Mantendo-o fechado – Parada rígida e recursos de segurança da porta de travamento

Um sistema de intertravamento de segurança é importante para qualquer célula de trabalho robótica. Ao incorporar recursos de segurança de parada brusca e porta intertravada em sua célula de trabalho, você garante que nenhum trabalhador entre na área do robô quando o robô estiver em operação. Isso, juntamente com o treinamento adequado, manterá seus trabalhadores seguros e livres de lesões relacionadas ao robô.

Então, quais são esses recursos? Um recurso de parada forçada é composto de um anel de zona e dois interruptores de zona. Este anel de zona está preso à base do robô e tem dois interruptores de zona conectados a ele, um de cada lado do robô. Esses recursos são conectados à base do robô para que os interruptores possam se comunicar com outras áreas de uma célula de trabalho, como as portas, quando um robô está em operação.

Basicamente, se um robô está se movendo sem estar no modo de ensino (e sem alguém segurando o pingente de ensino), um humano não pode estar em seu espaço. Por exemplo, se um robô está na zona A e precisa se mover para a zona B para trabalhar em um projeto, mas um humano está na zona B, existem medidas de segurança para garantir que o robô não se mova para essa área. O recurso de parada brusca é o que faz o robô parar quando as portas intertravadas são abertas.

Mas, o que são portas interligadas, você pergunta? Isso é simples. Portas intertravadas são portas que possuem interruptores que canalizam de volta para os interruptores de zona no robô. A zona comuta a zona de controle A ou zona B. Antes que o robô possa se mover para a zona A, a porta de intertravamento para a zona A precisa ser fechada. Se a porta de intertravamento da zona A for aberta a qualquer momento enquanto o robô estiver realizando sua aplicação, o robô realizará uma parada brusca. Para que a violação de segurança seja corrigida, a porta deve estar fechada. Em seguida, o técnico precisa reiniciar o robô e estará seguro para retomar as operações novamente.