está colocando vários robôs lineares - e alguns não lineares especiais - por meio de seus passos em células automatizadas. Chris Parrillo, gerente nacional de vendas, vê os robôs como parte da tendência da Indústria 4.0 para conectividade e autorregulação. Por exemplo, os mais novos e sofisticados servo-robôs de Yushin, a série FRA, tem um novo controlador E-touch V que permite resolução remota de problemas e manutenção preditiva.

Outra novidade é a Linha Intu, um serviço baseado em nuvem para relatar estatísticas de produção para a célula de moldagem por meio do controle do robô. Esses dados incluem contagens de produção, taxa de tempo de atividade, tempos de ciclo, contagens de erros, registros de paralisação e imagens ao vivo do processo obtidas a cada ciclo por uma câmera embutida no feixe de chute. Vários robôs FRA em vários estandes da NPE comunicam seus dados para a nuvem, onde serão exibidos no estande da Yushin em smartphones e tablets. Esses dados também podem ser compartilhados com a equipe de serviço de Yushin para diagnosticar problemas rapidamente e colocar a produção novamente em funcionamento.

Parrillo aponta que os robôs FRA também vêm com Controle Ativo de Vibração para minimizar o “tremor” e permitir uma entrega mais rápida ao detectar suas próprias vibrações e neutralizá-las instantaneamente; Arc Motion Control, que combina movimentos lineares em vários eixos simultaneamente em uma curva suave que encurta o caminho geral. “No estande, estamos mostrando como ele pode reduzir de 9% a 35% o tempo total do ciclo”, afirma Parrillo.

Uma terceira função “inteligente” é o Controle de Movimento Adaptativo, que otimiza a aceleração e desaceleração para minimizar a vibração. Como Parrillo explica, o robô ajusta automaticamente a velocidade para se mover mais rápido quando seus eixos estão dobrados perto do corpo do robô e ajusta a velocidade do servo quando o robô está trabalhando nas extremidades de seus eixos durante partes do ciclo, como remoção de peças, inserção colocação, degating ou colocação de peça.

Enquanto vários expositores da NPE mostrarão robôs sendo controlados a partir da máquina de injeção, Yushin está mostrando a capacidade de seus robôs não apenas de se comunicarem com a imprensa, mas de agirem como gerentes de células para todas as atividades pós-moldagem ao lado da máquina. Explica Parrillo, “os robôs FRA são equipados com protocolos como DeviceNet, EtherCAT e EtherNet / IP, permitindo integração simples com equipamentos downstream para transporte, montagem, decoração, inspeção visual e embalagem.”

A célula mais elaborada de Yushin utiliza três robôs e duas máquinas de injeção para moldar e montar um copo e tampa para bebida esportiva com proteína com rotulagem no molde e tampografia pós-molde. Além do mais, o desparafusamento de ambas as partes roscadas do molde é realizado pelas ferramentas de fim do braço personalizadas dos robôs com servo ninhos rotativos - muito mais simples e menos caro do que um dispositivo de desparafusamento de cremalheira e pinhão volumoso no molde.

O recipiente acabado de bebida esportiva estará disponível para os visitantes levarem para casa. Depois de ser montada e decorada, a xícara será colocada em uma esteira por uma adição totalmente nova ao estábulo de robôs de Yushin - o robô colaborativo OB-7, construído pela Productive Robotics na Califórnia. Diz-se que esse dispositivo de sete eixos opera com segurança em torno de pessoas em algumas aplicações, reduzindo a necessidade de proteção de segurança rígida. Ele tem uma base móvel para que possa ser movido facilmente entre as máquinas. E não requer nenhum conhecimento para programação complexa, usando o método de ensino de orientação simples. Ele ainda possui uma câmera embutida para ler os códigos QR em cada estação de trabalho para carregar automaticamente a receita do trabalho. Uma futura atualização de software, diz Parrillo, permitirá ao robô "ver" e rastrear peças colocadas aleatoriamente em uma esteira.

“Os robôs colaborativos definitivamente têm um lugar”, diz Parrillo. “Os clientes estão constantemente reclamando que não conseguem encontrar operadores para realizar tarefas menores, especialmente para tiragens curtas. Esses robôs são perfeitos para trabalhos básicos de pick-and-place, como embalagem de caixas ou carregamento de bandeja. ”