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Alcance do robô de 5 eixos de uso geral reprojetado


Projetada para máquinas de moldagem por injeção de 20 a 700 toneladas, Sepro diz que a linha Success, lançada em 2011 e composta pelos modelos 11X, 22X e 33X, é sua família de robôs mais vendida. Na K 2019, a Sepro apresentou um protótipo de um novo robô de 5 eixos de uso geral na série - o Success 22X - e agora completou um redesenho de toda a linha.

Além das mudanças estéticas, os robôs Success atualizados têm um curso de desmoldagem padrão estendido e, pela primeira vez, uma configuração de desmoldagem longa (LD) está disponível, o que adiciona 200 mm ao curso. Em certas aplicações, isso permite que um robô relativamente menor sirva a uma máquina de tonelagem mais alta do que era possível anteriormente.

Em alguns modelos, o curso horizontal máximo foi alongado e um braço vertical telescópico também está disponível para estender esse movimento em até 200 mm. A Sepro está mais uma vez usando rolamentos do seguidor de came para movimentos lineares nos novos robôs Success. Desenvolvidos e patenteados pela Sepro para lidar com cargas úteis pesadas e golpes longos de grandes robôs, eles agora são padrão em todos os robôs cartesianos. Essa tecnologia reconhecida uniformiza a distribuição de peso para uma operação mais suave em comparação com os rolamentos lineares, ao mesmo tempo que é mais tolerante a poeira e outros contaminantes.

Os três maiores robôs da linha Success, que cobrem máquinas de moldagem de 80 a 700 toneladas, estão disponíveis em uma configuração de 5 eixos servo ‘X’. Dizendo acreditar que representam o futuro dos robôs cartesianos, o pulso de servo completo dos robôs Success Line X pode ser adaptado com comandos digitais simples, para maior flexibilidade e trocas de produção mais rápidas.

Ao contrário dos pulsos pneumáticos, os servo motores têm sensores de posição que dizem ao robô exatamente onde o pulso e a garra montada estão posicionados o tempo todo. Os motores permitem que o robô se mova em todos os 5 eixos a qualquer momento com controle total. A maior precisão permite que o robô conclua movimentos complicados, incluindo a extração de peças grandes e complexas com folga mínima ou o posicionamento preciso de peças para operações secundárias. Sepro diz que o nível de precisão permite que os robôs cartesianos de cinco eixos realizem tarefas frequentemente associadas a sistemas de braços articulados de seis eixos.



Este novo robô Success 22X é um dos três robôs completamente redesenhados na linha de produtos mais vendidos da Sepro.

Sistema de controle de automação

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