Can Bus Shield:Entendendo tudo sobre este controlador automotivo 

Naquela época, a tecnologia automotiva não era tão avançada quanto agora. Várias inovações vieram com uma delas sendo o escudo Can bus. Com ele, os veículos modernos agora são mais inteligentes. Informações como a rotação real do motor e a velocidade do veículo através do circuito elétrico do carro agora estão disponíveis.

Portanto, sua popularidade não é surpresa devido à sua confiabilidade e velocidade de comunicação média. Posteriormente, discutimos os recursos do Can-bus e como usá-los com microcontroladores.

1. O que é o ônibus de lata?

O escudo Can-Bus é um controlador industrial encontrado em máquinas-ferramentas modernas. Um bom exemplo envolve o diagnóstico integrado, que usa uma mensagem válida de mini motores ou um TIPM para operar funções eletrônicas.

(Um chip Can-bus shield V2).

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:CAN_BUS_Shield_V2.jpg

2. Recursos

O escudo Can-bus possui diversas características que o tornam único e eficaz. Eles incluem:

• O pino CS é compatível com o armazenamento de dados do cartão TF e possui um slot para cartão SD para armazenamento de mensagens.
• Normalmente, sua pinagem padrão tem um pino de seleção de chip mutável.
• Ele usa quadros remotos CAN versão 2 com velocidade de dados de 1 MB por segundo.
• Além disso, sua pinagem padrão usa um conector sub-D padrão industrial com nove pinos.
• Além disso, permite um recurso selecionável de pinagem CAN e OBD-II.
• Além disso, possui um pino INT substituível.
• Outro ótimo recurso é o suporte para um quadro padrão, dois métodos de recebimento e compatibilidade com a interface padrão do Arduino.
• Ainda assim, possui conectores de módulo Can-bus Grove para UART e I2C.

3. Hardware e software

A. Hardware

1. Interface de energia do DB9.
2. V_OBD.
3. Indicadores de LED:

• PWR:
• TX.
• RX. V_OBD.
• INT

1. Terminais – Para CAN_L e CAN_H.
2. Pinagem do Arduino UNO.
3. Conectores Serial Grove.
4. Conectores I2C Grove.
5. Pinos ICSP.
6. MCP2551 Controlador Can-bus – transceptor CAN de alta velocidade.
7. Controlador Can-bus MCP2515 – Controlador CAN único integrado a uma interface SPI.

(Um escudo Can-bus com Arduino Uno).

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Arduino_Uno_with_CAN-bus_shield.JPG

B. Software

Geralmente, o software é compatível com interfaces padrão do Arduino, como Arduino Uno, Arduino Leonardo ou Arduino MEGA.

4. Como funciona o Can-bus Shield？

https://www.youtube.com/watch?v=PEI5EWSgaRk

(Este vídeo mostra como funciona um escudo Can-bus).

5. Can Bus Shield Operação de nível básico

Para começar a operar o shield Can-bus, você precisa seguir os passos abaixo.

Materiais necessários

• 2 blindagens de barramento CAN para comunicação SPI de barramento CAN.
• 2 microcontroladores Seeeduino V4.2.
• Fios jumper para conexão de blindagens Can-bus e controladores Seeeduino.

Conexão de hardware

Primeiramente, você deve colocar os dois shields Can-bus no Seeeduino versão 4.2. Depois, você conecta essas duas blindagens de barramento CAN com fios de jumper. Conecte-os assim:

CAN_L para CAN_L e CAN_H para CAN_H.

Instalação de software

Para instalação do software, você deve consultar a biblioteca do Arduino para o Can-Bus. Depois disso, defina um nó como Master enquanto o outro funciona como Slaver.

Código

Carregue o código apropriado para o Arduino IDE para terminar de programar seu escudo Can-bus.

(Um monitor serial mostrando dados enviados e recebidos entre dois shields Can-bus).

6. Perguntas frequentes

O Can-bus Shields é compatível com Arduino?

Sim. O controlador é totalmente compatível com Arduino Uno, Arduino MEGA e Arduino Leonardo.

Como alterar o PIN SS？

Siga os poucos passos abaixo:

• Primeiro, use uma faca para cortar o cabo de cobre entre o dez digital e o CS.
• Em seguida, solde o fio de cobre para conectá-lo ao D9.
• Depois, vá para a biblioteca e altere o pino SS de acordo.

Falha na inicialização do CAN-BUS Shields

Para Can-bus shield V1.1 para Can-bus shield V2 e superior, você precisa modificar o código assim:

MCP_CAN CAN(9); // Coloca CS no pino 9.

Conclusão

Em resumo, os CAN Bus Shields são ótimos para aplicações automotivas. Porém, com a ajuda de um microcontrolador Arduino, ele roda em códigos para controlar diversos elementos no painel do seu carro.

Assim, construir e programar projetos incríveis com o módulo Can-bus shields ficou mais fácil. Portanto, entre em contato conosco se precisar de assistência profissional na construção de projetos como esses. Bem-vindo a entrar em contato conosco.