A Evolução da Robótica Yaskawa Motoman

A Yaskawa Motoman Robotics possui várias localizações mundialmente, incluindo EUA, México e Canadá. Também tem distribuidores em outros países como Turquia, Rússia e Polônia. A sede da Motoman USA está atualmente em West Carrollton, Ohio. A empresa-mãe da Motoman, Yaskawa Electric Group, também oferece produtos super-mecatrônicos que conquistaram aclamação extensa na indústria de semicondutores.

A Motoman começou em 1976 na Europa como fabricante e fornecedora de máquinas de soldagem para a indústria automotiva. Após 20 anos de trabalho árduo e dedicação, estabeleceram-se como marca principal no mercado europeu e seu grande sucesso levou a tornar-se parte da Yaskawa Electric Corporation.

A Motoman orgulha-se de ser conhecida por seu incrível atendimento ao cliente e inovações incontáveis. Vistas no primeiro controlador de robô do mundo (MRC) que podia controlar dois robôs, o controlador NX100 que podia operar até quatro robôs, o robô de braço único de 7 eixos IA20 e o robô de braço duplo de 13 eixos DA20, ambos com conceito revolucionário de braço resultando em liberdade de movimento extraordinária. Continue lendo para mais detalhes precisos do trabalho excepcional da Motoman na conquista do mercado de robôs industriais.

Cronologia de Inovações

• 1977 Yasnac RB e Motoman L10: L10 introduzido com 5 eixos, carga máxima 10 kg, peso 470 kg. Primeiro robô Yaskawa no mercado.
• 1980 Yasnac Control System RG: Sistema de controle RC introduzido, capacidade de controlar até 6 eixos. Capacidade de programação aumentada para 1000 posições (600 instruções), máximo de 99 jobs na memória magnética (memória externa em fitas).
• 1982 Motoman L10W: Área de trabalho aumentada 80%. Pulso mais estreito, carga máxima 10 kg. Robô de 280 kg em liga de alumínio leve, reduziu tamanho dos motores.
• 1983 Motoman L10WA: Primeiro robô de 6 eixos do mundo com eixo extra no pulso, chamado A. Sistema RG controlava este modelo e o L10W comum com eixo externo. Modelos L10W usados quase exclusivamente com controlador de próxima geração RX.
• 1983 Yasnac Control System RX: Controlador RX introduziu capacidade de controlar até 8 eixos (6 do robô + 2 externos).
• 1985 Motoman L-Series: Lançamento de série inteira significou que vários modelos podiam operar com mesmo tipo de sistema de controle. Série L incluía robôs com carga até 120 kg. Acionamento direto nos três eixos do pulso, RBT. Modelos: L106, L15, L30, L60, L120.
• 1988 Motoman ERC Control System: ERC controlava 12 eixos, mais que qualquer controlador na época. Recursos melhorados como rastreamento eletrônico de costura (Comarc II) e funções Multi Layer, eliminando necessidade de sensores externos e dispositivos de rastreamento.
• 1988 Motoman K Series: Série K introduzida com K10S, robô de 6 eixos, 10 kg. Acionamento direto em todos os 6 eixos – potência transferida diretamente, não através de longas correntes de transmissão ou braços de ligação. Outros modelos: K3S, K6SB, K30WSB, K100S.
• 1989 Motoman Inc.: Formada oficialmente como joint venture entre Hobart Brothers e Yaskawa Electric. Primeira a oferecer garantia de 3 anos na indústria, MotoMax III.
• 1989 ArcWorld: Motoman cria série ArcWorld, primeiras soluções pré-engenheiradas padrão de soldagem a arco da indústria.
• 1994 Motoman MRC: Controlador MRC oferecia controle de até 21 eixos e sincronização de movimentos de dois robôs. Novas funções para manuseio de materiais e necessárias para sincronizar dois robôs.
• 1994 Motoman SK Series: Série SK focou em desempenho melhorado. Carga máxima aumentada 300%, controle de robô duplo realidade. Motores AC servo Sigma series revolucionários: 1/3 do peso e tamanho de motores anteriores com saída equivalente. Pegada pequena e diâmetro de braço reduzido diminuíram zonas de interferência e aumentaram alcance de trabalho. Menor massa e maior saída de motor permitiram velocidades de eixo maiores. Modelos: SK16, SK6 C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120, SK300.
• 1995 Troy, Ohio: Motoman abre nova fábrica para construir braços de 120 kg e 150 kg compatíveis ANSI/RIA.
• 1998 Motoman XRC Control System: Controlador XRC permitia controle de até 27 eixos e controle sincronizado de 3-4 robôs. Processador RISC e interface orientada Windows com diretórios e pastas. Vários softwares PC para edição de jobs, transferência de arquivos, programação offline e simulação. Novos recursos: Form Cutting (laser, plasma, água), funções de sensor de choque, capacidade de aceleração/retardação em qualquer ponto.
• 1998 Motoman UP-Series: Série UP introduziu braço mais simples, mais acessível para manutenção. Arranjo parallel-link (yoke) eliminado. Rolamentos que flanqueavam lados da série SK, fornecendo rigidez, deram lugar a supressão de vibração no loop de controle servo na série UP. Outras vantagens: controle linear muito melhor e precisão circular. Primeiros robôs: UP6 e UP130. Alcançam atrás de si para facilitar troca de ferramentas. Honda instrumental no desenvolvimento da série UP e controle XRCarm. Outros: UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP130, UP16, UP165-100, UP200, UP350.
• 1999 Motoman World Solutions: Comemora "10 Anos, 10.000 Robôs!" expandindo soluções World pré-engenheiradas com PressWorld e DieCastWorld.
• 2000 Motoman PX Series: Linha PX Painting Expert de robôs de pintura introduzida com opções de pulso 3-roll, Lemma e oco.
• 2000 Garantia de 10 Anos: Motoman torna-se primeiro fabricante a oferecer programa completo de suporte de 10 anos chamado LIFE.
• 2001 Motoman EA e ES Series: Cabos de processo integrais tornaram robôs EA (Expert Arc) e ES (Expert Spot) demandados para essas aplicações.
• 2002 Quad Robot Control: Capacidade de programar quatro robôs de um único controlador criada, chamada quad robot control. Motoman também lançou DX1350, braço pequeno para desbaste.
• 2004 Motoman NX100 Control System: NX100 introduziu controle de até 36 eixos, teach pendant touch screen colorido com Windows CE. Série de braços robôs projetada especificamente para aplicações especializadas. Alguns cabos de suprimento movidos para aumentar eficiência. Série EA lançada como Expert Arc Welding Series.
• 2006 Novo Design de Braço Motoman: Novo estilo de robô com IA20 (simples) e DA20 (dual) tamanho humano. Cabos de suprimento escondidos dentro do corpo. Braços ofereciam flexibilidade semelhante a humana, ideais para machine tending, montagem, até servir bebidas! RoboBar, estação automatizada de bebidas, chama atenção nacional.
• 2007 Novos Braços Motoman: Robô de soldagem mais rápido do mundo, Super Speed Arc SSA2000 e robô de manuseio/processo geral Super Speed Flexible SSF2000.
• 2008 Novos Robôs de Pintura: Linha Expert Paint EPX lançada. Próxima geração de braços human-like: SDA10 e SIA20 com perfis finos e aceleração melhorada.
• 2009 Robôs de Braço Duplo: Motoman lança novos robôs de braço duplo: SDA10 e VA1400.
• 2010 Yaskawa Motoman Robotics: Motoman Inc. e Yaskawa Electric America combinam para formar Yaskawa America com Divisão de Robótica Motoman. Permite atingir mercado global mais efetivamente.
• 2010 Novas Instalações: Yaskawa Motoman inicia construção de nova instalação de 300.000 sq ft movendo de West Carrollton e Troy para Miamisburg, Ohio.
• 2011 Robô Pick-and-Place Mais Rápido: Novo estilo de corpo para pick-and-place e sorting mais rápidos com FS100 e MPP3 da Motoman.

Estamos animados para continuar vendo a Motoman inovar e trazer incríveis soluções de robôs industriais pelo mundo! Contate especialistas da RobotWorx hoje para mais informações sobre robótica Motoman; 877-762-6881 ou alcance representantes online.