Calibração de Robô Sem Esforço para Desempenho Máximo

Calibrar seu robô é essencial se você quer alcançar desempenho e precisão ideais. Mas como você pode calibrar facilmente seu robô sem desperdiçar seu orçamento em serviços de calibração caros e desnecessários?

Sem calibração adequada, seu robô pode não funcionar da maneira que você espera. Em casos extremos, pode até danificar a si mesmo ou outros objetos em seu espaço de trabalho.

Neste artigo, introduzimos como calibrar rapidamente qualquer robô usando ferramentas de calibração simples, bem como os benefícios de calibrar corretamente seu robô.

Com as ferramentas e processos de calibração certos, é fácil melhorar a precisão do seu robô, evitando os erros comuns que as pessoas cometem quando procuram calibrar seu robô pela primeira vez.

O que é Calibração TCP de Robô e Por Que é Importante?

Calibração de robô é o processo de garantir que o sistema de coordenadas de um robô esteja alinhado com precisão com o sistema de coordenadas de seu ambiente. Isso é importante porque permite que o robô navegue com precisão para locais específicos dentro de seu espaço de trabalho.

Sem calibração precisa, o robô pode acabar se movendo para locais não intencionais dentro de seu espaço de trabalho ou reduzindo a qualidade de sua tarefa.

Antes de você poder escolher a melhor opção para você, é importante primeiro entender a diferença entre os 2 tipos básicos de calibração de robô.

TCP vs Calibração Completa do Robô: Uma Confusão Comum

Na RoboDK, usuários de robôs frequentemente vêm até nós com solicitações para nosso serviço de calibração de robô. Este é um exemplo de calibração completa do robô. É projetado para corrigir quaisquer imprecisões na fabricação do próprio robô.

Para a maioria das aplicações de robô, calibração completa do robô é desnecessária. Só é necessária se sua aplicação de robô requer precisão muito alta.

Um tipo de calibração mais útil e amplamente aplicável é a calibração do Ponto Central da Ferramenta (TCP). Isso envolve usar um processo de calibração mais rápido, simples e custo-efetivo para aumentar a precisão do seu robô durante programação offline.

Você pode realizar calibração TCP precisa com uma ferramenta de calibração off-the-shelf, ou até mesmo sem uma ferramenta de calibração se não precisar de precisão tão alta.

3 Benefícios Convincente de Robôs Devidamente Calibrados

Por que calibrar o Ponto Central da Ferramenta do seu robô em primeiro lugar?

Existem alguns benefícios convincentes em ter um robô devidamente calibrado. Você pode obter esses benefícios mesmo com métodos mais simples de calibração TCP usando ferramentas off-the-shelf.

Aqui estão 3 benefícios de usar este tipo de calibração:

1. Precisão aumentada para sua aplicação — Precisão de programação é o principal benefício da calibração TCP. Quando você direciona um robô bem calibrado a uma localização em seu espaço de trabalho, ele se moverá exatamente para aquela localização.
2. Desgaste reduzido em ferramentas do robô — Para tarefas de processo (onde o robô opera diretamente na peça de trabalho) posicionamento preciso pode reduzir desgaste desnecessário na ferramenta. Por exemplo, com acabamento de superfície robótico, você aumentará a vida de sua mídia abrasiva.
3. Uso ideal do seu robô — Fora da caixa, robôs têm alta repetibilidade (movem para a mesma localização sempre) mas baixa precisão (não movem para a localização exata programada). Calibração TCP é uma maneira confiável de garantir que o robô tenha tanto alta repetibilidade quanto precisão.

Quais Ferramentas de Calibração Estão Disponíveis no Mercado?

Existem uma variedade de soluções e ferramentas de calibração de robô disponíveis no mercado.

3 categorias comuns de soluções que você pode encontrar são:

1. Serviços de calibração completa do robô — Como explicado acima, este serviço só é necessário se você quiser maximizar a precisão do seu robô (ex: para montagem detalhada, corte a laser preciso). Para a maioria das aplicações de robô, é desnecessário.
2. Rastreadores a laser — Uma das ferramentas mais precisas que você pode usar para calibrar o TCP do seu robô é um rastreador a laser. Isso envolve comprar ou alugar hardware caro de rastreamento a laser, mas é uma boa opção se você precisar de precisão TCP o mais alta possível, sem ir para o serviço de calibração completa.
3. Ferramentas de calibração off-the-shelf — Finalmente, algumas soluções de calibração TCP usam ferramentas de medição simples, off-the-shelf, como TwinTool que apresentamos abaixo.

Existem várias propriedades para pensar quando você procura uma solução de calibração TCP para seu robô.

Propriedades para considerar incluem:

• Precisão — Algumas soluções de calibração são mais precisas que outras. É uma boa ideia especificar seu nível de precisão requerido antecipadamente, para evitar ficar "cego" por números de precisão listados por provedores de solução.
• Preço — Preços podem variar enormemente. Geralmente, quanto mais especializado o hardware, maior o custo. Soluções que usam componentes off-the-shelf tendem a ser mais custo-efetivas e podem ter desempenho comparável a soluções mais caras.
• Compatibilidade — Muitas ferramentas e soluções de calibração são compatíveis apenas com marcas e modelos particulares de robôs. Isso as torna menos flexíveis que outras soluções.
• Facilidade de Uso — Algumas ferramentas de calibração requerem conhecimento e experiência altamente especializados para operar. Outras são tão fáceis que quase qualquer um pode usá-las.

A Solução Simples para Calibração TCP do Robô: TwinTool

Claramente, existem várias opções para calibrar o TCP do seu robô.

Mas e se você está apenas procurando uma maneira rápida e fácil de calibrar as ferramentas do seu robô para programação?

TwinTool é nossa solução para calibração TCP simples de robô. É rápido, fácil de usar e preciso. Ainda mais importante, é compatível com uma gama de gabaritos lineares off-the-shelf, que ele usa para calibrar a localização do TCP do robô.

Para saber mais sobre TwinTool, confira nossa página de produto.

Como Calibrar Seu Robô Usando TwinTool

Como é o procedimento de calibração com TwinTool?

O processo é extremamente simples.

Leva apenas 4 passos simples para calibrar qualquer TCP de robô:

1. Escolha seu robô da lista de robôs suportados. TwinTool suporta mais de 700 robôs out-of-the-box, então seu robô provavelmente já está incluído.
2. Conecte seu robô. TwinTool usa uma conexão USB padrão.
3. Conecte seu sensor de gabarito linear. A solução suporta uma gama de sensores comuns de grandes marcas.
4. Mova o robô para o sensor e inicie o procedimento de calibração. O app TwinTool então guiará você e o robô através do processo de calibração simples.

É assim que simples é calibrar o TCP do seu robô usando uma ferramenta off-the-shelf.

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