Desbloqueie 6 Soluções Avançadas de Robótica com Rhino e RoboDK

Se você pudesse construir qualquer coisa que imaginasse, o que construiria? Aqui estão 6 coisas incríveis que você consegue usando Rhino e RoboDK juntos.

O que você construiria com seu robô se não houvesse limitações?

Se o único limite para seus designs fosse sua imaginação?

E o caminho de ideia a produto final fosse fácil?

Manufatura robótica tem capacidade de criar designs nunca possíveis no passado. Robôs têm espaço de trabalho praticamente ilimitado — quando acoplados a eixos externos — e conseguem abordar a peça de praticamente qualquer orientação.

Mas, embora robôs físicos sejam capazes de tanto, há uma coisa que pode limitar designs que você produz: fluxo de trabalho de software que transforma seu design de ideia em programa de robô.

Se fluxo de trabalho do seu CAD/CAM é restrito, suas ideias são restritas.

Por isso amamos Rhino e seu modelador algorítmico Grasshopper. É capaz de produzir infinita gama de designs impressionantes, de arquitetura impressa 3D a anéis de casamento intrincados.

Com nosso plugin, você transforma seus incríveis designs Rhino em programas de robô com facilidade.

Não conhece Rhino? Não conhece plugin RoboDK? Confira nosso artigo anterior Como Usar Rhino + RoboDK para Programação de Robô

Aqui estão 5 coisas incríveis que você faz usando Rhino e RoboDK juntos.

1. Imprima em 3D Estruturas Antes Impossíveis

Rhino é muito popular no mundo da arquitetura e é fácil ver por quê. Modelagem algorítmica do Grasshopper permite arquitetos criar estruturas que superam o que jamais foi imaginado no passado.

O verdadeiro poder, porém, vem quando combina este design arquitetônico com outra das áreas mais populares do Rhino: impressão 3D. Agora você imprime em 3D estruturas antes impossíveis de construir, usando qualquer material. Poderia construir estrutura de plástico para prova de conceito. Poderia construir em concreto e construir a estrutura real. Poderia até construir sua estrutura de comida, se quisesse!

Impressão 3D robótica expande esta capacidade ainda mais removendo limites de tamanho de mesa de impressora e complexidade de design. Não somos mais limitados pelo tamanho da mesa de impressão 3D. Ano passado viu edifícios impressos 3D impressionantes que seriam impossíveis com métodos tradicionais.

2. Crie Esculturas Artísticas

Outro grupo criativo que usa Rhino são artistas. Plugins CAM do Rhino (ex: RhinoCAM e MadCAM) têm capacidade de construir estruturas artísticas de enorme variedade de materiais usando modelos 3D como entrada.

Combinado com RoboDK, este recurso dá aos artistas capacidade de esculpir designs em software e depois usar fresamento robótico para usinar escultura física. Isso torna muito mais fácil fazer mudanças no design artístico. No passado, artistas podiam ter que gastar horas, dias ou semanas criando escultura totalmente nova se quisessem mudar algo no design.

3. Use Algoritmos para Modelar Peças

Uma das características mais poderosas do Rhino é seu modelador algorítmico, Grasshopper. Permite projetar modelos e features usando equações, em vez de desenhá-los com formas sólidas, como no CAD tradicional.

Se ideia de construir com equações soa assustadora, não se preocupe. Grasshopper usa programação visual, que reduz curva de aprendizado se você não programou muito. Isso também faz dele companheiro perfeito para interface visual do RoboDK.

Como explicam pesquisadores Branco e Leitão, modelagem algorítmica "permite modelagem de geometrias complexas que desafiariam abordagem normal baseada em mouse". Explicam que modelagem algorítmica é mais útil em conjunto com CAD, por isso Grasshopper funciona tão bem com Rhino.

O verdadeiro poder da programação algorítmica é como é fácil mudar seus designs. Alterando um único parâmetro, você pode torcer, escalar e transladar seu design rápido, fácil e de formas impossíveis com modelagem tradicional. Com RoboDK, você simula robô construindo seu design antes de enviar ao robô real.

4. Engenharia Reversa de Produtos a partir de Dados de Nuvem de Pontos

Não são só seus próprios designs que melhoram com Rhino, você também pode usá-lo para "engenharia reversa" de designs existentes.

Imagine que você usa fresamento robótico para esculpir cópia de estátua local para cliente em espuma rígida. A estátua não é famosa — como, digamos, Vênus de Milo — então não existem modelos 3D dela online.

Sem problema! Com Rhino, você faz digitalização 3D do modelo e transforma em modelo que robô pode imprimir ou esculpir.

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Converter dados de nuvem de pontos em modelos é fácil no Rhino porque usa modelagem NURBS. Isso significa que modela superfície dos objetos em vez de construir objetos de formas geométricas conectadas. Aqui está exemplo mostrando como designer fez engenharia reversa de tênis esportivo usando este método.

Uma vez extraído o modelo, você transforma rapidamente em caminho de fresamento robótico via plugin RoboDK.

5. Use Imagens em Seus Designs

E se você pudesse incorporar imagens facilmente em seus designs?

Imagine quão mais inventivos seus produtos poderiam ser se pudesse desenhar, digamos, logo do cliente no lado de cada produto. Isso já é possível, até certo ponto, com capacidade de desenho do RoboDK, que transforma imagens SVG em caminhos de robô.

Porém, Rhino leva esta capacidade ao próximo nível. O "amostrador de imagem" do Grasshopper permite extrair dados de praticamente qualquer imagem em escala de cinza e usá-la em seus designs. Por exemplo, poderia tirar foto do rosto do CEO e usar impressão 3D robótica para imprimir cópia dele em chocolate. Ou, tirar foto do produto mais famoso da empresa e usar fresamento robótico para cortar a imagem na parede de concreto da sede.

As possibilidades são basicamente infinitas! Este vídeo mostra como designer usou amostrador de imagem para mapear padrão complexo na superfície de esfera. Imagine usar isso com usinagem robótica...

6. Itere Muito Rápido!!!

Como disse no início, maior benefício do plugin RoboDK para Rhino é a melhoria no fluxo de trabalho. Você pode
fazer mudanças rápidas no Rhino/Grasshopper e enviá-las imediatamente para seu programa de robô no RoboDK.

Isso permite iterar seus designs muito, muito rápido. Como explica designer computacional Nono Martínez Alonso, iteração rápida já é um dos maiores benefícios de usar Grasshopper. Com RoboDK, este benefício é amplificado.

Agora você faz mudanças rápidas no design e testa em simulação de robô antes de jamais enviar programa ao robô real. Isso melhora tempo de atividade do robô, reduz chance de erros caros e permite otimizar programa do robô rápido e eficientemente.

Então... o que você vai construir a seguir com Rhino e RoboDK?

Quais são suas ideias? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.