Dominando Swannecks: Chave para Qualidade de Produção Consistente

Swannecks (pescoços de cisne) são elemento importante para atenção a fim de fornecer repetibilidade ótima e qualidade de produto consistente à sua linha de produção. Para melhor entender durabilidade de tocha robótica e swanneck, é importante entender pontos fracos e de desgaste, construção, porta-pontas e difusores, materiais e liners de arame.

Chaveamento (Keying) do Swanneck

Duas chavetas (keyways) localizadas no módulo frontal da tocha de robô têm implicações na repetibilidade do pescoço da tocha.

Por exemplo, se a chaveta macia (soft keyway) está no módulo frontal da tocha, a integridade do módulo frontal erosiona a durabilidade do swanneck, e o swanneck começará a perder seu tool center point (TCP).

Chavetas duras (hard keyways) causam movimento rotacional e desgaste no pescoço e idealmente deveriam ser construídas no módulo da tocha.

Crédito: The Definitive Guide to Robotic Welding Torches by Abicor Binzel

Construção

Também importante entender construção do swanneck ao escolher tocha de robô. Construção de peça única do swanneck será mais robusta que swannecks fabricados de múltiplos componentes.

Para ter maior uptime, vazão e ROI, é importante que ao remover e substituir swanneck, você mantenha tool center point (TCP) verdadeiro e não tenha que retocar continuamente seu robô para contabilizar variação de TCP.

Porta-Pontas e Difusores (Tip Holders and Diffusers)

Porta-pontas são interface entre swanneck e ponta de contato, peça importante. Fabricantes de tochas têm formas diferentes de construir porta-pontas e difusores.

Alguns usam construção de peça única combinando difusor e porta-ponta em componente único. Oferece melhor condutividade na peça e maior cobertura de gás de proteção que com duas peças rosqueadas. Alguns propõem que por ser construção única de material de cobre longo há aumento de flexão na peça, causando desalinhamento de ponta, arame e junta. Porém, porta-ponta mais curto não experimenta estes problemas pois flexibilidade é quase inexistente.

Também podem fabricá-los em peças separadas e manufaturar difusor de gás como peça única de tubo condutor.

O difusor performará melhor em colisões e ajudará manter Tool Center Point se houver colisão quando fica dentro da extremidade do swanneck e é suportado contra tubo externo do swanneck. Se houver maior número de furos grandes, distribuição e resistência a respingos será maior.

Escolhas de Material

Difusores e porta-pontas tipicamente utilizam latão ou cobre como material principal.

• Cobre é metal mais mole; desgasta rápido mas alcança boa condutividade na ponta de contato.
• Latão resiste desgaste por ser mais duro mas haverá sacrifício em condutividade.

Mesmo entender tipo de ponta usado em relação ao difusor é importante. Ponta de contato de prata banhada ou cobre eletrolítico puro fornecerá mais de difusor de latão; porém, ponta de cobre zircônio seria melhor usada com difusor de cobre pois corrente fornecerá melhor transferência à ponta.

Liners de Arame (Wire Liners)

Um liner de arame típico começa no alimentador de arame e vai até a ponta de contato. Dois liners populares: neck liners (jump) e front load liners.

• Neck liners (jump): liners fáceis de usar que economizam tempo e custo de material na substituição e manutenção. Começam no corpo da tocha e vão até ponta de contato. Jump liners são materiais de economia para ter à mão pois protegem contra ponto mais fraco do liner que é no corpo da tocha. Podem ser trocados rapidamente permitindo produção continuar.
• Front load liners: usam molas mecânicas que nem sempre performam corretamente. Fáceis de instalar, fornecem conveniência e economia de tempo, mas importante garantir comprimento correto e instalação correta na mola.

Material do Liner

Material do liner outra escolha importante. Podem ser helicoidais vs flat design e aço/metálico vs plástico. Liners flat não são tão flexíveis.

Extremamente importante escolher diâmetro correto; liner oversized pode ter área excessiva ao redor do arame causando bird nesting e má alimentação. Garanta que tamanho do liner corresponda ao tamanho do arame para resultados ótimos.

Contate a RobotWorx

Como você vê, há abundância de informação sobre swannecks, difusores e porta-pontas. Para dúvidas ou mais informações, contate especialistas da RobotWorx online ou pelo 877-762-6881.

Fonte: https://cdn2.hubspot.net/hubfs...