JQR Quadrúpede Autônomo: Robô de Pernas DIY para Navegação e Resgate Autônomos
Inspirado pela Boston Dynamics, o Robô Quadrúpede JQR é um projeto DIY econômico que oferece mobilidade autônoma baseada em pernas para diversas aplicações.
História
O Robô Quadrúpede JQR foi concebido no verão de 2014 após meses de pesquisa na biomecânica de quadrúpedes mamíferos. Este estudo fundamental esclareceu as vantagens da locomoção baseada em pernas sobre plataformas com rodas — particularmente em terrenos irregulares ou hostis — e estabeleceu a base para um sistema totalmente autônomo.
Principais capacidades incluem:
- Monitoramento remoto de idosos ou crianças via PC ou smartphone.
- Auxílio a equipes de resgate em terrenos difíceis.
- Exploração e captura de vídeo de áreas inacessíveis.
- Avaliação de zonas afetadas por desastres como terremotos ou inundações.
- Vigilância residencial enquanto proprietários estão ausentes.
- Inspeção de esgotos e sistemas de tubulação.
- Pesquisa acadêmica sobre marcha, dinâmica de centro de gravidade e eletrônica de robótica.
https://jqrquadruped.jimdo.com/
Primeiros testes de equilíbrio!
Usando SketchUp para simular movimentos complexos! 😉
Experimentos iniciais com LIDAR laser.
Fonte: JQR Quadruped Autonomous Robot
Processo de manufatura
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