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A importância de medir cargas externas para robôs


Um dos mais novos padrões de segurança recentemente introduzidos pela IEC é a capacidade de robôs e humanos interagirem em proximidade. Isso torna a capacidade dos robôs de medir com precisão suas cargas externas mais importante do que nunca. Por serem capazes de medir com precisão as cargas externas transportadas, os robôs são capazes de detectar com mais precisão a força necessária para essas cargas.

Os robôs, incluindo aqueles que são feitos para trabalhar de mãos dadas com trabalhadores humanos, foram equipados com sensores de torque e força que ajudam os robôs a medir a pressão e a força necessárias para mover a carga externa que estão carregando. Isso não apenas ajuda a tornar os movimentos dos robôs mais previsíveis, mas também significa que os robôs estão trabalhando com mais precisão e eficiência para os fabricantes, o que melhora a produtividade geral da linha. A medição precisa de cargas externas robóticas também melhora a versatilidade do sistema, permitindo que ele se adapte a diversas formas, tamanhos e tolerâncias de carga.

Juntamente com sensores de torque e força para melhorar a previsibilidade de movimento e força ao mover cargas externas para robôs, esses sistemas também possuem sensores de toque para cargas e movimentos externos, o que permite que eles operem com mais segurança em seu espaço. Os sensores de toque permitem que um robô carregando uma carga externamente pare se algo entrar em seu caminho de movimento. Isso aumenta o nível de segurança em uma oficina porque um robô que está se movendo em 100% de operação pode se mover com força suficiente para matar um trabalhador humano que se move em seu espaço de trabalho. Os sensores de toque, juntamente com o treinamento de segurança adequado para os trabalhadores, podem ajudar a minimizar esse tipo de lesão.

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