Construa um Robô 'Vá Embora' – Kit Inicial Arduino Fácil para Crianças

Componentes e Materiais

Sobre o Projeto

Conectamos a placa usando o seguinte esquemático:

Usamos uma cabeça de isopor (wig head), escavamos a parte de trás e fizemos furos para várias conexões.

Este vídeo mostra como montamos tudo:

Atualização: Alguém nos comentários perguntou como fazer o corpo do robô, então fiz este vídeo para mostrar como você pode fazer um você mesmo!

Código

Buzzer e LED Ativados por Sensor de Distância

Distância em centímetros.

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define buzzer 9  // buzzer no pino 9 do Arduino
#define led 11

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);  // Define buzzer - pino 9 como saída
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;
  if (distance < 100) {
    tone(buzzer, 98);  // Envia sinal sonoro 1KHz...
    digitalWrite(led, HIGH);
  } else {
    noTone(buzzer);
    digitalWrite(led, LOW);
  }
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

Esquemático

Um esboço, visão da protoboard da nossa configuração para o Arduino e componentes.