Robô RF-Grasp Deteta Objetos Ocultos com Visão por Ondas de Rádio

Investigadores desenvolveram um robô que usa ondas de rádio, que podem passar através de paredes, para detetar objetos ocultos. O robô, chamado RF-Grasp, combina esta deteção poderosa com visão computacional mais tradicional para localizar e agarrar itens que de outra forma poderiam estar bloqueados da vista. O avanço poderá um dia simplificar operações de armazém ou ajudar uma máquina a retirar uma chave de fendas de uma caixa de ferramentas embolada.

Trabalho de armazém ainda é geralmente domínio de humanos, não robôs, apesar de condições de trabalho às vezes perigosas. Isso é em parte porque robôs lutam para localizar e agarrar objetos num ambiente tão cheio. Usando apenas visão ótica, robôs não podem perceber a presença de um item guardado numa caixa ou escondido atrás de outro objeto na prateleira porque ondas de luz visível não passam através de paredes — mas ondas de rádio podem.

Sistemas de identificação por radiofrequência (RF) têm dois componentes principais: um leitor e uma tag. A tag é um minúsculo chip de computador que é anexado a ou, no caso de animais de estimação, implantado no item a ser rastreado. O leitor então emite um sinal RF, que é modulado pela tag e refletido de volta ao leitor. O sinal refletido fornece informação sobre localização e identidade do item tagueado.

RF-Grasp usa tanto uma câmara como um leitor RF para encontrar e agarrar objetos tagueados, mesmo quando estão totalmente bloqueados da vista da câmara. Consiste num braço robótico anexado a uma mão de agarrar. A câmara fica no pulso do robô.

O leitor RF fica independente do robô e relaya informação de rastreio ao algoritmo de controlo do robô. Então, o robô está constantemente a recolher tanto dados de rastreio RF como uma imagem visual do seu entorno.

Integrar estes dois fluxos de dados na tomada de decisão do robô foi um dos maiores desafios que os investigadores enfrentaram. O robô tem de decidir, a cada ponto no tempo, qual dos fluxos é mais importante para pensar. O robô inicia o processo de busca-e-agarar pingando a tag RF do objeto alvo para um sentido do seu paradeiro. A sequência é análoga a ouvir uma sirene atrás, depois virar para olhar e obter uma imagem mais clara da fonte da sirene.

Com os seus dois sentidos complementares, RF-Grasp foca no objeto alvo. À medida que se aproxima e até começa a manipular o item, visão, que fornece detalhe muito mais fino que RF, domina a tomada de decisão do robô.

Comparado a um robô similar equipado apenas com câmara, RF-Grasp foi capaz de pinpoint e agarrar o seu objeto alvo com cerca de metade do movimento total. Além disso, RF-Grasp exibiu a capacidade única de "desembaraçar" o seu ambiente — removendo materiais de embalagem e outros obstáculos no seu caminho para aceder ao alvo.

O sensing RF do RF-Grasp poderia verificar instantaneamente a identidade de um item num armazém sem necessidade de manipular o item, expor o seu código de barras, depois scaneá-lo. Potenciais aplicações domésticas incluindo localizar a chave de fendas certa de uma caixa de ferramentas ou localizar itens perdidos.

Para mais informação, contacte Abby Abazorius em This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.; 617-253-2709.