História do robô Yaskawa Motoman

A Yaskawa Motoman Robotics tem vários locais em todo o mundo, incluindo locais nos EUA, México e Canadá. Também possui distribuidores em outros países, como Turquia, Rússia e Polônia. A sede da Motoman USA está atualmente localizada em West Carrollton, Ohio. A empresa controladora da Motoman, Yaskawa Electric Group, também oferece produtos supermecatrônicos que ganharam grande aclamação na indústria de semicondutores.

A Motoman começou em 1976 na Europa como fabricante e fornecedora de máquinas de soldagem para a indústria automotiva. Após 20 anos de muito trabalho e dedicação, eles se estabeleceram como uma marca importante no mercado europeu e seu grande sucesso os levou a fazer parte da Yaskawa Electric Corporation.

A Motoman se orgulha de ser conhecida por seu incrível atendimento ao cliente e inúmeras inovações. Isso é visto com o primeiro controlador de robô (MRC) do mundo que pode controlar dois robôs, o controlador NX100 que pode operar até quatro robôs, o braço único de 7 eixos, IA20, e os robôs DA20 de braço duplo de 13 eixos, ambos que tinha um conceito revolucionário de braço resultando em extraordinária liberdade de movimento. Continue a ler abaixo para obter detalhes mais precisos do trabalho excepcional que a Motoman fez ao conquistar o mercado de robôs industriais.

1977 Yasnac RB e Motoman L10: O Motoman L10 foi lançado em 1977. Apresentava cinco eixos, uma carga máxima de 10 kg e pesava 470 kg. O Motoman L10 foi o primeiro robô que a Yaskawa introduziu no mercado.

1980 Yasnac Control System RG: O sistema Motoman RC Control foi introduzido em 1980 e deu a capacidade de controlar até seis eixos. A capacidade de programação foi aumentada para 1000 posições (600 instruções) e o número máximo de jobs armazenados na memória magnética ainda era de 99 (a memória externa era em fitas).

1982 Motoman L10W: O Motoman L10W foi introduzido em 1982 com uma área de trabalho que foi aumentada em 80%. Ele também apresentava um pulso de robô mais estreito e capaz de suportar uma carga de trabalho máxima de 10 kg. O robô de 280 kg foi feito de uma liga leve de alumínio que ajudou a reduzir o tamanho de seus motores.

1983 Motoman L10WA: O primeiro robô de seis eixos do mundo que apresentava um eixo de pulso extra, chamado A. O sistema de controle RG poderia lidar com este modelo de robô e o L10W comum com um eixo externo. No entanto, os modelos L10W foram usados ​​quase exclusivamente com o controlador de próxima geração RX.

1983 Yasnac Control System RX: O controlador RX introduziu a capacidade de controlar até oito eixos, os seis do robô, mais dois externos.

1985 Motoman Série L: O lançamento de toda uma série de robôs permitiu que vários modelos pudessem ser operados com o mesmo tipo de sistema de controle. A série L incluía robôs capazes de lidar com uma carga de trabalho de até 120 kg. Houve acionamento direto nos três eixos do pulso, RBT. A série incluía os seguintes modelos:L106, L15, L30, L60 e L120.

Sistema de controle Motoman ERC de 1988: O sistema de controle ERC era capaz de controlar 12 eixos, mais do que qualquer outro controlador da época. Ele tinha muitos recursos aprimorados, como rastreamento eletrônico de costura (Comarc II) e funções Multi Layer, o que significava que sensores externos e dispositivos de rastreamento de costura não eram mais necessários.

1988 Motoman Série K: A série K foi introduzida com o Motoman K10S, um robô de carga útil de 10 kg e seis eixos. A série K de robôs tinha um acionamento direto em todos os seis eixos. Isso significava que a potência era transferida diretamente para os eixos e não por meio de uma longa cadeia de transmissões ou braços de ligação. Os outros modelos desta série incluem:K3S, K6SB, K30WSB e K100S.

1989 Motoman Inc.: A Motoman Inc. é oficialmente formada como uma joint venture entre a Hobart Brothers e a Yaskawa Electric. Motoman é o primeiro a oferecer uma garantia de três anos na indústria de robôs, o MotoMax III.

1989 ArcWorld: A Motoman cria a série ArcWorld, as primeiras soluções de soldagem a arco pré-projetadas padrão da indústria.

1994: O Motoman MRC sistema de controle ofereceu a capacidade de controlar até 21 eixos. Também poderia sincronizar os movimentos de dois robôs. O controlador MRC introduziu novas funções adequadas para manuseio de materiais e necessárias ao sincronizar dois robôs.

Série Motoman SK de 1994: A série Motoman SK introduziu uma linha de robôs com foco na melhoria do desempenho. A carga de trabalho máxima foi aumentada em 300% e o controle de robô duplo tornou-se uma realidade. O uso dos revolucionários servomotores AC da série Sigma aumentou a produtividade. Esses motores tinham 1/3 do peso e tamanho dos motores anteriores com classificações de saída equivalentes. O tamanho pequeno e o diâmetro do braço dos robôs da série SK reduziram as zonas de interferência e aumentaram o alcance de trabalho. A massa menor e a maior saída do motor permitiram maiores velocidades de eixo. A série SK de robôs incluía:SK16, SK6 C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120 e o SK300.

1995 Troy, Ohio: A Motoman abre uma nova instalação de produção para construir braços robóticos de 120 kg e 150 kg compatíveis com ANSI/RIA.

Sistema de controle Motoman XRC de 1998: A introdução do controlador XRC permitiu o controle de até 27 eixos e o controle sincronizado de três a quatro robôs. O sistema de controle XRC possui um processador RISC e uma interface Windows com diretórios e pastas. Vários tipos de software de PC para edição de trabalhos, transferência de arquivos e programação e simulação off-line estão disponíveis. Alguns novos recursos interessantes introduzidos com o XRC incluem:Form Cutting (usado em corte a laser, plasma ou água), funções de sensor de choque e a capacidade de ter aceleração/retardo em qualquer ponto.

Série UP Motoman 1998: A série UP introduziu um braço de robô mais simples que é mais facilmente acessível para manutenção e reparo. O arranjo de link paralelo, ou jugo, foi eliminado. Os rolamentos que flanqueavam as laterais da série SK, proporcionando rigidez e rigidez, deram lugar à supressão de vibração no circuito de servocontrole da série UP. Outras vantagens deste braço são um controle linear muito melhor e precisão circular. Os dois primeiros robôs desta série foram o UP6 e o ​​UP130. Eles oferecem a capacidade de alcançar atrás de si mesmos para facilitar coisas como a troca de ferramentas. A Honda foi fundamental para impulsionar o desenvolvimento da série de braços UP e do controle XRCarm. Os outros robôs desta série incluem:UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP130, UP16, UP165-100, UP200 e UP350.

1999 Motoman World Solutions: Motoman comemorou "10 anos, 10.000 robôs!" expandindo as soluções World pré-projetadas com o PressWorld e o DieCastWorld.

2000 Motoman PX Series: A linha PX Painting Expert de robôs de revestimento é apresentada com opções de punho de 3 rolos, Lemma e oco.

Garantia de dez anos de 2000: A Motoman torna-se o primeiro fabricante de robôs a oferecer um programa completo de suporte a robôs de 10 anos chamado LIFE.

2001 Motoman EA e ES Series: Cabos de processo integrais tornaram os robôs EA (Expert Arc) e ES (Expert Spot) em demanda para essas aplicações.

Controle de robô quádruplo 2002: A capacidade de programar quatro robôs a partir de um único controlador foi criada e denominada controle de robô quádruplo. A Motoman também lançou o DX1350, um braço pequeno projetado especificamente para aplicações de rebarbação.

2004 Motoman NX100 Sistema de controle: O NX100 introduziu a capacidade de controlar até 36 eixos, um pingente de instrução de tela sensível ao toque colorida com a operação do Windows CE. A série de braços robóticos foi projetada especificamente para aplicações especializadas. Alguns dos cabos de alimentação foram movimentados para aumentar a eficiência dos robôs durante a aplicação. A série EA foi lançada como Expert Arc Welding Series.

2006 Motoman apresenta um novo design de braço: Um novo estilo de robô foi lançado com a introdução dos braços robóticos de tamanho humano IA20 (simples) e DA20 (duplo). Ambos os braços escondem todos os cabos de alimentação dentro de seu corpo. Esses braços ofereciam flexibilidade semelhante à humana em seus movimentos e eram ideais para atender, montar e até mesmo servir bebidas! O RoboBar, um posto de bebidas automatizado, chama a atenção nacional.

Novos braços de robôs Motoman de 2007: Este ano viu a introdução do robô de soldagem mais rápido do mundo, o Super Speed ​​Arc SSA2000 e o robô de processo geral e manuseio Super Speed ​​Flexible SSF2000.

Novos robôs de pintura Motoman 2008: É lançada a linha de robôs Expert Paint EPX. Este ano também viu o lançamento da próxima geração de braços robóticos semelhantes aos humanos. O SDA10 e o SIA20 foram introduzidos com perfis finos e aceleração aprimorada.

2009 Robôs de braço duplo: Motoman lança seus novos robôs de braço duplo:SDA10 e VA1400.

2010 Yaskawa Motoman Robotics: A Motoman Inc. e a Yaskawa Electric America se unem para formar a Yaskawa America com a Motoman Robotics Division. Essa mudança permite que a empresa atinja o mercado global com mais eficiência.

Novas instalações de 2010: Yaskawa Motoman inaugura uma nova instalação de 300.000 pés quadrados ao se mudar de West Carrollton e Troy para Miamisburg, Ohio.

2011 Robô pick-and-place mais rápido:um novo estilo de corpo para aplicações mais rápidas de pick-and-place e classificação com os novos robôs FS100 e MPP3 da Motoman.

Estamos entusiasmados em continuar assistindo a Motoman inovar e trazer incríveis soluções de robôs industriais em todo o mundo! Entre em contato com os especialistas da RobotWorx hoje mesmo para obter mais informações sobre a robótica Motoman; 877-762-6881 ou entre em contato com os representantes online.