Visão de robôs automotivos

A tecnologia de robôs industriais avançou constantemente desde seu início na década de 1970, com progresso evolutivo em características como capacidade de carga útil, liberdade de movimento e aplicações de ferramentas. Recentemente, surgiram avanços revolucionários na visão robótica. Os robôs que podem ver começaram a mudar a forma como os usuários de robôs fazem negócios.

A visão do robô pode assumir várias formas diferentes e tem inúmeras aplicações para todas as indústrias, incluindo a indústria automotiva. Os robôs móveis podem usar sensores magnéticos para se guiar pelo chão de fábrica, seguindo uma trilha pré-definida de guias magnéticos presos ao chão ou à parede. Os robôs que executam operações pick-and-place agora podem ser equipados com câmeras especializadas programadas para reconhecer formas específicas em um transportador que passa. Uma vez que uma forma programada é reconhecida, sensores a laser ou ultrassônicos permitem que os robôs avaliem com precisão a distância para lidar rapidamente com objetos sem colidir com outros robôs ou equipamentos.

Aplicações para visão em robôs automotivos são abundantes. Os robôs móveis podem se mover autonomamente pelo chão de fábrica, guiados por visão magnética, reduzindo ou eliminando a necessidade de transportadores volumosos e caros ou equipamentos de posicionamento. Câmeras bidimensionais ou tridimensionais permitem que os robôs escolham um objeto atribuído específico de um grupo de muitos objetos diferentes. Essa habilidade aparentemente simples tem um impacto significativo para as fábricas que podem eliminar a necessidade de separar diferentes peças em diferentes transportadores, reduzindo assim o espaço necessário para produzir várias peças de um veículo. Robôs já versáteis como o Fanuc R2000ia podem ser levados a um nível ainda mais alto de utilidade quando equipados com um sistema de visão a laser Fanuc V500ia 3DL. Os robôs de visão equipados com câmeras também podem inspecionar objetos automotivos que estão manipulando, soldando, polindo ou retificando. O uso da visão robótica para controle de qualidade permite que quase todas as unidades de um produto sejam inspecionadas, em oposição aos métodos tradicionais de inspeção manual de apenas pequenos lotes de um produto. A visão robótica automotiva aplicada ao controle de qualidade reduz os custos ao reduzir peças e materiais rejeitados e evita que o trabalho humano caro tenha que inspecionar manualmente um produto.

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