Por Que a Medição Precisa de Carga Externa é Crucial para Interação Humano-Robô Segura

Nova Norma de Segurança IEC

Uma das mais novas normas de segurança recentemente introduzidas pela IEC é a capacidade de robôs e humanos interagirem em proximidade mais próxima. Isso torna a capacidade dos robôs de medir com precisão suas cargas externas mais importante do que nunca. Ao serem capazes de medir com precisão as cargas externas sendo transportadas, os robôs podem detectar com mais precisão a força necessária para essas cargas.

Sensores de Torque e Força

Robôs, incluindo aqueles feitos para trabalhar lado a lado com trabalhadores humanos, foram equipados com sensores de torque e força que ajudam os robôs a medir a pressão e força necessárias para mover a carga externa que estão transportando. Isso não apenas ajuda a tornar os movimentos dos robôs mais previsíveis, mas também significa que os robôs estão trabalhando de forma mais precisa e eficiente para os fabricantes, o que melhora a produtividade da linha geral. A medição precisa de cargas externas robóticas também melhora a versatilidade do sistema, permitindo que ele se adapte a muitas formas, tamanhos e tolerâncias de carga diferentes.

Sensores de Toque

Junto com sensores de torque e força para melhorar movimento e previsibilidade de força ao mover cargas externas para robôs, esses sistemas também têm sensores de toque para cargas externas e movimentos, o que permite que operem mais com segurança em seu espaço. Sensores de toque permitem que um robô transportando uma carga externamente pare se algo entrar em seu caminho de movimento. Isso eleva o nível de segurança em uma oficina porque um robô que está se movendo a 100% de operação pode se mover com força suficiente para matar um trabalhador humano que entre em seu espaço de trabalho. Sensores de toque, junto com treinamento de segurança adequado para trabalhadores, podem ajudar a minimizar esse tipo de lesão.

RobotWorx: Sistemas com Sensores

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