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Últimos desenvolvimentos em robótica industrial:CoBots




Um dos desenvolvimentos mais significativos de interesse potencial para fabricantes de pequeno e médio porte na área de robôs industriais é a introdução, cerca de 10 anos atrás, de um subconjunto de robôs industriais chamados de robôs colaborativos ou “CoBots”.

O que os torna diferentes dos robôs industriais padrão é que os CoBots são especificamente projetados para serem usados ​​com segurança perto de pessoas. Por que isso é significativo? Bem, mais do que você imagina. Robôs industriais, por mais sofisticados que possam parecer, são realmente burros. Eles se moverão para o lugar e na velocidade que foram programados para alcançar, mas se uma pessoa ficar no caminho para o seu destino, cuidado! Como os robôs industriais padrão são projetados para alta velocidade e funcionam com alta tensão (normalmente 220 Vca), eles podem ser perigosos. Pense na última vez que você viu a imagem de um robô industrial em um ambiente de manufatura real. Por que você acha que eles normalmente ficam em gaiolas ou atrás de guardas?

Os CoBots, por outro lado, são projetados para colaborar e trabalhar no mesmo espaço ao lado de humanos. Eles são tipicamente menores, funcionam com 110 VCA (voltagem doméstica) e funcionam um pouco mais rápido do que um trabalhador humano muito rápido. A maioria dos CoBots são equipados com sensores de força, portanto, se um humano ficar no caminho de um CoBot, o robô irá parar imediatamente e evitar ferimentos em humanos. A quantidade de força detectada pode ser ajustada, mas a força também pode ser resistência. A maioria das empresas de pequeno e médio porte não tem espaço em seus andares de fabricação para acomodar a gaiola ou proteção necessária para proteger os humanos de robôs industriais padrão. Como os CoBots não precisam ser protegidos e são de baixa voltagem, muitos fabricantes montam seus CoBots em carrinhos móveis e os transportam de aplicativo em aplicativo pelo chão de fábrica, conforme as necessidades mudam. Que tal versatilidade?

Por último, mas não menos importante, um dos principais benefícios que os CoBots trouxeram é a capacidade de ser ensinado. Ou seja, você realmente move o CoBot pelos movimentos e etapas que deseja executar e salva essa sequência. Já se foi o tempo em que apenas aqueles familiarizados com a programação de computadores podiam programar robôs. Não é que a programação tenha ido embora quando você realmente ensina a um robô onde você quer que ele vá. Acontece que o sistema de controle do robô está escrevendo as linhas de código para você, em segundo plano.

Outros benefícios dos CoBots


Como os CoBots operam com energia de 110 V CA, os fabricantes de pequeno e médio porte sem 220 V CA podem usar CoBots sem ter que direcionar quedas de energia de alta tensão. Existem outras vantagens em não ter que se mover tão rápido quanto os robôs industriais padrão. Além da segurança, outra área é a manutenção. Existem diferenças entre os fabricantes de robôs, mas a tendência tende a ser de manutenção zero. As juntas individuais podem ser facilmente trocadas e substituídas, se necessário. Isso significa que o tempo de inatividade é mínimo. Os trabalhadores humanos também tendem a perceber os CoBots não como candidatos a empregos, mas como ferramentas interessantes que eles próprios podem programar e trabalhar para tornar seu próprio trabalho mais fácil.

Com os movimentos tão realistas, não é incomum para os humanos nomearem seus CoBots. Como mencionei, como esses robôs tendem a se mover de um lugar para outro dependendo da necessidade, “Wally” é um dos nomes mais comuns. Para empresas interessadas na vantagem de mobilidade dos CoBots, isso também é facilitado pelo pequeno tamanho dos controladores CoBot, que é o resultado de melhorias tecnológicas, bem como da baixa tensão necessária para alimentar CoBots. Relativamente falando, o tamanho da maioria dos controladores de robôs industriais padrão é aproximadamente do tamanho de um refrigerador dormitório, enquanto os controladores CoBot são aproximadamente do tamanho de uma torradeira.

CoBots:uma opção prática até mesmo para o menor fabricante


Um bom exemplo para ilustrar isso são os fabricantes contratados. De um modo geral, um fabricante contratado é um tipo de fabricante que cria produtos para outras empresas por contrato. Suas tiragens são mais curtas e os volumes são relativamente pequenos. Soa familiar? Além do mais, os fabricantes contratados geralmente têm vários clientes. Com tantos produtos para enfrentar, os fabricantes contratados historicamente tinham a necessidade de automação, mas nunca puderam justificar os gastos financeiramente. “Estou executando a Parte 1 para o cliente‘ A ’duas vezes por semana. Eu gostaria de usar um robô industrial padrão, mas ele ficaria parado por 3 em 5 dias, e se eu perder esse cliente, posso não usar esse robô por algum tempo, se é que nunca. É difícil programar e o cara que eu pedi para programar o robô em primeiro lugar não trabalha mais aqui. ”

Por todas as razões acima mencionadas, os CoBots, como um tipo de robô, finalmente fazem sentido para serem considerados por fabricantes de pequeno e médio porte. Comparado com robôs industriais padrão, o tempo que leva para colocar um CoBot em funcionamento e produtivo é frequentemente medido em horas, em comparação com os dias para robôs padrão (voltagem mais alta, proteção ... etc. Apenas para citar alguns motivos para isso).

Os principais impedimentos à utilização por pequenos e médios fabricantes parecem ser alguma falta de consciência de que CoBots, como um novo tipo de robô industrial, ainda existe; junto com a tendência de chegar à conclusão de que os CoBots devem ser exatamente como os robôs industriais padrão - muito caros e complexos para os pequeninos. Essas visões estão desatualizadas e você provavelmente está prestando um péssimo serviço a si mesmo por ser tão rápido em considerar os CoBots uma opção viável. Os CoBots não são um substituto para os robôs industriais padrão, mas um excitante novo subconjunto de robôs industriais que é aumentativo e um abridor de portas para o fabricante de pequeno e médio porte.



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