ASM Assembly Solutions Implanta Sawyer da Rethink Robotics para Controle de Qualidade Automatizado

Cobot Realiza Inspeção Autônoma de Placas de Circuito Impresso

O robô Sawyer da Rethink Robotics tem realizado o controle de qualidade automatizado de componentes na ASM Assembly Solutions. A Rethink, agora parte do Grupo Hahn, diz que a configuração da ASM foi simples e a operação permitiu que o Sawyer "alcançasse rapidamente altos níveis de aceitação entre os funcionários".

Estratégia de Fábrica Inteligente SMT

A tarefa do segmento de negócios SMT Solutions no grupo ASM Pacific Technology é apoiar, implementar e realizar a Fábrica Inteligente SMT para fabricantes de eletrônicos em todo o mundo. Soluções da ASM, como os Sistemas de Colocação SIPLACE e Soluções de Impressão DEK, apoiam a rede, otimização e automação de fluxos de trabalho centrais no nível de linha e fábrica com hardware, software e serviços, permitindo que fabricantes de eletrônicos façam a transição gradual para a Fábrica Inteligente SMT com melhorias dramáticas nos principais indicadores/KPIs de produtividade, flexibilidade e qualidade.

A estratégia central na ASM é a cooperação próxima com clientes e parceiros. A ASM iniciou a Rede Inteligente SMT como uma rede global de competência para intercâmbio ativo de experiências entre Smart Champions. A ASM é cofundadora da joint venture ADAMOS para desenvolver uma plataforma IIoT para empresas de manufatura e, junto com outros fabricantes SMT, está estabelecendo o padrão aberto HERMES como sucessor do SMEMA para comunicação M2M em linhas SMT.

A Tarefa: Controle de Qualidade Automatizado

A ASM usa o cobot Sawyer da Rethink Robotics no controle de qualidade. O Sawyer realiza independentemente as verificações pegando uma peça da montagem existente, realizando uma varredura da superfície e colocando a placa em um adaptador de teste. Após este teste OK/NOK, o Sawyer separa as peças com base nos resultados e as libera para processamento posterior. Peças defeituosas são removidas da cadeia de processo e depositadas pelo Sawyer em uma área especial para que possam ser transferidas para análise de falhas.

Superando Resistência Inicial

Outro desafio inicial foi a aceitação do cobot pelos funcionários. Trabalhadores de fabricação temiam que o Sawyer fosse uma máquina que poderia colocar seus empregos em risco a longo prazo. No entanto, essa ideia mudou rapidamente porque o Sawyer assume tarefas repetitivas, o que significa que os funcionários da ASM podem aplicar suas habilidades em tarefas mais exigentes na cadeia de valor. Após uma breve familiarização, o cobot tornou-se parte da equipe de produção, o que lhe rendeu o novo apelido "Paul".

Progresso do Projeto e Vantagens

Os tomadores de decisão da ASM conheceram uma aplicação Sawyer, que ofereceu uma oportunidade para automatizar o controle de qualidade anteriormente manual de placas de circuito impresso. O Sawyer foi capaz de pegar peças independentemente e usá-las em um sistema de teste. Durante a primeira reunião para a demonstração ao vivo da Rethink Robotics, os tomadores de decisão da ASM ficaram impressionados com a facilidade de programar o Sawyer através do software Intera.

Alessandro Bonara, chefe de manufatura eletrônica na ASM Assembly Systems, diz: "Foi muito impressionante para nós que o Sawyer seja tão rápido e fácil de montar." Após a entrega, montagem e conexão, o Sawyer está imediatamente pronto para uso. Em comparação com robôs industriais convencionais, o Sawyer é muito mais fácil de configurar e colocar em operação. Outro bônus é que o Sawyer não precisa ser fixado ao chão do salão de montagem com parafusos, o que torna sua mobilidade outra grande vantagem em termos de flexibilidade.

Programação Intuitiva e Segurança

Programar o software Intera é muito fácil para o usuário devido à sua estrutura e operação. Os funcionários podem construir o programa modularmente usando "Ensino por Demonstração", que funciona movendo o braço do robô no espaço, ou usando marcos para especificar uma estrutura que o Sawyer pode usar para aprender como realizar seus movimentos. Como etapa final, um funcionário pode ajustar os movimentos programados usando o software Intera.

O aspecto de segurança na colaboração entre humanos e robôs colaborativos tem a mais alta prioridade ao usar o Sawyer. É por isso que o cobot Sawyer controla continuamente seu uso de força, a posição de seu braço robótico e possui controle de colisão. Toda a aplicação usada na produção na ASM é certificada CE.

Melhorias de Produtividade e Qualidade

A cooperação entre a Rethink Robotics e a ASM foi "muito construtiva e confiável", dizem as empresas. Para a ASM, melhorias de produtividade e qualidade estão entre os objetivos mais importantes. O uso de tecnologias para automação é um passo importante, e é por isso que o controle de qualidade automatizado com o cobot Sawyer se encaixa bem no processo de fabricação da ASM.