Robô autônomo quadrúpede JQR

Com muita inspiração da Boston Dynamics projetos, estou tentando fazer algo grande sem um milhão de dólares.

História

JQR Quadruped Robot é um projeto DIY com o objetivo principal de construir um robô autônomo com pernas que ajudará as pessoas em muitas atividades.

O projeto nasceu no verão de 2014 após meses dedicados ao estudo de noções sobre o movimento de quadrúpedes mamíferos. Este estudo foi essencial para entender os problemas e benefícios de um robô autopropelido em relação ao uso de rodas. Muito obrigado a Boston Dynamics!

As conclusões a que cheguei dizem que a vantagem do movimento gerado pelas pernas sobre o movimento gerado pelas rodas é a equidade.

JQR Quadruped Robot é um projeto DIY que visa ajudar nas atividades mais simples às mais complexas:

• Para ajudar a monitorar pessoas idosas ou crianças quando estamos fora. (via PC ou smartphone)

• Deixe a equipe de resgate encontrar / ajudar as pessoas em terrenos sujos ou impermeáveis.

• Para explorar e gravar vídeos de lugares em terrenos impermeáveis.

• Para explorar áreas danificadas devido a terremotos ou inundações.

• Ter um “cão de guarda” para monitorar a casa quando você estiver fora. (via PC ou smartphone)

• Para ajudar os operadores na verificação de canos e esgotos.

• Para estudar bicicleta de caminhada, computação gráfica e física / eletrônica / questões de robótica em geral.

https://jqrquadruped.jimdo.com/

Primeiros testes de equilíbrio!

Usando Sketchup para simular algumas coisas complexas! 😉

Alguns experimentos iniciais usando laser LIDAR.

Fonte: Robô autônomo quadrúpede JQR