Moldagem por injeção:Célula de robô simples para corte de porta não precisa de programação

Um integrador de robótica customizado apresentou uma solução simples e de baixo custo para aparar peças de sprues que é flexível, móvel e não precisa de nenhum conhecimento de programação. The O-Cut da Complete Solution Robotics em Loveland, Colorado ( csrobotics.com ), é uma célula independente baseada em um pequeno robô Fanuc de seis eixos e um dispositivo de corte de portão (“pinça”). “O sistema pode ser instalado em qualquer máquina e configurado em minutos”, diz Michael Olson, fundador e proprietário da empresa.

O robô pega um sprue e anexa uma parte ou peças de um seletor de sprue e apresenta as peças ao pinça. As peças caem em uma caixa (ou podem ser colocadas em uma bandeja) e o jito é jogado em um moedor. A configuração envolve uma receita baseada em menu na tela sensível ao toque que o acompanha. O robô é “ensinado” as posições de operação usando comandos incrementais de “jog” para cada eixo, com ajuste fino por entrada direta de números. Os pontos podem ser ajustados em incrementos de 0,001 mm. As receitas podem ser armazenadas para recuperação rápida e podem ser compartilhadas entre diferentes unidades O-Cut. Um operador pode mover a célula, ajustar as posições e alterar as sequências de corte conforme necessário. Vários cortes são possíveis.

O robô tem capacidade de carga útil de 4 kg e repetibilidade de corte de ± 0,02 mm. Os pés hidráulicos na célula são ajustados por meio de uma manivela. Na configuração padrão, o moedor de jito, garras e escaninho de peças são fornecidos pelo cliente, mas as opções incluem o moedor e o transportador com caixas de indexação ou bandejas para peças cortadas. A unidade é vendida por US $ 50.000 sem pinças ou moedor.