Programe Facilmente Robôs FANUC Usando Sua Máquina CNC

Aqueles familiarizados com programação G-code podem usar o recurso Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) em CNCs FANUC para programar robôs FANUC mais facilmente. Crédito da foto: FANUC America

Embora os benefícios potenciais de robôs de atendimento de máquina sejam claros para muitas oficinas, aquelas sem experiência em robôs podem estar apreensivas sobre programá-los e conectá-los a uma máquina-ferramenta. No entanto, fabricantes de robôs continuam a desenvolver tecnologia para simplificar e agilizar isso, e o novo recurso G-code Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) da FANUC America é um exemplo.

Segundo a empresa, o QSSR G-code pode reduzir o tempo para conectar e programar um robô em 55% — de 15 horas para aproximadamente 6 horas.

O recurso QSSR G-code permite que pessoal de oficina programe robôs FANUC através de um CNC FANUC usando o formato ISO padrão G-code. É projetado para aqueles familiarizados com programação G-code, mas não com linguagens de programação de robôs, tornando treinamento adicional para programação de robôs desnecessário.

Durante a programação, o movimento do robô é controlado via MPG do CNC e armazenado para criação automática de programa. Crédito da foto: FANUC America

Um único cabo Ethernet é usado para permitir comunicação via protocolo Fieldbus FL-net da FANUC entre o controle do robô e o CNC da máquina. O recurso QSSR G-code está disponível nos controles FANUC CNC Série 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B e 30i-B Plus usados em muitos dos centros de usinagem, centros de torneamento e equipamentos EDM da empresa. Do lado do robô, o QSSR G-code está disponível nos controladores de modelo iD Plus. (Em alguns casos, uma atualização de software para diferentes softwares de controlador CNC ou robô pode suportar a funcionalidade QSSR G-code.)

A programação do robô é realizada utilizando funções de ensino orientadas por menu. O QSSR G-code requer algum conhecimento de programação ladder-logic de Controle de Máquina Programável (PMC) dentro de um CNC FANUC. No entanto, blocos de função com código ladder PMC pré-escrito podem ser usados.

A função QSSR G-code está disponível em vários modelos de CNC da empresa e robôs com controlador iD Plus. Crédito da foto: FANUC America

Para programação do robô, um operador seleciona o sistema de coordenadas do robô desejado do CNC e o robô pode ser movido para locais específicos usando o gerador de pulso manual (MPG) do CNC. Isso reduz a dependência de um pendant de ensino separado para o robô. O movimento do robô é aprendido e um programa G-code de robô criado automaticamente. Este programa é então armazenado em um caminho de programa dedicado para o robô.

A empresa diz que o QSSR G-code foi projetado para ajudar as oficinas a começar no caminho da integração e programação de robôs para atendimento de máquina. Mas, uma vez que as oficinas ganham experiência adicionando automação dessa forma, elas se tornarão mais proficientes e provavelmente serão menos dependentes da função.