Alio diz que seu Hexapod Híbrido aborda "fraquezas críticas" dos sistemas de movimento tradicionais

A Alio Industries diz que seu Hexapod Híbrido patenteado foi desenvolvido pela Alio para resolver os pontos fracos críticos dos projetos convencionais de hexápodes herdados, bem como os pontos fracos dos estágios seriais empilhados, e para alcançar precisão de nível nanométrico, repetibilidade e planicidade de alta integridade e retidão durante o movimento.

Ele utiliza uma estrutura de cinemática paralela de tripé para fornecer movimento de plano Z e inclinação/inclinação, integrado com uma estrutura cinemática serial monolítica para movimento XY.

Um estágio rotativo integrado na parte superior do tripé (ou embaixo dele, dependendo das necessidades da aplicação) fornece rotação Theta Z contínua de 360 ​​graus.

Neste design híbrido, os eixos individuais podem ser personalizados para fornecer faixas de deslocamento de milímetros a mais de um metro, mantendo níveis de precisão de nanômetros.

No entanto, Bill Hennessey, CEO da Alio Industries não parece satisfeito. “Acho que talvez o uso das palavras precisão e exatidão por empresas que trabalham no setor de controle de movimento devesse ser proibido.



“São palavras sem sentido, a menos que qualificadas, e mesmo quando qualificadas, ainda não podem significar nada. Vejo empresas alegando “alta precisão”, “melhor precisão possível”, “ultra precisão”.

“O que essas frases significam para um usuário final? Quão úteis eles são? Eles são apenas marketing falando, ou eles têm uma moeda na indústria?

“Nada, absolutamente nada, e não, eu diria. No Alio, falamos de repetibilidade, exatidão e precisão em nível nanométrico, o que realmente significa algo e, como tal, o uso de nossas soluções de controle de movimento na indústria cresce exponencialmente.”

A fonte da inquietação de Hennessey é que ele posicionou a Alio Industries como “o único fornecedor mundial de verdadeiras soluções de controle de movimento de nível nanométrico”, e com o Hexapod Híbrido, por exemplo, desenvolveu uma tecnologia que exibe uma precisão nano verdadeira que a indústria existente os padrões de validação são inúteis, e um conjunto de novos padrões baseados na metodologia Point Precision do Alio está sendo desenvolvido pelo NIST.

Hennessey continua:“Você vê, quando se discute precisão e exatidão, quando se trata de controle de movimento, há muitas variáveis ​​que não são totalmente compreendidas pelos clientes e quais fornecedores de tecnologia estão totalmente cientes e desviam em seu marketing e comunicações, usando dados que lisonjeia enganar, ou engana completamente.”

“De muitas maneiras, o fim mais preciso do mercado de controle de movimento é um lugar bastante confuso, pois o punhado de fornecedores de sistemas de movimento extremamente precisos tendem a usar maneiras não consistentes e muitas vezes ilusórias de descrever os níveis de precisão que podem atingir.

“Alio sempre trabalhou na área de controle de movimento em nível nanométrico e, como tal, tem uma perspectiva única sobre o que realmente funciona ao buscar esse nível de precisão.

“Por causa disso, e com o Hybrid Hexapod muito na frente e no centro, nos concentramos em educar a base de clientes para navegar em soluções alternativas e fornecer a eles as ferramentas para interrogar os fornecedores de soluções de forma que eles possam proteger uma tecnologia de controle de movimento adequados às suas aplicações específicas.

“O Hybrid Hexapod foi um divisor de águas para permitir processos novos e inovadores.”

A Alio Industries acredita que qualquer alegação de precisão ou exatidão deve primeiro ser significativa e depois comprovável.

Ao olhar para soluções de controle de movimento como o Hexapod Híbrido, isso é vital, pois em comum com todos os hexápodes é uma tecnologia de controle de movimento que opera com 6 graus de liberdade (DOF) e opera em espaço tridimensional. Por causa disso, a conversa precisa se mover em direção à precisão volumétrica.

Apesar disso, todos os fornecedores de soluções de controle de movimento 6-DOF são caracterizados por dados de desempenho de um único grau de liberdade.

Essa prática deixa as fontes de erro não contabilizadas em vários graus de liberdade, especialmente nas áreas de planicidade e retilineidade, que são necessidades críticas de precisão em nível nanométrico.

A melhor planicidade e retidão de deslocamento do hexápode tradicional ainda não é mais precisa do que na ordem de magnitude de dezenas de mícrons por eixo.

Como os hexápodes têm seis elos controlados independentemente unidos movendo uma plataforma comum, o erro de movimento da plataforma será uma função dos erros de todos os elos e articulações.

Os hexápodes são conhecidos por terem precisão e repetibilidade ideais ao realizar movimentos no eixo Z, porque todos os links executam o mesmo movimento no mesmo ângulo de link relativo.

No entanto, quando qualquer outro movimento X, Y, inclinação, guinada ou rolo é comandado, a precisão e o desempenho do caminho geométrico do hexápode se degradam substancialmente porque todos os links estão realizando movimentos diferentes.

É geralmente aceito que os hexápodes têm uma rigidez relativamente boa em comparação com os sistemas multieixos empilhados em série.

No entanto, muitas vezes é apenas a rigidez “Z” (vertical) do hexápode que é considerada.

A rigidez do projeto geométrico tem um impacto crítico na repetibilidade e rigidez da plataforma do hexápode.

A falta de rigidez de projeto está diretamente relacionada a uma rigidez fraca do plano XY com a plataforma de trabalho hexápode convencional.

Além disso, essa falha de projeto inerente do hexápode convencional afeta negativamente o desempenho do eixo XY, especialmente com colagem térmica ou aplicações de usinagem que exigem mais força para serem executadas com precisão dentro do plano XY.

Hennessey continua:“Os provedores de hexápodes tradicionais estão cientes desses problemas, mas em vez de enfrentá-los, mascaram as ineficiências inerentes ao sistema, lançando reivindicações de precisão sem sentido sobre a situação ou não chamando a atenção para eles.

“Um, por exemplo, faz afirmações de precisão que parecem muito boas, mas na verdade são impossíveis de alcançar em qualquer arquitetura de 6 links e, acima de tudo, estariam totalmente fora do alcance de qualquer cliente.

“A razão para isso é que as especificações de precisão que eles citam se aplicam apenas a movimentos de eixo único a partir da posição padrão do centro / meio do curso. Quem compraria um hexápode de 6 DOF para usá-lo apenas um eixo de cada vez em seu centro de deslocamento?

“A precisão à medida que você se move para diferentes posições e ângulos deve diminuir provavelmente em múltiplos de 5x a 10x.”

O Hexapod Híbrido representa um avanço quântico no controle de movimento e, pela primeira vez, oferece a capacidade de obter precisão de nível nano repetível, estimulando a inovação e promovendo a eficiência de fabricação anteriormente considerada impossível.

Ele está redefinindo a área de controle de movimento de precisão, e o livro de regras precisa ser reescrito para acomodá-lo e posicioná-lo corretamente em relação às alternativas do setor.

O nível de precisão alcançável com o Hybrid Hexapod torna redundantes as vagas e ilusórias reivindicações padrão da indústria de precisão de mícron e sub-micron, e forçou a indústria a avançar para o conceito de precisão pontual.

Point Precision inclui todos os 6 DOF de erros de cada eixo em movimento, garantindo o ponto de precisão em todo o envelope de trabalho, e permite que um “número de precisão” seja cotado com base em um ponto exato na parede (como se você usasse um laser ponteiro) enquanto o padrão de hoje só dá a medida para a parede como se estivesse usando um holofote.

Como um significante de exatidão e precisão hoje, a Point Precision é realmente uma necessidade para muitas aplicações, desde o processamento a laser até a metrologia.