Robô Colaborativo YuMi da ABB Completa Cinco Anos

A ABB celebra a grande história de seu pequeno robô, com seu robô colaborativo de dois braços YuMi atingindo seu quinto aniversário este ano. (Veja vídeo abaixo.)

Originalmente lançado em 2015 para auxiliar trabalhadores em tarefas de montagem leve, a ABB diz que seu YuMi colaborativo abriu caminho em uma variedade diversificada de aplicações e indústrias, mudando a percepção de muitos sobre o que pode ser alcançado com automação robótica.

Com seu design ergonômico e uma gama de recursos de segurança, incluindo braços de liga de magnésio leve com acolchoamento macio para evitar pontos de pinçamento, e controle avançado de movimento com detecção de colisão, o YuMi é projetado para ser instalado em estações de trabalho ao lado de pessoas e aumentar a flexibilidade, permitindo que humanos e robôs trabalhem juntos em tarefas que antes exigiriam barreiras de segurança ou gaiolas.

A ABB diz que o YuMi "estabeleceu o padrão de segurança" em aplicações colaborativas onde robôs e trabalhadores manuais precisam trabalhar lado a lado.

Com sua destreza e design de dois braços de 14 eixos, o YuMi desempenhou papel fundamental no aumento de produtividade e qualidade em linhas de produção mundial, desde montagem de eletrônicos e componentes elétricos até classificação de doces em fábricas de confeitaria.

Ao remover a necessidade de medidas de segurança volumosas e caras, como cercas, o YuMi removeu tanto as barreiras físicas quanto psicológicas que separavam pessoas de robôs.

Chave para a popularidade do YuMi tem sido seu design amigável que imita o tamanho e movimentos de um operador humano, e seus braços ultra-leves com acolchoamento macio, que permitem que ele se mova "mais rápido que outros cobots", segundo a ABB.

Sami Atiya, presidente da área de negócios de Robótica e Automação Discreta da ABB, diz: "Há cinco anos, nossa visão para o YuMi era estabelecer um novo padrão para robótica colaborativa, criando um robô capaz de trabalhar mão a mão com humanos sem medidas de proteção ou barreiras adicionais, sendo simples de instalar e operar.

"O YuMi provou ser incrivelmente popular, criando uma nova categoria para robôs colaborativos pequenos para manuseio de materiais, montagem e inspeção, enquanto ampliava o apelo de robôs colaborativos em uma gama crescente de aplicações, da manufatura à saúde e além."

Desde seu lançamento, o YuMi tornou-se uma pedra angular no amplo portfólio de soluções de automação colaborativa da ABB Robotics and Discrete Automation.

Acumulou um histórico impressionante, entregando resultados em tudo, desde produção de tomadas elétricas até ajuda para testar segurança, confiabilidade e durabilidade de caixas eletrônicos para o provedor de software de pagamentos suíço Abrantix.

Com o setor médico buscando melhorar eficiência, o YuMi expandiu para aplicações de saúde e farmacêuticas, auxiliando tarefas em laboratórios e instalações médicas.

A Copan Diagnostics nos EUA, por exemplo, usa estações de trabalho de biossegurança com filtro HEPA baseadas no YuMi para gerenciar tecidos, ossos e amostras de fluidos estéreis, além de transportar swabs tradicionais e culturas de sangue.

O YuMi também teve grande impacto fora do local de trabalho. Marcos incluem encontros com líderes mundiais Angela Merkel, Barack Obama e Narendra Modi, regendo uma orquestra com Andrea Bocelli em Pisa, Itália, e servindo café ao público na loja de departamentos Selfridges em Londres e Bloomingdales em Nova York.

Atiya diz: "O YuMi capturou a imaginação do público, aparecendo em tudo, de videoclipes a programas de TV populares, fazendo de tudo, desde aviões de papel a truques de cartas.

"Subjacente a todas essas aplicações divertidas está a mensagem séria de como robôs como o YuMi estão ajudando a mudar atitudes em relação à automação robótica. Ao ajudar a educar as pessoas sobre como robôs podem apoiar nosso trabalho, o YuMi pavimentou o caminho para que robôs sejam usados em locais de trabalho e pisos de fábrica em todo o mundo."

Para ajudar a continuar a revolução iniciada com o lançamento do YuMi, a ABB revelou seu robô YuMi de braço único em 2017. O robô colaborativo de sete eixos mais ágil e compacto da ABB pode ser montado em tampos de mesa, paredes ou tetos, e é projetado para oferecer flexibilidade em uma gama crescente de aplicações.

Andie Zhang, gerente global de produto — robôs colaborativos da ABB Robotics, diz: "Nos últimos cinco anos, tanto nossos robôs YuMi de braço único quanto de dois braços enfrentaram concepções errôneas que dificultavam a adoção de robôs, demonstrando a ampla gama de benefícios que podem trazer e tornando-os o mais fáceis possível de usar e aplicar a diferentes tipos de processos.

"Clientes nos dizem que a grande coisa sobre o YuMi é que as pessoas não o acham intimidador. Por ter características humanas, as pessoas se sentem confortáveis ao lado de um robô YuMi.

"Também descobrimos que o YuMi tende a ser rapidamente aceito como parte da equipe quando introduzido em linhas de produção manuais, pois tende a ser usado para tarefas entediantes e repetitivas, libertando o operador para realizar trabalhos mais variados e interessantes."

O YuMi possui função de programação por guia integrada, tornando fácil para qualquer pessoa mover os braços do robô para as posições necessárias para sua aplicação.

Além disso, o novo software de programação Wizard da ABB ajuda a simplificar ainda mais o processo de criação de um programa de robô, oferecendo uma interface gráfica intuitiva de arrastar e soltar, que qualquer um pode usar sem treinamento especial.

Zhang diz: "Com o YuMi, usuários podem começar pequeno, enfrentando as tarefas mais rápidas e fáceis de automatizar, e depois usar a experiência e confiança ganhas para encontrar maneiras de aplicar automação a outras partes de suas operações. Alguns clientes até compraram um sem uma aplicação específica em mente.

"Eles simplesmente queriam explorar o que é possível com automação colaborativa com sua equipe de produção."