Integração perfeita de inversores PowerFlex 525 no Studio 5000 Logix Designer

Os inversores Allen Bradley PowerFlex 525 são inversores de frequência variável de baixa tensão populares fabricados pela Rockwell Automation.



Em um artigo anterior, expliquei como configurar um inversor PowerFlex 525 no Studio 5000 Logix Designer.

Neste artigo, mostrarei como integrar um inversor PowerFlex a uma aplicação. Faremos isso usando as bibliotecas de objetos de dispositivos da Rockwell Automation. Bibliotecas de objetos de dispositivos são bibliotecas compostas de código PLC e faceplates de IHM que são construídas, testadas e mantidas pela Rockwell Automation. Essas bibliotecas estão disponíveis para download gratuitamente no site da Rockwell Automation e podem reduzir drasticamente o tempo necessário para integrar projetos da Rockwell Automation em um sistema de controle.

Atualizar configuração

No meu computador, baixei a biblioteca de objetos Power Device da Rockwell Automation, que contém o conteúdo dos inversores PowerFlex 525.

No Studio 5000, a primeira coisa que preciso fazer é atualizar a configuração do drive para usar o formato de conexão especificado na documentação da Power Device Object Library.

Para fazer isso, clico com o botão direito do mouse no inversor no projeto Studio 5000 Logix Designer e seleciono Propriedades para abrir a visão geral do inversor.

Na Visão geral da unidade, clico em Definição de dispositivo para abrir a caixa de diálogo Definição de dispositivo.

Na caixa de diálogo Definição de dispositivo, abro a página Formato de conexão selecionando Formato de conexão no painel esquerdo.

Nesta página posso configurar quais informações são trocadas entre o drive e o CLP. Para adicionar parâmetros adicionais, posso clicar no campo Parâmetro e selecionar o parâmetro necessário

Nesse caso, adicionei os parâmetros necessários especificados na documentação da Power Device Object Library, conforme mostrado aqui.

Após adicionar os parâmetros, clico em OK para armazenar a configuração e clico em Sim para confirmar que desejo alterar a definição do módulo.



Já baixei essas alterações para a unidade, então clico em OK novamente para fechar a caixa de diálogo Visão geral da unidade.

Agora que o drive está configurado corretamente, podemos importar o código que nos permitirá fazer a interface com o drive.

Código PLC

No projeto Studio 5000, abro a rotina principal, clico com o botão direito na primeira linha e seleciono Import Rungs.

Na caixa de diálogo do navegador de arquivos que é aberta, navego até a pasta da biblioteca Power Device Object em meu computador e seleciono o arquivo raC_Dvc_PF525_4.00_RUNG que contém a lógica para fazer interface com um inversor PowerFlex 525.

Após selecionar o arquivo correto, clico em Abrir para importar o arquivo



A caixa de diálogo Importar configuração é aberta

Nesta caixa de diálogo, seleciono Substituir no menu suspenso Operação. Isso instrui o Studio 5000 Logix Designer a substituir a linha existente na rotina ao importar a nova linha.

Então abro a página de tags.

Nesta página posso ver dois avisos. Eu limpo esses avisos atualizando a coluna Nome Final para corresponder à unidade em nosso projeto. Para fazer isso, utilizo o menu suspenso para definir a referência ao drive PF525_Drive que está no projeto

Também poderíamos usar o botão localizar e substituir para atualizar o nome das tags que serão criadas a partir de “_InstanceName” para algo mais específico, mas nesta demonstração deixarei os nomes das tags como estão

Em seguida, mudo para a página Outros componentes e defino o campo Nome final para o inversor PowerFlex 525 que queremos controlar.

Por fim, clico em OK para finalizar a importação da linha.



A lógica e todos os componentes e tags necessários são importados.

Agora poderíamos escrever alguma lógica personalizada para fazer interface com o drive usando o AOI, mas para esta demonstração, mostrarei como você pode controlar o drive editando os valores dos tags do controlador diretamente no Tags Editor.

Antes de podermos ver como funcionam as bibliotecas de objetos de dispositivos, teremos que baixar o projeto atualizado para o PLC.

Baixe e teste

Baixei o projeto selecionando download no painel do controlador

Na caixa de diálogo, seleciono Baixar

Quando o download terminar, clique em Sim para colocar o controlador novamente no modo Run.



Agora que o projeto está rodando no controlador, abro o Program Tags Editor clicando duas vezes em Parameters and Local Tags na pasta Main Program do Controller Organizer.

No Editor de Tags, eu ativo a aba Monitorar Tags clicando nela na parte inferior do editor.

Agora posso configurar a unidade expandindo o Setting UDT. Neste UDT verifico se todos os bits de inibição têm valor 0 e defino a velocidade de referência para 20,0.

Em seguida, expando o Comando UDT e defino o parâmetro Físico como 1 para indicar que estou usando uma unidade física e defino o bit Ativar como 1 para iniciar a operação da unidade.

A unidade começa a funcionar e permanecerá funcionando até que eu desative o bit 1.

Também posso rolar para baixo para ver o status da unidade. Neste caso, posso ver que o drive está ativo e em velocidade

Se a unidade apresentasse alguma falha ou aviso, eu também os veria aqui.

Conclusão

Neste artigo, vimos como usar a biblioteca de objetos Power Device para integrar de forma rápida e fácil um inversor PowerFlex 525 em um projeto do Studio 5000 Logix Designer. Usando bibliotecas de objetos de dispositivos, você pode adicionar código pré-testado ao seu projeto para reduzir o tempo de engenharia.

As Bibliotecas de Objetos de Dispositivo também incluem faceplates que permitem integrar um inversor a uma aplicação IHM. Mostrarei como usar faceplates para integrar um inversor PowerFlex em um projeto de IHM em um artigo futuro.