ASM Assembly Systems usa o robô Sawyer da Rethink Robotics para verificações de controle de qualidade

O robô Sawyer da Rethink Robotics vem realizando o controle de qualidade automatizado de componentes na ASM Assembly Solutions.

A Rethink, agora parte do Hahn Group, diz que a configuração do ASM foi simples e a operação permitiu que Sawyer “atingisse rapidamente altos níveis de aceitação entre os funcionários”.

A tarefa do segmento de negócios SMT Solutions no grupo ASM Pacific Technology é apoiar, implementar e realizar a SMT Smart Factory para fabricantes de eletrônicos em todo o mundo.

As soluções ASM, como os Sistemas de Colocação SIPLACE e as Soluções de Impressão DEK, suportam a rede, a otimização e a automação de fluxos de trabalho centrais em nível de linha e fábrica com hardware, software e serviços e permitem aos fabricantes de eletrônicos a transição gradual para a Fábrica Smart SMT com melhorias dramáticas em números-chave / KPIs para produtividade, flexibilidade e qualidade.

O elemento central da estratégia da ASM é a estreita cooperação com clientes e parceiros. A ASM iniciou a SMT Smart Network como uma rede global de competência para a troca ativa de experiências entre Smart Champions.

A ASM é cofundadora da joint venture ADAMOS para desenvolver uma plataforma IIoT para empresas de manufatura e, juntamente com outros fabricantes de SMT, está estabelecendo o padrão aberto HERMES como sucessor de SMEMA para comunicação M2M em linhas SMT.

A tarefa

A ASM usa o cobot Sawyer da Rethink Robotics no controle de qualidade. Sawyer realiza as verificações de forma independente, pegando uma peça da montagem existente, realizando uma varredura da superfície e colocando a placa em um adaptador de teste.

Após este teste OK/NOK, Sawyer separa as peças com base nos resultados e as libera para processamento posterior. As peças defeituosas são removidas da cadeia de processo e depositadas pela Sawyer em uma área especial para que possam ser transferidas para a análise de falhas.

Outro desafio inicialmente foi a aceitação do cobot pelos funcionários. Os trabalhadores da indústria temiam que Sawyer fosse uma máquina que poderia pôr em risco seus empregos a longo prazo.

No entanto, essa ideia mudou rapidamente porque Sawyer assume tarefas repetitivas, o que significa que os funcionários da ASM podem aplicar suas habilidades para tarefas mais exigentes na cadeia de valor.

Após uma breve familiarização, o cobot passou a fazer parte da equipe em produção, o que lhe rendeu o novo apelido “Paul”.

Progresso do projeto

Os tomadores de decisão da ASM conheceram um aplicativo Sawyer, que oferecia a oportunidade de automatizar o controle de qualidade de placas de circuito impresso anteriormente realizado manualmente. Sawyer foi capaz de pegar peças de forma independente e usá-las em um sistema de teste.

Durante a primeira reunião para a demonstração ao vivo do Rethink Robotics, os tomadores de decisão da ASM ficaram impressionados com a facilidade de programar Sawyer através do software Intera.

Vantagens para o cliente

Alessandro Bonara, chefe de fabricação eletrônica da ASM Assembly Systems, diz:“Foi muito impressionante para nós que o Sawyer seja tão rápido e fácil de montar”.

Após a entrega, montagem e conexão, o Sawyer está imediatamente pronto para uso. Em comparação com os robôs industriais convencionais, o Sawyer é muito mais fácil de configurar e colocar em operação.

Outro bônus é que o Sawyer não precisa ser fixado ao piso da sala de montagem com parafusos, o que torna sua mobilidade outra grande vantagem em termos de flexibilidade.

A programação do software Intera é muito fácil para o usuário devido a sua estrutura e operação.

Os funcionários podem construir o programa modularmente usando “Teach by Demonstration”, que funciona movendo o braço do robô na sala, ou usando pontos de referência para especificar uma estrutura que Sawyer pode usar para aprender a executar seus movimentos.

Como etapa final, um funcionário pode ajustar os movimentos programados usando o software Intera.

O aspecto de segurança na cooperação entre humanos e robôs colaborativos tem a maior prioridade ao usar o Sawyer.

É por isso que o cobot Sawyer controla continuamente o uso da força, a posição do braço do robô e possui um controle de colisão. Todo o aplicativo usado na produção na ASM é certificado pela CE.

Melhorias de produtividade e qualidade

A cooperação entre a Rethink Robotics e a ASM foi “muito construtiva e confiável”, dizem as empresas.

Para a ASM, melhorias de produtividade e qualidade estão entre os objetivos mais importantes.

O uso de tecnologias para automação é um passo importante, por isso o controle de qualidade automatizado com cobot Sawyer se encaixa bem no processo de fabricação ASM.