Garantindo a Segurança do Trabalhador: Hard Stop e Portas Intertravadas em Células Robóticas

Um sistema de intertravamento de segurança é essencial para qualquer célula de trabalho robótica. Ao incorporar recursos de hard stop (parada rígida) e portas intertravadas em sua célula, você garante que nenhum trabalhador entre na área do robô enquanto ele está em operação. Isso, junto com treinamento adequado, manterá seus trabalhadores seguros e livres de lesões relacionadas a robôs.

O que é o Hard Stop?

O recurso de hard stop consiste em um anel de zona e duas chaves de zona. Esse anel é fixado à base do robô e possui duas chaves de zona conectadas a ele, uma de cada lado do robô. Esses recursos são conectados à base do robô para que as chaves possam se comunicar com outras áreas da célula, como as portas, quando o robô está em operação.

Basicamente, se um robô está se movendo sem estar no modo teach (e sem alguém segurando o teach pendant), um humano não pode estar em seu espaço. Por exemplo, se um robô está na zona A e precisa mover-se para a zona B para trabalhar em um projeto, mas um humano está na zona B, há medidas de segurança para garantir que o robô não possa mover-se para essa área. O hard stop é o que faz o robô parar quando as portas intertravadas são abertas.

Portas Intertravadas: Como Funcionam

Portas intertravadas são portas que possuem chaves que se comunicam de volta às chaves de zona no robô. As chaves de zona controlam a zona A ou B. Antes que o robô possa mover-se para a zona A, a porta intertravada da zona A precisa estar fechada. Se a porta for aberta a qualquer momento enquanto o robô executa sua aplicação, o robô fará um hard stop. Para corrigir a violação de segurança, a porta deve ser fechada. Então, o técnico precisa resetar o robô, e será seguro retomar as operações.