Servoradar: Sistema de Radar Ultrassônico Baseado em Arduino

Componentes e Materiais

Sobre o Projeto

Radares detectam satélites, objetos celestes, asteroides etc. A NASA usa radares para fins militares e espaciais. Meu projeto é um radar que exibe "object detected" no Monitor Serial quando um objeto está a menos de 10 cm. Funciona com ondas ultrasônicas que viajam em rajadas de 8 ciclos — daí a necessidade do sensor ultrassônico.

Para programação e execução, usa-se Arduino (qualquer placa, UNO recomendado). Para visualização, o Monitor Serial. Para girar o sensor e espalhar as ondas, o servo. Para conexão hardware, fios jumper e protoboard.

Funcionamento

O sensor emite ondas ultrasônicas (rajada de 8 ciclos) e recebe o eco nos pinos. O Arduino calcula a distância e envia ao Monitor Serial. O servo varre de 0° a 180°; o Arduino calcula o ângulo e também envia ao Serial. Se distância < 10 cm, imprime "object detected".

Se gostou, respeite o projeto. Se não funcionar ou houver erro, comente que eu corrijo.

Código

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int Ang = 0;
long duration;
int distance;
const int trigpin = 8;
const int echopin = 11;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(3);
  pinMode(trigpin, OUTPUT);
  pinMode(echopin, INPUT);
}

void loop() {
  // Varredura 0° -> 180°
  for (Ang = 0; Ang <= 180; Ang += 1) {
    myservo.write(Ang);
    delay(15);
  }
  // Varredura 180° -> 0° com medição
  for (Ang = 180; Ang >= 0; Ang -= 1) {
    myservo.write(Ang);
    delay(200);
    digitalWrite(trigpin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigpin, HIGH);
    delayMicroseconds(15);
    digitalWrite(trigpin, LOW);
    duration = pulseIn(echopin, HIGH);
    distance = duration * 0.034 / 2;
    Serial.println("Distance");
    Serial.println(distance);
    Serial.println("Angle");
    Serial.println(Ang);
    if (distance <= 10) Serial.println("object detected");
  }
}

Esquemático / Conexões