Robô de 4 rodas feito com Arduino controlado por Dabble

Componentes e suprimentos

Arduino UNO

Breadboard (genérico)

Motor DC (genérico)

Módulo Bluetooth HC-05

Fios de jumpers (genérico)

Drivers de motor Dual H-Bridge da Texas Instruments L293D

Bloco Terminal DC

Suportes de motor

Rodas

Aplicativos e serviços online

Arduino IDE

STEMpedia Dabble

Sobre este projeto

Outro projeto, outra ideia de presente out-of-the-box! Apresentando a você o robô de 4 rodas controlado por Dabble - um robô simples e divertido de construir e fácil de controlar que pode ser controlado via Bluetooth usando Dabble, um aplicativo móvel desenvolvido internamente por nós. Tudo que você precisa para fazer seu robô é uma placa Arduino Uno, chassis, rodas, eixos de motor e outros acessórios e ferramentas. Para controlá-lo, você precisa instalar o Dabble do Google Play e emparelhá-lo com Bluetooth; e seu robô está pronto para ir a qualquer lugar!

Que melhor maneira de terminar o ano com o mesmo espírito faça-você-mesmo com que começou, certo? Então, o que você está esperando!

Então vamos começar!

Etapa 1:coisas de que você precisa

Placa Arduino Uno

Placa de ensaio

Chassi

Suportes de motor

motores DC

Roda

Motorista

Módulo Bluetooth HC05

Bloco de terminais DC

Bateria

Cabos de jumpers

Etapa 2:fabricação do corpo

Em primeiro lugar, começaremos a fazer o corpo do Robô de 4 rodas.

Pegue o chassi e vire-o de cabeça para baixo.

Neste chassi monte 4 suportes de motor usando parafusos e porcas M3.

Fixe os motores CC e fixe-os nos suportes do motor usando porcas e parafusos M2.

Prenda as rodas em cada eixo do Motor DC.

Vire a montagem, assim seu corpo é criado.

Etapa 3:adicionar o cérebro

O microcontrolador que vamos usar é o Arduino Uno.

Faremos todas as conexões nele, mas também usaremos uma placa de ensaio para fazer as conexões.

Etapa 4:Fazendo conexões e usando o driver do motor

Faça a conexão conforme mostrado na figura abaixo.

Vamos usar os drivers do motor porque o Arduino Uno não fornece potência suficiente para operar 4 motores. Assim, estaremos adicionando o driver do motor, poderemos dar ao robô a energia necessária.

Os dois motores da esquerda estão conectados em paralelo. Da mesma forma, os dois motores certos também estão conectados em paralelo. As conexões são feitas da seguinte forma:

Ative os pinos - pinos digitais 10 e 11

VCC - Arduino 5V

m1_dir1, m1_dir2, m2_dir1, m2_dir2 - Pino digital 4, 5, 6 e 7

VC - Bateria externa

GND - GND do Arduino e bateriaCertifique-se de conectar todos os fios GND juntos.

Etapa 5:conectar smartphone

Precisamos adicionar um módulo que fará a conexão entre o seu robô e o aplicativo Dabble no smartphone.

Estamos usando o Módulo Bluetooth HC05. Conecte-o conforme mostrado na figura de conexão.

Etapa 6:adicionar a bateria

Precisamos adicionar uma fonte de energia extra ao nosso robô. Além disso, para conectar o Arduino Uno à bateria, usaremos o bloco de terminais DC ou o conector DC.

Etapa 7:Código Arduino

Faça upload do seguinte código:
robot.ino

Etapa 8:trabalhando

Podemos conectar facilmente nosso robô ao nosso Smartphone usando o Dabble.

Antes de trabalhar com qualquer um dos módulos, você precisa conectar o Bluetooth em que está trabalhando.

Existem muitos módulos disponíveis no aplicativo para outras funcionalidades.

Hoje estaremos trabalhando com o Módulo Gamepad.

E usaremos o conjunto de botões esquerdo:

Para cima - Avançar

Para baixo - retroceder

Esquerda - Vire à esquerda

À direita - vire à direita

Etapa 9:Conclusão

Com isso, seu robô de 4 rodas controlado por DIYDabble está pronto para a ação!

Psiu! Só para você saber, o Dabble pode fazer muito mais do que apenas controlar robôs sem fio. Você pode explorar mais sobre isso aqui!

Código

robot.ino
biblioteca evive

robot.ino Arduino

 / * * * este projeto demonstra o controle do robô arduino 4 rodas usando o app Dabble * usaremos o módulo gamepad no modo digital * para obter mais informações sobre gamepad, acesse https://thestempedia.com/docs/dabble/game- pad-module / * * neste projeto estaremos usando o módulo bluetooth HC-05 * para arduino "UNO" use o módulo bluetooth buadrate abaixo de 38400 * * conexão do módulo bluetooth com arduino * * módulo bluetooth HC-05 ----> arduino "UNO" * * Tx ----> 2 * Rx ----> 3 * * Escrito por Punit chotaliya, STEMpedia * em 16 de janeiro de 2019 * * /// Para incluir o módulo GamePad no programa Arduino, você deve // incluir o seguinte cabeçalho:#define CUSTOM_SETTINGS # define INCLUDE_GAMEPAD_MODULE // inclui a biblioteca do aplicativo Dabble #include  #define motor1_en 10 // motor 1 habilita o pino # define motor2_en 11 // motor 2 habilita o pino # define motor1_dir1 4 // motor 1 input1 (InputA) # define motor1_dir2 5 // motor 1 input2 (InputA) # define motor2_dir1 6 // motor 2 input1 (InputB) #define mo tor2_dir2 7 // motor 2 input2 (InputB) void setup () {// coloque seu código de configuração aqui, para ser executado uma vez:Serial.begin (9600); // inicia a comunicação serial usando 9600 baudrate Dabble.begin (38400); // Insira a taxa de transmissão do seu módulo bluetooth // NOTA:para arduino "UNO", use o módulo bluetooth buadrate abaixo de 38400 para (unsigned int i =4; i <8; i ++) {pinMode (i, OUTPUT); // declarando os pinos de entrada do motor1 e motor2 como um pino de saída} pinMode (motor1_en, OUTPUT); // declarando os pinos de habilitação do motor como um pinMode de saída (motor2_en, OUTPUT); } void loop () {// coloque seu código principal aqui, para executar repetidamente:Dabble.processInput (); // Para atualizar os dados que o arduino UNO obteve do aplicativo móvel, você deve usar a seguinte linha de código if (GamePad.isUpPressed ()) // se UP for pressionado no gamepad, mova o robô para frente {Serial.print ("ACIMA"); frente(); } else if (GamePad.isDownPressed ()) // se DOWN for pressionado no gamepad, mova o robô para trás {Serial.print ("DOWN"); para trás(); } else if (GamePad.isLeftPressed ()) // se LEFT for pressionado no gamepad, mova o robô LEFT {Serial.print ("Left"); deixou(); } else if (GamePad.isRightPressed ()) // se RIGHT for pressionado no gamepad, mova o robô RIGHT {Serial.print ("Right"); direito(); } else // parar o robô {Serial.println ("strop"); Pare(); }} void forward () // função para movimento de avanço do robô {analogWrite (motor1_en, 255); analogWrite (motor2_en, 255); digitalWrite (motor1_dir1, HIGH); digitalWrite (motor1_dir2, LOW); digitalWrite (motor2_dir1, HIGH); digitalWrite (motor2_dir2, LOW); } void backward () // função para movimento para trás do robô {analogWrite (motor1_en, 255); analogWrite (motor2_en, 255); digitalWrite (motor1_dir1, LOW); digitalWrite (motor1_dir2, HIGH); digitalWrite (motor2_dir1, LOW); digitalWrite (motor2_dir2, HIGH); } void left () // função para movimento para a esquerda do robô {analogWrite (motor1_en, 255); analogWrite (motor2_en, 255); digitalWrite (motor1_dir1, LOW); digitalWrite (motor1_dir2, HIGH); digitalWrite (motor2_dir1, HIGH); digitalWrite (motor2_dir2, LOW); } void right () // função para movimento para a direita do robô {analogWrite (motor1_en, 255); analogWrite (motor2_en, 255); digitalWrite (motor1_dir1, HIGH); digitalWrite (motor1_dir2, LOW); digitalWrite (motor2_dir1, LOW); digitalWrite (motor2_dir2, HIGH); } void Stop () // // função sem movimento {analogWrite (motor1_en, 0); analogWrite (motor2_en, 0); digitalWrite (motor1_dir1, LOW); digitalWrite (motor1_dir2, LOW); digitalWrite (motor2_dir1, LOW); digitalWrite (motor2_dir2, LOW); }

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