Encargos de AGV de manuseio de materiais por conta própria
A Creform lançou o modelo Super NSI de 2 toneladas CA-Z40200-NSI, o veículo guiado automatizado (AGV) de reboque de túnel de maior capacidade da empresa. O Super NSI possui recursos de reversão automática e giro de 180 graus, úteis em aplicações com restrição de espaço. O AGV pode ser programado com até 50 cursos. Ele usa uma interface homem-máquina (HMI) com tela sensível ao toque, leitores RFID instalados adjacentes ao caminho guia e um rádio sem fio de 5 GHz para controle de tráfego.
A unidade atende aos requisitos da categoria de segurança 3, vem com um scanner a laser para detecção de obstáculos, uma luz intermitente e recursos de aviso sonoro para alertar os trabalhadores próximos. Tem uma velocidade máxima de 40 m/min. Um engate motorizado permite o acoplamento e desacoplamento automático.
O AGV vem com um sistema de 24 V, alimentado por duas baterias AGM de 100 AH e 12 V. Um sistema de carregamento de oportunidade elimina a necessidade de um operador trocar as baterias e reservar um tempo para fazer a manutenção das baterias de forma consistente. A cada circuito do percurso guia, as baterias são carregadas automaticamente puxando para uma estação de carregamento posicionada ao longo do percurso, eliminando a necessidade de intervenção humana. O carregamento automático faz parte do programa normal do curso AGV. O veículo puxa para a posição de carregamento e abaixa as sondas de carregamento para entrar em contato com as placas condutoras embutidas no piso. O carregador inteligente avalia a condição da bateria e, em seguida, liga o carregador para um aumento rápido da bateria. Se uma condição de bateria especialmente baixa for detectada, o sistema possui um loop pelo qual um AGV pode ser retirado e ter tempo extra para carregar as baterias.
Sistema de controle de automação
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