Comentário:entendendo os métodos de programação de robôs

Em 1984, a The Learning Company lançou o Robot Odyssey, que foi chamado de o jogo de computador mais difícil de todos os tempos, com os jogadores tendo que programar e con...
Em 1984, a The Learning Company lançou o Robot Odyssey , que foi considerado o jogo de computador mais difícil de todos os tempos, com os jogadores tendo que programar e controlar três robôs para encontrar o lar. Felizmente, os robôs de hoje são mais fáceis de gerenciar. Aqui Jonathan Wilkins, diretor de marketing da obsoleta fornecedora de peças industriais, EU Automation, explora os três principais métodos de programação de robôs.

A maioria das pequenas e médias empresas não tem um programador de robótica na equipe. No entanto, aprendendo os três principais métodos de programação – ensinar, liderar e offline – eles podem se preparar para a introdução de quase qualquer tipo de tecnologia robótica.

Ensinar

O método de ensino é o mais comum, com mais de 90% dos robôs industriais programados dessa maneira. A principal característica deste método é a forma como o robô é ensinado os dados posicionais. Um pingente de instrução com controles para conduzir o robô em vários sistemas de coordenadas é usado para conduzir manualmente o robô até o local desejado. Esses locais são então armazenados e podem ser revisitados no programa do robô.

Embora o método de programação seja popular há vários anos, o teach pendant foi adaptado para atender o usuário em evolução. Os primeiros pingentes eram grandes caixas cinzentas com armazenamento em fita magnética. Os pingentes modernos de hoje são mais propensos a ser um tablet com tela sensível ao toque - algo com o qual todos estamos familiarizados.

A maioria dos robôs tradicionais vem com um pingente de instrução, tornando-o o método de programação mais familiar para os técnicos. No entanto, pode ser prejudicial para a linha de fabricação, pois o robô deve ser colocado no modo de ensino e todas as operações usando o robô devem ser interrompidas enquanto ele é programado.

Liderar

Este método de programação era imensamente popular dez anos atrás, mas desde então quase desapareceu. Com lead through programação, o robô é movido fisicamente através de uma tarefa por um operador. Isso se tornou mais difícil à medida que robôs maiores estão se tornando comuns na indústria de manufatura. Isso não só torna mais difícil para o operador, mas aumenta a chance de hesitação ou imprecisões durante a fase de programação. Estes não podem ser editados facilmente sem reprogramar toda a tarefa.

Uma vez que o lead através da programação tenha sido executado, ele pode ser reproduzido, permitindo que o robô complete a tarefa sozinho.

Este é um método de programação extremamente útil para tarefas detalhadas que exigiriam muitas linhas de código se programadas offline. No entanto, não é a melhor opção para tarefas de natureza algorítmica, como simples coleta e embalagem.

Programação off-line

A programação offline, ou simulação, é usada com mais frequência na pesquisa de robótica para garantir que os algoritmos de controle avançados funcionem corretamente antes de testá-los em um robô real. Os programas são desenvolvidos offline, o que significa que o robô só precisa ser interrompido enquanto o novo programa é baixado e testado. Atualmente, é usado por muitos técnicos de robôs industriais, pois causa a menor interrupção na linha de produção.

Apesar de sua popularidade, apenas um punhado de empresas está realmente usando essa tecnologia, pois ainda está em sua infância, mas seu uso está aumentando a cada ano. Os desenvolvedores estão procurando maneiras de melhorar a intuição do software a fim de reduzir o tempo gasto para desenvolver a simulação e testá-la no robô.

Não importa que tipo de programação um operador escolha, ele não precisa gastar grandes somas de dinheiro para introduzir automação em sua linha de fabricação. Uma vez que o robô está funcionando, o fabricante pode contar com peças recondicionadas e obsoletas para manter seu robô operando com a máxima eficiência.

Você pode não ter concluído a Robot Odyssey antigamente, mas se você entende as técnicas básicas de ensinar, liderar e programação offline, você está pronto para subir de nível para a era da automação.