Substituição das baterias do robô

Uma das perguntas mais comuns que recebemos dos clientes é “para que servem as baterias do meu robô e controlador e com que frequência devo trocá-las?” isso geralmente leva a "como faço para alterá-los?" As baterias do robô e do controlador são usadas para manter os dados armazenados quando o robô e o controlador são desenergizados. No entanto, os dados armazenados são diferentes entre o braço do robô e o controlador, mas são igualmente importantes. Seu manual de manutenção deve ser consultado para o método adequado de substituição.


Os dados armazenados no braço do robô são importantes para manter os valores de pulso do codificador de cada eixo do robô. Isso controla os dados posicionais do robô. Se as baterias do braço robótico falharem, o robô precisará ser remasterizado, se a energia primária for perdida. A substituição anual, como manutenção preventiva, garantirá que as baterias sejam carregadas e funcionem conforme necessário.

As baterias utilizadas no controlador robótico mantêm a memória interna armazenada quando não há energia para o equipamento. Isso inclui programas, software instalado, variáveis ​​de sistema, configurações de E/S e muito mais. A falha dessas baterias resultaria na perda desses dados e horas de inatividade para recuperação. Outra medida de precaução a ser tomada para evitar isso seria realizar backups regulares do controlador, bem como a substituição anual da bateria como manutenção preventiva.

Ao armazenar robôs por longos períodos, é importante ter backups do controlador para quaisquer dados que possam ser necessários posteriormente. Baterias novas podem ser instaladas antes de remover a alimentação primária. No entanto, isso nem sempre é necessário, pois a reimplantação de um robô requer algumas das mesmas etapas necessárias em uma situação de bateria descarregada.

O tipo de bateria usado em seu sistema robótico depende do fabricante e do modelo com o qual você está trabalhando. As baterias podem ser tão simples quanto uma célula D padrão ou uma bateria de lítio especializada com conectores específicos da marca. É imperativo consultar o manual de manutenção do seu robô para confirmar se você tem as baterias corretas em mãos antes de tentar substituí-las. Também é crucial que você saiba a localização das baterias e como substituí-las. Este processo pode ser encontrado no manual de manutenção do seu robô.

Manter um cronograma rigoroso de substituição de baterias, conforme prescrito pelo fabricante do robô, é fundamental para manter sua operação funcionando sem grandes paradas. Se precisar de mais assistência ou precisar comprar baterias para seu robô ou controlador, entre em contato com a RobotWorx, um integrador certificado da Fanuc, Motoman, ABB e KUKA.