Construa um Robô Creeper Motorizado do Minecraft com Arduino

No novo livro Make: Minecraft for Makers, o autor apresenta um projeto monstruoso de Creeper que transforma um robô real num companheiro adorável e não explosivo. Este guia orienta você na criação de um Creeper motorizado com esqueleto metálico, pele de madeira, cabeça rotativa e olhos NeoPixel brilhantes — tudo alimentado por um Arduino Uno.

Visão Geral do Design

As dimensões do Creeper no jogo são simples: uma cabeça cúbica de 8 pixels, um corpo 4×8×12 e quatro pernas 4×8×4. Usando uma escala de uma polegada por pixel, o robô físico mede 30 cm de altura, 20 cm de largura e 10 cm de profundidade para o corpo; um cubo de 20 cm para a cabeça; e pernas de 15×10×10 cm. Como o robô rolará em vez de andar, as pernas dianteiras e traseiras são unidas em blocos de 20 cm de largura.

Para o chassi, escolhemos o kit Actobotics Bogie Runt Rover, custando cerca de US$ 70. O chassi do rover montado mede 15×23 cm, com 15 cm de altura do solo. Esta base acomoda todos os componentes necessários.

Materiais e Ferramentas

• Kit Actobotics Bogie Runt Rover (chassis, 6 motores, 6 rodas)
• Peças de canal 3¾", canal 9", placas de parafuso duplo, rolamento, haste D, compensado ¼" e ⅛" para pele e cabeça
• Arduino Uno + shield de motor
• Servo hobby padrão, placa de servo, acoplador
• NeoPixel Jewels (dois)
• Bateria 9V e pack de 4 pilhas AA
• Furadeira, parafusos, tintas (verde, preto e branco), pincéis e conjunto de fios de 1,8 m para controlador

Construção Passo a Passo

1. Monte o Kit Rover
   Siga o vídeo de montagem em servocity.com/bogie para construir a base.
2. Fixe a Base do Corpo
   Prenda um canal de 3¾" aos furos centrais de montagem do rover com uma placa de parafuso quadrada grande e quatro parafusos por baixo.
3. Instale o Servo da Cabeça
   Use a placa de servo para instalar o servo no canal; prenda o acoplador da haste D no eixo do servo.
4. Instale o Canal do Corpo
   Parafuse o canal de 9" à peça de 3¾" usando uma placa de parafuso duplo.
5. Adicione a Viga de Suporte
   Fixe um segundo canal de 3¾" no topo da peça de 9" com outra placa de parafuso duplo.
6. Fixe o Rolamento
   Alinhe o rolamento com o eixo do servo.
7. Prenda a Haste D
   Passe a haste D pelo rolamento e trave-a no acoplador do servo.
8. Monte Pés e Pele
   Corte a laser (ou manualmente) peças de compensado — ⅛" para a pele, ¼" para a base da cabeça. Projete os blocos para se encaixarem no robô por gravidade.
9. Pinte o Corpo e os Pés
   Aplique uma única demão de tinta verde Creeper. Deixe secar antes de prosseguir.
10. Fixe a Pele
    Coloque a pele pintada sobre o robô; a haste de ¼" deve encaixar-se firmemente no topo.
11. Construa a Base da Cabeça
    Corte um quadrado de 20×20 cm de compensado ¼", fure um orifício central de ¼" e furos de montagem, depois prenda com uma pequena placa de parafuso quadrada.
12. Construa a Cabeça
    Monte os painéis de compensado da cabeça, furando orifícios para os olhos NeoPixel.
13. Pinte a Cabeça
    Pinte o exterior de verde, adicione preto para o rosto e pinte o interior de preto para aprofundar a cor dos olhos.
14. Instale o Arduino
    Monte o Arduino sob o robô usando hardware #4 — fure o chassi ABS ou use furos de montagem existentes.
15. Monte o Shield de Motor
    Coloque o shield diretamente sobre o Arduino, conectando os headers macho e fêmea.
16. Conecte o Servo
    Plugue os fios do servo nos pinos Servo 1 do Motor Shield.
17. Monte a Bateria 9V
    Prenda a bateria 9V ao chassi (mantenha-a desplugada até depois).
18. Fixe o Pack de Pilhas
    Prenda o pack de 4×AA ao chassi e plugue-o nos terminais de alimentação do shield.
19. Conecte os Motores
    Agrupe os motores do lado esquerdo nos terminais M3 e os do lado direito no M4, garantindo que o shield suporte a carga.
20. Conecte os Olhos NeoPixel
    Conecte os dois NeoPixel Jewels: VIN ao 5V do Arduino, GND ao GND do Arduino, dados do pino digital 6 ao IN do Jewel 1, e OUT do Jewel 1 ao IN do Jewel 2.
21. Conexões do Controlador
    Passe três fios do Arduino do Creeper (pinos digitais 0, 1 e GND) para o Arduino controlador. Um cabo de 1,8 m costuma ser suficiente.

Programação do Creeper

O código do robô é simples, controlando velocidades dos motores e movimento da cabeça do servo. Instruções detalhadas estão disponíveis no livro Make: Minecraft for Makers ou no repositório GitHub (pasta do Capítulo 9). Para um passo a passo completo, veja a seção "Leia Mais Informações…".

Uma vez montado e programado, seu Creeper rodará por aí, girará a cabeça e piscará em vermelho ao "explodir" — uma homenagem segura e divertida ao amado mob do Minecraft.