Revolucionando Produção de Agulhas: Célula Automatizada de Sobremoldagem e Inspeção da Moldworx

Quando um OEM médico solicitou um molde de injeção de cavidade única para sobremoldar uma agulha que anteriormente era colada à mão, a Moldworx LLC de Gilbert, Arizona, transformou o desafio em oportunidade para expandir sua expertise. Em vez de entregar uma solução de cavidade única, a equipe projetou uma célula totalmente automatizada de quatro cavidades que opera em uma prensa horizontal, mantendo o mesmo tempo de ciclo de 27 segundos enquanto quadruplica a produção.

Antes da automação, o cliente rodava três turnos de pessoal colando agulhas no lugar. O design da Moldworx eliminou essa mão de obra totalmente, entregando um processo mais confiável e escalável.

Uma das inovações-chave foi um "singulador" personalizado que alimenta agulhas individuais — cada uma tão pequena quanto 0,012 polegada (0,305 mm) — de um funil a granel para a linha de montagem. A precisão do singulador garante que cada agulha seja introduzida uma por vez, prevenindo travamentos e reduzindo desperdício.

Uma vez que uma agulha alcança a ferramenta de extremidade de braço (EOAT) do robô Yushin de 3 eixos, o EOAT agarra a agulha e a posiciona diante de uma câmera de inspeção de alta resolução. A câmera verifica se a agulha está reta, a ponta está intacta e a extremidade correta (afiada) está voltada para cima. Se a agulha estiver desorientada, o sistema a descarta após três tentativas e aciona um alarme.

Após inspeção, o EOAT transfere a agulha para o molde. O molde personalizado apresenta um pino de slide-core com furo de diâmetro 0,013 polegada que trava a agulha no lugar. Um cilindro servo eleva o pino central para permitir que a agulha deslize para a cavidade, após o que o EOAT a libera. Um laser embutido no molde confirma a colocação da agulha antes do início do ciclo de injeção.

Quando o molde abre, o robô remove o conjunto recém-moldado e coloca uma agulha recém-inspecionada no molde, garantindo que cada ciclo comece com um componente perfeito. Após a moldagem, o EOAT leva a peça finalizada à estação de descarga, onde um mandril a suporta para a próxima inspeção. Duas câmeras confirmam a orientação da ponta afiada e inspecionam danos ou dobras. Se a peça passa, ar filtrado e medido é passado pela agulha para verificar oclusão antes que o ciclo se repita.

Este sistema integrado demonstra o compromisso da Moldworx com engenharia de precisão, controle de qualidade e eficiência de manufatura. Combinando robótica avançada, inspeção em tempo real e processo de sobremoldagem simplificado, a empresa entrega uma solução mais rápida, limpa e confiável que montagem manual.