Selecionando um robô adequado

Optar por automatizar uma loja ou linha de produção com robôs é uma decisão que deve ser tomada com entusiasmo, mas com ponderação. Os robôs podem aumentar a produção, melhorar o manuseio de peças e liberar os trabalhadores do trabalho manual árduo e caro.

Há várias considerações na seleção de um robô, sendo a primeira determinar o que exatamente o robô fará. Em seguida, deve-se estabelecer a carga útil que o robô precisará levantar. Um cuidado com a carga útil é certificar-se de levar em consideração o peso do ferramental de ponta de braço (EOAT) na consideração total da carga útil. As ferramentas de extremidade do braço podem incluir implementos como garras, garras a vácuo, soldadores ou furadeiras. Então o espaço em que o robô irá trabalhar precisa ser considerado. Isso inclui a distância que o robô precisa alcançar e qual deve ser sua amplitude de movimento para realizar o trabalho com eficiência. Com base nessas informações, ficará claro se a oficina tem espaço suficiente para acomodar a amplitude de movimento necessária do robô.

Uma vez definidas as especificações de aplicação, alcance, pegada e carga útil, o potencial comprador do robô deve considerar o orçamento. Os limites de orçamento definirão qual fabricante de robô comprar, bem como se um robô novo ou usado recondicionado deve ser considerado.

Um bom exemplo de como escolher o(s) robô(s) certo(s) é a Mennie Machine Company de Mark, Illinois. A Mennie Machine Company é especializada em fundidos e forjados usinados de alta qualidade para o mercado automotivo e de construção. A decisão da Mennie de automatizar sua produção levou em consideração o fato de que ela tinha peças relativamente pesadas e desajeitadas que são candidatas ideais para automação.

Ao selecionar um tipo de robô, a Mennie's teve que considerar vários fatores. Primeiro, eles tiveram que determinar até onde os robôs precisavam alcançar, como precisavam se mover e o que tinham que pegar ou manusear. Em segundo lugar, eles tiveram que determinar se tinham espaço para os robôs se moverem e se eles poderiam ser montados da maneira que os de Mennie precisavam. Por fim, eles tiveram que determinar que tipo de destreza e tipo de garra os robôs precisavam ter para lidar adequadamente com as peças. Com todos esses fatores considerados, a Mennie's selecionou o Fanuc M-6i, M-16i, S-430iF e LR Mate 100i.

A Mennie Machine Company foi capaz de escolher o robô certo para automatizar vários processos complexos, desde a perfuração até o tratamento térmico e a retificação. A seleção do robô de Mennie foi eficaz porque considerou com que tipo de peça cada robô Fanuc precisaria trabalhar e se certificou de selecionar o robô certo com opções de fixação ou fixação de usinagem suficientes para garantir que o trabalho pudesse ser feito. No processo de Mennie, os robôs M-6i e M-16i, capazes de levantar 13,2 lbs e 35 lbs, respectivamente, carregam e descarregam principalmente peças de metal em uma série de diferentes tornos, furadeiras e rolos. A S-430iF, capaz de levantar 286 lbs, carrega e descarrega seqüencialmente os paletes das peças para dentro e para fora de quatro máquinas que executam várias operações de ranhura e alargamento.

A Mennie's também garantiu que as células do robô fossem facilmente acessíveis por empilhadeiras ou transportadores para movimentação de produtos e manutenção do robô. No geral, a Mennie's conseguiu aumentar o tempo de atividade de sua máquina em 15% e reduzir os custos de produção em 25% porque escolheu os robôs certos para sua linha de produção. Claramente, uma vez tomada a decisão de automatizar uma loja, o mais importante é selecionar o(s) robô(s) adequado(s) para realizar a tarefa em questão.