Mini Levitação Acústica

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Arduino IDE

Sobre este projeto

• placa Arduino:https://amzn.to/2DLjxR2
• H-bridge:https://amzn.to/2DXFw7y
• Sensor de distância:https://amzn.to/2PSbJU2
• Breadboard:https://amzn.to/2RYqiSK
• Fios de jumpers:https://amzn.to/2Q7kiKc
• Diodo:https://amzn.to/2KlYMf8
• Capacitores (talvez):https://amzn.to/2DYnCla

Etapa 1:obtenha transmissores ultrassônicos

• Remova a solda e remova os dois transmissores da placa
• Remova e salve a tela de malha de um
• Soldar os fios para ambos os transmissores

Etapa 2:Criar Circuito

• Você pode não precisar necessariamente incluir os dois capacitores 100nF. (apenas se a sua placa, por algum motivo, não for capaz de lidar com o circuito e continuar desligando-se)
• A bateria de 9 V é um substituto para qualquer fonte de alimentação DC - a minha funcionou bem com uma bateria de 7,5 V LiPo

Etapa 3:Código

  // código original de:https://makezine.com/projects/micro-ultrasonic-levitator/byte TP =0b10101010; // Todas as outras portas recebem o signalvoid invertido setup () {DDRC =0b11111111; // Definir todas as portas analógicas como saídas // Inicializar Timer1 noInterrupts (); // Desabilita interrupções TCCR1A =0; TCCR1B =0; TCNT1 =0; OCR1A =200; // Define o registro de comparação (16MHz / 200 =onda quadrada de 80kHz -> onda completa de 40kHz) TCCR1B | =(1 < sem prescaling TIMSK1 | =(1 < 

Etapa 4:montar transmissores e calibrar

Você realmente pode usar qualquer coisa para fazer isso, mas acabei usando um conjunto de mãos que ajudam (compre algumas aqui:https://amzn.to/2TPifsW):

• Comece posicionando os transmissores cerca de 3/4 "um do outro
• Pegue um pequeno pedaço de isopor com cerca da metade do tamanho de uma ervilha (não precisa ser redondo)
• Coloque o isopor na tela de malha da etapa 1
• Usando uma pinça ou um alicate, posicione-o entre os dois transmissores (ele deve começar a balançar quando você chegar perto)
• Mova os transmissores (para cada vez mais perto) até que o isopor fique parado

Solução de problemas

Levei cerca de quinze minutos para fazê-lo funcionar da primeira vez, mas depois disso foi muito fácil colocá-lo em funcionamento novamente. Aqui estão algumas coisas que você pode tentar se não funcionar a princípio:

• Certifique-se de que conectou tudo corretamente
• Aumente a tensão para a ponte H (bateria diferente)
• Pegue um pedaço menor de isopor
• Experimente uma posição diferente para os transmissores
• Tente adicionar os capacitores (se ainda não o fez)
• Se ainda não funcionar, talvez algo esteja quebrado:tente um conjunto diferente de transmissores ou uma bateria nova.