Yushin Apresenta Robôs Colaborativos Mais Inteligentes Impulsionando Indústria 4.0 na NPE

O quão inteligente pode ser um robô? No Estande W2173, a Yushin America testou vários robôs lineares — incluindo modelos não-lineares únicos — dentro de células totalmente automatizadas. Chris Parrillo, gerente nacional de vendas, enquadra essas máquinas como essenciais para a Indústria 4.0, enfatizando conectividade e regulação autônoma. A mais nova série FRA de robôs servo apresenta o controlador E‑touch V, permitindo diagnóstico remoto e manutenção preditiva.

Introduzido junto está o Intu Line, um serviço de relatórios baseado em nuvem que transmite estatísticas de produção diretamente da célula de moldagem via controlador do robô. Métricas capturadas incluem contagens de produção, taxas de tempo de atividade, tempos de ciclo, contagens de erros, logs de parada e imagens ao vivo ciclo a ciclo de uma câmera kick-beam embutida. Robôs FRA implantados em estandes da NPE transmitem dados para a nuvem, onde são visualizados em smartphones e tablets no estande da Yushin, permitindo que equipes de serviço identifiquem problemas e restabeleçam a produção rapidamente.

Parrillo destaca recursos inteligentes adicionais. Controle Ativo de Vibração reduz "tremores", permitindo tempos de ciclo mais rápidos ao detectar e contra-atacar vibrações em tempo real. Controle de Movimento em Arco combina movimentos lineares em múltiplos eixos em uma única curva suave, reduzindo o comprimento total do caminho. "No estande, demonstramos redução de 9% a 35% no tempo de ciclo", diz ele.

Controle de Movimento Adaptativo refina ainda mais o desempenho otimizando aceleração e desaceleração para amortecer vibração. O robô ajusta seu perfil de velocidade — rodando mais rápido quando seus eixos estão próximos à base e moderando velocidade do servo nos extremos — durante operações críticas como remoção de peça, inserção, desengate e colocação.

Enquanto muitos expositores exibem robôs governados pela máquina de injeção, a Yushin prova que seus robôs podem atuar como gerentes de célula completos. Robôs FRA suportam DeviceNet, EtherCAT e EtherNet/IP, facilitando integração perfeita com equipamentos downstream para transporte, montagem, decoração, inspeção visual e embalagem.

A célula principal da Yushin combina três robôs e duas máquinas de injeção para moldar, montar e rotular um copo e tampa de bebida esportiva proteica, completo com rotulagem no molde e tampografia pós-molde. As ferramentas de extremidade de braço personalizadas dos robôs, com ninhos servo rotativos, removem peças rosqueadas do molde — mais simples e econômico que mecanismos tradicionais de desrosqueamento por cremalheira e pinhão.

Após a montagem, o copo é colocado em uma esteira pelo mais novo robô colaborativo da Yushin, o OB‑7 da Productive Robotics. A unidade de sete eixos opera com segurança ao redor de pessoal, eliminando a necessidade de proteção extensiva. Sua base móvel permite relocação rápida entre máquinas, e seu método intuitivo de ensino lead-through remove a necessidade de programação avançada. Uma câmera embutida lê códigos QR em cada estação, carregando automaticamente a receita de trabalho apropriada. Uma futura atualização de software concederá ao robô rastreamento baseado em visão de peças colocadas aleatoriamente em uma esteira.

"Robôs colaborativos têm um lugar claro na manufatura moderna", conclui Parrillo. "Clientes frequentemente lutam para encontrar operadores para produções curtas; esses robôs se destacam em tarefas simples de pick-and-place como embalagem em caixas ou carregamento de bandejas."