Substituição de Baterias de Robô e Controlador: Dicas e Procedimentos Essenciais

Uma das perguntas mais comuns que recebemos de clientes é "para que servem as baterias no meu robô e controlador e com que frequência devo trocá-las?" isso geralmente leva a "como eu as troco?" As baterias no robô e controlador são ambas usadas para manter dados armazenados quando o robô e controlador são desenergizados. No entanto, os dados armazenados são diferentes entre o braço do robô e o controlador, mas igualmente importantes. Seu manual de manutenção deve ser consultado para o método adequado de substituição.

Os dados armazenados no braço do robô são importantes para manter os valores de pulso do codificador de cada eixo no robô. Isso controla os dados posicionais do robô. Se as baterias no braço robótico falharem, o robô precisaria ser remasterizado, se a energia primária for perdida. Substituição anual, como manutenção preventiva, garantirá que as baterias estejam carregadas e operando conforme necessário.

As baterias usadas no controlador robótico mantêm a memória interna armazenada quando não há energia no equipamento. Isso inclui programas, software instalado, variáveis de sistema, configurações de E/S e mais. A falha dessas baterias resultaria na perda desses dados e horas de tempo de inatividade para recuperar. Outra etapa preventiva para evitar isso seria realizar backups regulares do controlador, bem como substituição anual de baterias como manutenção preventiva.

Ao armazenar robôs por longos períodos, é importante ter backups do controlador para quaisquer dados que possam ser necessários posteriormente. Baterias novas podem ser instaladas antes de remover a energia primária. No entanto, isso nem sempre é necessário já que a reimplantação de um robô requer alguns dos mesmos passos necessários em uma situação de bateria morta.

O tipo de baterias usadas em seu sistema robótico depende do fabricante e modelo com o qual você está trabalhando. Baterias podem ser tão simples quanto uma pilha D padrão ou uma bateria de lítio especializada com conectores específicos da marca. É imperativo consultar o manual de manutenção do seu robô para confirmar se você tem as baterias corretas em mãos antes de tentar realizar uma substituição de bateria. Também é crucial que você saiba a localização das baterias e como substituí-las. Este processo pode ser encontrado no manual de manutenção do seu robô.

Manter um cronograma rigoroso de substituição de baterias, conforme prescrito pelo fabricante do robô, é imperativo para manter sua operação rodando sem tempo de inatividade maior. Se você precisa de mais assistência ou precisa comprar baterias para seu robô ou controlador, contate a RobotWorx, um integrador certificado de Fanuc, Motoman, ABB e KUKA.