O robô colaborativo YuMi da ABB comemora cinco anos

A ABB está comemorando a grande história de seu pequeno robô, com seu robô colaborativo YuMi de braço duplo completando seu quinto aniversário este ano. (Veja o vídeo abaixo.)

Originalmente lançado em 2015 para auxiliar os trabalhadores em tarefas de montagem leves, a ABB diz que seu robô colaborativo YuMi abriu caminho em uma série de diversas aplicações e indústrias, mudando a percepção de muitas pessoas sobre o que pode ser alcançado com a automação robótica.

Com seu design ergonômico e uma variedade de recursos de segurança, incluindo braços leves de liga de magnésio com acolchoamento macio para evitar pontos de esmagamento e controle de movimento avançado com detecção de colisão, o YuMi foi projetado para ser instalado em estações de trabalho ao lado de pessoas e aumentar a flexibilidade, permitindo que humanos e robôs para trabalhar em conjunto em tarefas que anteriormente exigiriam barreiras de segurança ou gaiolas.

A ABB diz que a YuMi “estabeleceu o padrão de segurança” em aplicações colaborativas onde robôs e trabalhadores manuais precisam trabalhar lado a lado.

Com sua destreza e design de 14 eixos de braço duplo, a YuMi desempenhou um papel fundamental no aumento da produtividade e qualidade nas linhas de produção em todo o mundo, desde a montagem de componentes eletrônicos e elétricos até a classificação de doces em fábricas de confeitaria.

Ao eliminar a necessidade de medidas de segurança volumosas e caras, como cercas, o YuMi removeu as barreiras físicas e psicológicas que separam as pessoas dos robôs.

A chave para a popularidade do YuMi tem sido seu design amigável que imita o tamanho e os movimentos de um operador humano, e seus braços acolchoados macios de peso ultrabaixo, que permitem que ele se mova com segurança “mais rápido que outros cobots”, de acordo com a ABB.

Sami Atiya, presidente da área de negócios Robotics and Discrete Automation da ABB, diz:“Há cinco anos, nossa visão para o YuMi era estabelecer um novo padrão para robótica colaborativa, criando um robô capaz de trabalhar lado a lado com humanos sem outras medidas de proteção. ou barreiras, sendo simples de instalar e operar.

“O YuMi provou ser incrivelmente popular, criando uma nova categoria para pequenos robôs colaborativos para manuseio de materiais, montagem e inspeção, ao mesmo tempo em que amplia o apelo dos robôs colaborativos em uma gama cada vez maior de aplicações, da fabricação à saúde e além.”

Desde o seu lançamento, o YuMi tornou-se um marco no amplo portfólio de soluções de automação colaborativa da ABB Robotics and Discrete Automation.

Ela acumulou um histórico de emprego impressionante, fornecendo resultados em tudo, desde a produção de tomadas elétricas até ajudar a testar a segurança, confiabilidade e durabilidade de caixas eletrônicos para o provedor de software de pagamentos Abrantix, com sede na Suíça.

Com o setor médico buscando melhorar a eficiência, a YuMi se ramificou em aplicações de saúde e farmacêuticas, auxiliando em tarefas em laboratórios e instalações médicas.

A Copan Diagnostics nos EUA, por exemplo, está usando estações de trabalho de biossegurança filtradas por HEPA baseadas em YuMi para gerenciar tecidos, ossos e amostras de fluidos estéreis, bem como transportar swabs tradicionais e hemoculturas.

YuMi também teve um grande impacto fora do local de trabalho. Os marcos incluem conhecer os líderes mundiais Angela Merkel, Barack Obama e Naresh Modi, conduzir uma orquestra com Andrea Bocelli em Pisa, Itália e servir café ao público na loja de departamentos Selfridges em Londres e Bloomingdales em Nova York.

Atiya diz:“YuMi capturou a imaginação do público, aparecendo em tudo, desde videoclipes a programas de TV populares, fazendo de tudo, desde aviões de papel até truques de cartas.

“Subjacente a todos esses aplicativos divertidos está a mensagem séria de como robôs como o YuMi estão ajudando a mudar as atitudes em relação à automação robótica. Ao ajudar a educar as pessoas sobre como os robôs podem apoiar nosso trabalho, a YuMi abriu o caminho para os robôs serem usados ​​em locais de trabalho e fábricas em todo o mundo.”

Para ajudar a continuar a revolução iniciada com o lançamento do YuMi, a ABB apresentou seu robô YuMi de braço único em 2017. O robô colaborativo de sete eixos mais ágil e compacto da ABB pode ser montado em mesas, paredes ou tetos e foi projetado para oferecer flexibilidade na uma gama cada vez maior de aplicações.

Andie Zhang, gerente global de produtos – robôs colaborativos da ABB Robotics, diz:“Nos últimos cinco anos, nossos robôs YuMi de braço duplo e de braço único abordaram equívocos que impediram a adoção de robôs, demonstrando a ampla gama de benefícios eles podem trazer e tornando-os o mais fácil possível de usar e aplicar a diferentes tipos de processos.

“Os clientes nos dizem que o melhor do YuMi é que as pessoas não o acham intimidador. Por ter recursos semelhantes aos humanos, as pessoas se sentem confortáveis ​​ao lado de um robô YuMi.

“Também descobrimos que o YuMi tende a ser rapidamente aceito como parte da equipe quando introduzido em linhas de produção manual, pois tende a ser usado para tarefas chatas e repetitivas, liberando o operador para realizar trabalhos mais variados e interessantes.”

O YuMi possui uma função de programação integrada, tornando fácil para qualquer pessoa mover os braços do robô para as posições necessárias para sua aplicação.

Além disso, o novo software de programação Wizard da ABB ajuda a simplificar ainda mais o processo de criação de um programa de robô, oferecendo uma interface intuitiva, gráfica, de arrastar e soltar, que qualquer pessoa pode usar sem treinamento especial.

Zhang diz:“Com o YuMi, os usuários podem começar pequenos, realizando as tarefas mais rápidas e fáceis de automatizar e, em seguida, usar a experiência e a confiança que ganharam para encontrar maneiras de aplicar a automação a outras partes de suas operações. Alguns clientes até compraram um sem uma aplicação específica em mente.

“Eles simplesmente queriam explorar o que é possível com a automação colaborativa com sua equipe de produção.”