Mão protética impressa em 3D com detecção de toque capacitiva

Componentes e suprimentos

Arduino UNO

Servo motor MG996R

Sensor capacitivo de toque TTP223

Fios de jumpers (genérico)

Breadboard (genérico)

Aplicativos e serviços online

Arduino IDE

Sobre este projeto

Neste projeto, tive uma ideia que pode ser implementada em mãos protéticas impressas em 3D existentes. Na prótese elétrica existente, não consegui encontrar o uso da tecnologia de detecção de toque capacitiva para a atuação dos dedos . Este projeto combina duas coisas muito legais, Arduino com sensor de toque capacitivo para a atuação e remix da mão e-NABLE Phoenix Projeto.

Basicamente, a mão da Fênix é uma mão movida pelo corpo. O que fiz neste projeto foi convertê-lo em uma prótese elétrica, escolhendo o design da peça necessária.

A vantagem do sensor de toque capacitivo é que, por meio do toque, você pode acionar os dedos facilmente. Atualmente, este modelo não pode controlar dedos individuais e é necessário mais desenvolvimento na capacidade de carga e de preensão.

Reúna as peças:

Arduino Uno

Sensor de toque TTP223 -2

Servo motor MG996R

Montagem da Mão Fênix:

Os detalhes de montagem da mão Phoenix são mencionados nas etapas a seguir ...

Eu usei flexor como linha de pesca e extensor como elásticos

Ferramentas:

impressora 3D

Pistola de cola

Imprimindo a mão:

Este projeto usa o e-NABLE projetado anteriormente Mão de Phoenix.

De acordo com meus requisitos, imprimi apenas as seguintes partes

Dedos

finger_phalanx.stl -4 peças

fingertip_long.stl -2 peças

fingertip_short.stl -2 peças

thumb_phalanx.stl -1 peça

thumbtip.stl -1 piece

Palm

palm_right_new_supports.stl -1 peça

Alfinetes

dedo_pin.stl - 4 peças

knuckle_pin_long.stl -1 peça

knuckle_pin_short.stl -2 peças

thumb_knuckle_pin.stl - 1 peça

thumbtip_pin.stl - 1 peça

Uma vez que já existem instruções detalhadas sobre como construir isso, não vou entrar em detalhes

Para imprimir usei uma impressora Flsun 3D. No total, levou de 10 a 12 horas para imprimir

(observação:essas peças são para a mão direita)

Montagem da mão:

O processo de construção da mão de Phoenix já está disponível, então não irei entrar em muitos detalhes. Se você tiver alguma dúvida, deixe um comentário.

Usei o flexor como linha de pesca e o extensor como elástico.

** algum alisamento pode ser necessário para um ajuste suave

Peças eletrônicas:

O acionamento é controlado através de 2 sensores de toque (TTP223), A entrada do sensor de toque abre e fecha os dedos através do servo motor.

Diagrama de circuito e código do Arduino:

Feliz fazendo!

Muito obrigado por ler se precisar de mais alguma informação sinta-se à vontade para perguntar nos comentários, e farei o meu melhor atendê-lo.

Código:

  #include  Servo meu servo; # define CTS1Pin 2 // Pino para sensor de toque capativo 1 # define CTS2Pin 3 // Pino para sensor de toque capativo 2int pos; void setup () {myservo.attach (9); // anexa o servo no pino 9 ao objeto servo} void loop () {int CTSValue1 =digitalRead (CTS1Pin); int CTSValue2 =digitalRead (CTS2Pin); if (CTSValue1 ==HIGH) {for (pos =0; pos <=180; pos + =1) myservo.write (pos); atraso (15); } if (CTSValue2 ==HIGH) {for (pos =180; pos> =0; pos - =1) myservo.write (pos); atraso (15); }}

Código

Arduino Sketch

Arduino Sketch Arduino

 #include  Servo myservo; # define CTS1Pin 2 // Pino para sensor de toque capativo 1 # define CTS2Pin 3 // Pino para sensor de toque capativo 2int pos; void setup () {myservo.attach (9); // anexa o servo no pino 9 ao objeto servo} void loop () {int CTSValue1 =digitalRead (CTS1Pin); int CTSValue2 =digitalRead (CTS2Pin); if (CTSValue1 ==HIGH) {for (pos =0; pos <=180; pos + =1) myservo.write (pos); atraso (15); } if (CTSValue2 ==HIGH) {for (pos =180; pos> =0; pos - =1) myservo.write (pos); atraso (15); }}

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