Entendendo a Programação de Robôs: Métodos Explicados

Em 1984, a The Learning Company lançou Robot Odyssey, que foi chamado de o jogo de computador mais difícil de todos os tempos, com jogadores tendo que programar e controlar três robôs para encontrar o lar. Felizmente, os robôs de hoje são mais fáceis de gerenciar. Aqui, Jonathan Wilkins, diretor de marketing do fornecedor de peças industriais obsoletas EU Automation, explora os três principais métodos de programação de robôs.

A maioria das pequenas e médias empresas não tem um programador de robótica na equipe. No entanto, ao aprender os três principais métodos de programação — ensinar, guiar e offline — eles podem se preparar para a introdução de quase qualquer tipo de tecnologia de robótica.

Ensinar

O método de ensinar é o mais comum, com mais de 90 por cento dos robôs industriais programados desta forma. A principal característica deste método é a forma como o robô é ensinado com dados posicionais. Um pendente de ensino com controles para mover o robô em vários sistemas de coordenadas é usado para mover manualmente o robô para sua localização desejada. Estas localizações são então armazenadas e podem ser revisitadas dentro do programa do robô.

Embora o método de programação tenha sido popular por vários anos, o pendente de ensino se adaptou para atender ao usuário em evolução. Pendentes antigos eram grandes caixas cinzas com armazenamento em fita magnética. Os pendentes modernos de hoje são mais propensos a ser um tablet de tela sensível ao toque — algo com que todos estamos familiarizados.

A maioria dos robôs tradicionais vem com um pendente de ensino, tornando-o o método de programação mais familiar para técnicos. No entanto, pode ser disruptivo para a linha de manufatura, pois o robô tem que ser colocado no modo de ensino e todas as operações usando o robô devem ser interrompidas enquanto ele é programado.

Guiar através

Este método de programação era imensamente popular há dez anos, mas desde então quase desapareceu. Com a programação por guia, o robô é fisicamente movido através de uma tarefa por um operador. Isso se tornou mais difícil à medida que robôs maiores estão se tornando comuns na indústria de manufatura. Isso não apenas torna mais difícil para o operador, mas aumenta a chance de hesitação ou imprecisões durante a fase de programação. Estas não podem ser editadas facilmente sem reprogramar a tarefa inteira.

Uma vez realizada a programação por guia, ela pode ser reproduzida, permitindo que o robô complete a tarefa sozinho.

Este é um método de programação extremamente útil para tarefas detalhadas que exigiriam muitas linhas de código se programadas offline. No entanto, não é a melhor opção para tarefas que são algorítmicas na natureza, como simples coleta e embalagem.

Programação offline

Programação offline, ou simulação, é mais frequentemente usada em pesquisa de robótica para garantir que algoritmos de controle avançados operem corretamente antes de testá-los em um robô real. Programas são desenvolvidos offline, significando que o robô só precisa ser interrompido enquanto o novo programa é baixado e testado. Atualmente é usado por muitos técnicos de robôs industriais, pois causa a menor interrupção na linha de produção.

Apesar de sua popularidade, apenas um punhado de empresas está realmente usando esta tecnologia, pois ainda está em sua infância, mas seu uso está aumentando a cada ano. Desenvolvedores estão procurando maneiras de melhorar a intuição do software para reduzir o tempo necessário para desenvolver a simulação e testá-la no robô.

Não importa que tipo de programação um operador escolha, eles não precisam gastar enormes somas de dinheiro para introduzir automação em sua linha de manufatura. Uma vez que o robô está funcionando, o fabricante pode confiar em peças recondicionadas e obsoletas para manter seu robô operando com eficiência ótima.

Você pode não ter completado Robot Odyssey antigamente, mas se você entender as técnicas básicas de ensinar, guiar através e programação offline, você está pronto para subir de nível para a era da automação.