Programe um Robô com o CNC da sua Máquina

Aqueles que estão familiarizados com programação de código G pode usar o recurso de inicialização rápida e simples de robotização nos CNCs da FANUC para programar mais facilmente os robôs da FANUC. Crédito da foto:FANUC América

Embora os benefícios potenciais dos robôs de manutenção de máquinas sejam claros para muitas oficinas, aqueles sem experiência em robôs podem ficar apreensivos em programá-los e conectá-los a uma máquina-ferramenta. No entanto, os fabricantes de robôs continuam a desenvolver tecnologia para agilizar e simplificar isso, e o novo recurso de código G de inicialização rápida e simples de robotização (QSSR) da FANUC America é um exemplo.

De acordo com a empresa, o QSSR G-code pode reduzir o tempo para conectar e programar um robô em 55% – de 15 horas para aproximadamente 6 horas.

O recurso de código G QSSR permite que o pessoal da oficina programe robôs FANUC através de um CNC FANUC usando o formato de código G padrão ISO. Ele é projetado para aqueles que estão familiarizados com programação de código G, mas não com linguagens de programação de robôs, tornando desnecessário o treinamento adicional para programação de robôs.

Durante a programação, o movimento do robô é controlado através do MPG do CNC e armazenado para criação automática de programas. Crédito da foto:FANUC América

Um único cabo Ethernet é usado para permitir a comunicação através do protocolo FL-net Fieldbus da FANUC entre o controle do robô e o CNC da máquina. O recurso QSSR G-code está disponível nos controles FANUC CNC Series 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B e 30i-B Plus usados ​​em muitos dos centros de usinagem, centros de torneamento e equipamentos EDM da empresa. No lado do robô, o código QSSR G está disponível nos controladores do modelo iD Plus. (Em alguns casos, uma atualização de software para um software de controlador CNC ou robô diferente pode suportar a funcionalidade do código QSSR G.)

A programação do robô é realizada utilizando funções de ensino orientadas por menus. O código G QSSR requer algum conhecimento de programação lógica ladder de controle de máquina programável em um CNC da FANUC. No entanto, blocos de função com código de lógica ladder PMC pré-escrito podem ser usados.

A função QSSR G-code está disponível em vários modelos e robôs CNC da empresa com o controlador iD Plus. Crédito da foto:FANUC América

Para a programação do robô, um operador seleciona o sistema de coordenadas do robô desejado do CNC e o robô pode ser movido para locais específicos usando o gerador de pulso manual do CNC (MPG). Isso reduz a dependência de um Teach Pendente separado para o robô. O movimento do robô é aprendido e um programa de código G do robô é criado automaticamente. Este programa é então armazenado em um caminho de programa dedicado para o robô.

A empresa diz que o QSSR G-code foi projetado para ajudar as oficinas a iniciar o caminho da integração e programação de robôs para manutenção de máquinas. Mas, uma vez que as lojas ganhem experiência adicionando automação dessa maneira, elas se tornarão mais proficientes e provavelmente serão menos dependentes da função.