O funcionamento interno do robô Fanuc M6i

O Fanuc M6i é um modelo de robô anterior da linha Fanuc. Isso não quer dizer que não tenha mérito. Ao contrário de outras máquinas que podem ser obsoletas, robôs como o M-6i podem durar décadas, sendo reequipados e reajustados para executar todos os tipos de aplicações. Obviamente, esse tipo de longevidade operacional só pode ser alcançado se for dada atenção ao funcionamento interno do robô e à manutenção que ele pode precisar.

O Fanuc M 6i possui vários componentes que o ajudam a se mover e funcionar. Três componentes importantes são os servomotores, os redutores e as engrenagens. Cada uma dessas partes ajuda as outras a funcionarem corretamente para que o M-6i funcione com eficiência.

Os servomotores, número de peça A06B-0123-B175, A06B-0371-B175 e A06B-0113-B075, direcionam a energia da fonte de alimentação para as engrenagens do robô para que ele possa se mover. Esses servomotores têm a capacidade de receber feedback do restante do robô, o que lhes permite ajustar a potência e o movimento do robô de acordo.

Outra parte importante na funcionalidade do M6i são os redutores, números de peça A97L-0218-0223 e A97L-0218-0222. Os redutores retardam a saída dos motores e redirecionam a saída para onde ela é necessária no robô. Isso ajuda o robô a funcionar com mais eficiência.

E o que realmente move o robô? Não os servomotores e nem os redutores – não, são as engrenagens que realmente iniciam o movimento do robô. As engrenagens, números de peça A290-7210-V501, A290-7210-V502, A290-7210-X511 e A290-7210-X514, recebem energia dos servomotores e dão vida ao robô. Sem as engrenagens, o robô teria força, mas nenhuma maneira mecânica de sair de sua posição agachada.

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