Escolhendo o Robô Certo para as Suas Necessidades de Automação

Escolher automatizar uma oficina ou linha de produção com robôs é uma decisão que deve ser tomada entusiasticamente, mas com ponderação. Robôs podem aumentar a produção, melhorar o manuseio de peças e libertar trabalhadores de trabalho manual pesado e caro.

Existem várias considerações na seleção de um robô, a primeira sendo determinar exatamente o que o robô fará. Em seguida, a carga útil que o robô precisará de levantar deve ser estabelecida. Um cuidado com a carga útil é garantir que considera o peso do tooling de extremidade de braço (EOAT) na consideração total da carga útil. Tooling de extremidade de braço pode incluir implementos como garras, garras de vácuo, soldadores ou brocas. Então, o espaço em que o robô trabalhará precisa de ser considerado. Isso inclui tanto o quão longe o robô precisa de alcançar quanto a sua amplitude de movimento necessária para fazer o trabalho efetivamente. Com base nessa informação, ficará claro se a oficina tem espaço suficiente para acomodar a amplitude de movimento necessária do robô.

Uma vez definidas as especificações de aplicação, alcance, pegada e carga útil, o potencial comprador de robô deve considerar o orçamento. Limites orçamentais definirão que fabricante de robô procurar, bem como se um robô novo ou recondicionado usado deve ser considerado.

Um bom exemplo de como escolher o(s) robô(s) certo(s) é a Mennie Machine Company de Mark, Illinois. A Mennie Machine Company especializa-se em fundidos e forjados maquinados de alta qualidade para os mercados automóvel e construção. A decisão da Mennie de automatizar a sua produção teve em conta o facto de ter peças relativamente pesadas e desajeitadas que são candidatos ideais para automação.

Na seleção de um tipo de robô, a Mennie teve de considerar vários fatores. Primeiro, tiveram de determinar o quão longe os robôs precisavam de alcançar, como precisavam de se mover e o que tinham de pegar ou manusear. Segundo, tiveram de determinar se tinham espaço para os robôs se moverem e se podiam ser montados da forma que a Mennie precisava. Por fim, tiveram de determinar que tipo de destreza e tipo de garra os robôs precisavam para manusear as peças apropriadamente. Com todos estes fatores considerados, a Mennie selecionou o Fanuc M-6i, M-16i, S-430iF e LR Mate 100i.

A Mennie Machine Company conseguiu escolher o robô certo para automatizar vários processos complexos, desde perfuração a tratamento térmico e retificação. A seleção de robôs da Mennie foi eficaz porque considerou que tipo de peça cada robô Fanuc precisaria de trabalhar e certificou-se de selecionar o robô certo com opções de garra ou fixação de maquinação suficientes para garantir que o trabalho pudesse ser feito. No processo da Mennie, os robôs M-6i e M-16i, capazes de levantar 13,2 lbs e 35 lbs respectivamente, carregam e descarregam principalmente peças metálicas numa série de tornos, perfuradoras e rolos diferentes. O S-430iF, capaz de levantar 286 lbs, carrega e descarrega sequencialmente paletes das peças dentro e fora de quatro máquinas que realizam várias operações de ranhura e alargamento.

A Mennie também certificou-se que as células de robôs seriam facilmente acessíveis por empilhadores ou transportadores para movimento de produto e manutenção de robôs. No geral, a Mennie conseguiu aumentar o tempo de atividade da máquina em 15% e reduzir custos de produção em 25% porque escolheram os robôs certos para a sua linha de produção. Claramente, uma vez tomada a decisão de automatizar uma oficina, a coisa mais importante é selecionar o(s) robô(s) adequado(s) para realizar a tarefa em mãos.