Talking Portal 2 Turret Gun

Ferramentas e máquinas necessárias

Impressora 3D (genérica)

Sobre este projeto

A história

• Abra as "asas" se sentir alguém na frente. Use um mecanismo de manivela com controles deslizantes, só porque.

• Se a pessoa ainda estiver lá após a abertura, atire até cair. LEDs e som de metralhadora.

• Se a pessoa não estiver mais lá, execute uma pequena verificação de rotina de pesquisa.

• Feche a cama e durma até que outra pessoa apareça.

• Use sons e vozes da torre do Portal do jogo.

Etapa 1:Modelagem do Fusion 360

• O Arduino Nano precisava ter um conector acessível para atualização depois de totalmente montado

• O cartão MicroSD deve ser acessível da mesma maneira e, de preferência, invisível depois de instalado

• O sensor de tempo de voo também deve ser invisível

• Um conector elétrico de 2,1 mm para alimentação na parte traseira

• As peças impressas devem ser o maior possível (não muitas peças pequenas)

• Imprimir sem suporte

Etapa 2:peças impressas em 3D

Etapa 3:componentes

Etapa 4:Eletrônicos

• Arduino Nano (1)

• DFPlayer Mini MP3 player (ou MP3-TF-16P) (1)

• Sensor de alcance do tempo de voo VL53L0X (1)

• Micro servos SG90 genérico (3)

• LEDs vermelhos de 5 mm (5)

• resistores de 220 Ohms para LEDs (5)

• resistor de 1kOhm (1)

• Alto-falante de 4 cm, 4 ohm, 3 watts (1)

• conector de alimentação de 2,1 mm (1)

• unhas de moldura comprida de 3 "(4)

• parafusos M2 x 6 (8)

• parafusos M2,5 x 8 (2)

• Parafusos M3 x 8 (4)

• parafusos M3 x 12 (4)

• Parafusos M3 x 16 (2)

• filme retrátil

• gravatas pequenas

Etapa 5:Montagem Mecânica

Etapa 6:Fiação

Etapa 7:Código Arduino

Etapa 8:Montagem final do corpo

Etapa 9:conjuntos de asas

Etapa 10:assuste e choque seus amigos !!

Código

• Torre do portal com rádio (RED)

Torre do portal w Radio (RED) C / C ++

 /// * Torre do Portal - Opção com Rádio !! * Chris Nowak - fevereiro de 2019 * https://www.instructables.com/member/ChrisN219/ * https://create.arduino.cc/projecthub/Novachris/talking-portal-2-turret-gun-637bf3 * * Este o código inclui todos os recursos necessários para executar o Cara Mia Opera, * Chat Time e modo Manual, conforme controlado pelo Maseter Turret Control (MTC). * O MTC é um controlador separado apresentado em outra construção. A torre * irá operar de forma autônoma usando este código sem o MTC. * * O código foi criado para funcionar com três torres, mas cada uma funcionará de forma independente. * Muito código de depuração deixado. Use ou limpe conforme desejado. É quase todo depurado, * mas não é perfeito. Considerando o preço que você pagou, acho que está tudo bem!;) * =================VERMELHO ====================* / # inclui  #include  #include "Arduino.h" #include  #include  #include  #include  #include  # incluir classe  Mp3Notify {public:static void OnError (uint8_t errorCode) {// consulte DfMp3_Error para obter o código que significa Serial.println (); Serial.print ("Erro de comunicação"); Serial.println (errorCode); } static void OnPlayFinished (uint8_t globalTrack) {Serial.println (); Serial.print ("Reprodução concluída para #"); Serial.println (globalTrack); } estático void OnCardOnline (código uint8_t) {Serial.println (); Serial.print ("Cartão online"); Serial.println (código); } static void OnCardInserted (código uint8_t) {Serial.println (); Serial.print ("Cartão inserido"); Serial.println (código); } static void OnCardRemoved (código uint8_t) {Serial.println (); Serial.print ("Cartão removido"); Serial.println (código); }}; Servo servo_pivot; Servo servo_wings; Servo servo_pitch; Sensor VL53L0X; // Configuração para placa de somSoftwareSerial secondarySerial (4, 2); // RX, TXDFMiniMp3  mp3 (secondarySerial); // Configuração para radioRF24 radio (10, 9); // nRF24L01 (CE, CSN) Rede RF24Network (rádio); // Inclui o rádio na redeconst uint64_t this_node =01; // Esta torre - Vermelha - no formato Octal (04.031, etc) const uint64_t WHT =02; // Torre 02 - Whiteconst uint64_t BLU =03; // Torre 03 - Blueconst uint64_t MTC =00; // Controle mestre da torre sem sinalização long previousMillis1 =0; sem sinal longo previousMillis2 =0; sem sinal longo previousMillis3 =0; byte LED_LH_up =A1; byte LED_LH_down =A2; byte LED_CENTRE =A3; byte LED_RH_up =7; byte LED_RH_down =8; byte PIVOT =8; byte PIVOT 6; // whitebyte WINGS =3; // byte amarelo PITCH =5; // bluebyte parkPIVOT =96; // O número menor gira no sentido horário conforme visto do topbyte posPIVOT =96; byte maxPIVOT =116; byte minPIVOT =76; byte WINGclose =165; byte WINGopen =10; byte WINGpos =160; byte parkPITCH =86; byte posPITCH =86; byte maxPITCH =96; byte minPITCH =75; byte pos =90; byte pulso =20; byte pitchCW =1; byte pivotCW =1; byte randomWake; byte randomOpen; byte randomFalse; byte randomStart; byte randomDisengage; int triggerDistance =300; byte buttonStatus; byte busyRed =1; byte restModeWhite; byte goState; int x; int y; byte pb1State; // Firebyte pb2State; // diga o comentário aleatório pb3State; byte randomPic; // Carga útil do Master Turret Control (MTC) // carga útil int [] ={0, 1, 2, 3, 4, 5}; // carga útil int [] ={x , y, pb1State, pb2State, pb3State, goState}; int payload [6]; / * Este é o mapa de "conversa" para "Tempo de bate-papo". * 0-99 =Provérbios da torre vermelha * 100-199 =Provérbios da torre branca * 200-299 =Provérbios da torre azul * Os arquivos em todos os cartões SD são salvos como 0-100. * Adicione 100 ao número do arquivo aqui para Branco, 200 para Azul. * Arquivo 204 seria torre AZUL, número de arquivo 0004. * / int chatSayings [] ={0, // Iniciar pausa em i =0, seguido por "rodadas" ... 204, 164, 25, // 1 205, 127, 76, // 2 208, 162, 65, // 3 143, 230, 23, // 4 130, 41, 225, // 5 153, 31, 133, // 6 234, 49, 155, / / 7 229, 175, 74, // 8 231, 58, 226, // 9 161, 223, 59, // 10 227, 68, 236, // 11 136, 50, 224, // 12 34, 160 , 78, // 13 222, 42 // Fim}; / * Este é o mapa de tempo da torre VERMELHO e BRANCO. Eles compartilham provérbios. * Esses tempos correspondem ao tempo necessário * para reproduzir os ditos individuais, em milissegundos. * Altere as palavras acima conforme desejado, mas não altere esses tempos. * Por exemplo, i =2 levará 0,8 segundos (NormalTimings [2]) * para reproduzir o arquivo chatSayings [2]. * / int NormalTimings [] ={1000, // Iniciar pausa em i =0, seguido por "rodadas" ... 2600, 800, 2800, 900, 1700, 1600, 1300, 2500, 1400, 1900, // 1 - 101600, 2300, 800, 3000, 300, 100, 200, 0, 0, 300, // 11 - 20298000, 1300, 2600, 1300, 1400, 2100, 1900, 1600, 800, 1700, // 21 - 301100 , 1000, 1000, 2100, 1500, 1300, 1100, 800, 1200, 1000, // 31 - 402200, 1700, 1300, 1400, 1500, 1000, 2000, 500, 2700, 9000, // 41 - 501100, 1200 , 900, 2400, 1200, 1100, 2100, 2000, 2500, 1700, // 51 - 601100, 1000, 1100, 500, 1900, 0, 1300, 2100, 1700, 900, // 61 - 701100, 800, 1100 , 1700, 1100, 1100, 1500, 1500, 500, 900, // 71 - 802100 // 81}; / * Este é o mapa de tempo da torre AZUL. * Esses tempos correspondem ao tempo necessário * para tocar as frases individuais, em segundos. * Por exemplo, i =2 levará 0,9 segundos (DefectiveTimings [2]) * para reproduzir o arquivo chatSayings [2]. * / int DefectiveTimings [] ={1000, // Iniciar pausa em i =0, seguido por "rodadas" ... 1700, 900, 2000, 600, 1100, 1800, 1900, 3000, 1500, 800, // 1 - 102100, 800, 1900, 900, 3200, 2700, 0, 0, 0, 2000, // 11 - 204400, 800, 3200, 900, 1400, 2000, 2100, 1200, 1300, 1000, // 21 - 301100 , 1400, 2100, 1000, 1600, 1000, 1200 // 31 - 40}; ///////////////////////////////////// //////////////////////////////////////// // =======================CONFIGURAÇÃO =====================================///// //////////////////////////////////////////////////////// ////////////// void setup () {secondarySerial.begin (9600); // Serial.begin (9600); // mp3.begin (); mp3.setVolume (22); Wire.begin (); SPI.begin (); // Configuração do rádio radio.begin (); radio.setPALevel (RF24_PA_LOW); // define o rádio para baixa potência. Todos próximos uns dos outros radio.setDataRate (RF24_2MBPS); // Acho que isso funciona melhor com vários rádios network.begin (70, this_node); // (canal, endereço do nó) sensor_read (); pinMode (LED_LH_up, OUTPUT); pinMode (LED_LH_down, OUTPUT); pinMode (LED_CENTRE, OUTPUT); pinMode (LED_RH_up, OUTPUT); pinMode (LED_RH_down, OUTPUT); digitalWrite (LED_CENTRE, HIGH); activate_servos (); servo_wings.write (WINGopen); // abre as asas servo_pivot.write (parkPIVOT); // park pivot servo_pitch.write (parkPITCH); // park pitch randomWake =random (1, 3); mp3.playMp3FolderTrack (1); // reproduzir o atraso do comentário de despertar (2000); servo_wings.write (WINGclose); // fechar asas delay (1500); digitalWrite (LED_CENTRE, LOW); turn_off_servos (); busyRed =0;} /////////////////////////////////////////////// //////////////////////////// =========================PRINCIPAL LOOP =================================//////////////////////// /////////////////////////////////////////////////// void loop ( ) {while (sensor.readRangeSingleMillimeter ()> triggerDistance) {// nada na frente do sensor, não fazer nada ReadNet (); WriteNet (); output_sensor (); if (carga útil [5] ==1) {// Condições usadas com MTC. A torre funcionará automaticamente sem atraso MTC (500); WriteNet (); Cara_Mia (); // Hora da ópera !! } else if (carga útil [5] ==2) {atraso (500); WriteNet (); Chatty_time (); // Tempo chatty !!} ReadNet (); } else if (carga útil [5] ==3) {atraso (500); WriteNet (); Controle manual (); // Controle manual}} if (sensor.readRangeSingleMillimeter ()  triggerDistance) {// abriu e a pessoa desapareceu falseActivate (); // diga "onde você foi?" atraso de comentário e fechamento (2000); scanArea (); // execute a varredura da área} else {// alguém definitivamente está lá - abra fogo !! envolver(); atraso (2400); for (int j =0; j <=2; j ++) {if (sensor.readRangeSingleMillimeter ()  =maxPIVOT) pivotCW =0; if (posPIVOT <=minPIVOT) pivotCW =1; if (posPITCH> =maxPITCH) pitchCW =0; if (posPITCH <=minPITCH) pitchCW =1;} ////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////// =======================ATIVAR ================================/////////////////// //////////////////////////////////////////////////////// //// void activate () {// abre asas e diz algo busyRed =1; ReadNet (); WriteNet (); output_sensor (); digitalWrite (LED_CENTRE, HIGH); // LED olho em randomOpen =random (3, 6); // escolha o comentário de abertura aleatório mp3.playMp3FolderTrack (randomOpen); // reproduz o comentário "vejo você" aleatório servo_wings.write (WINGopen); // asas abertas output_sensor (); delay (3400);} ////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////// ====================FALSE ACTIVATE ================================///////////////////////////// //////////////////////////////////////////////// void falseActivate () {/ / busyRed =1; ReadNet (); WriteNet (); output_sensor (); randomFalse =random (6, 9); // escolhe o comentário de abertura aleatório mp3.playMp3FolderTrack (randomFalse); // reproduz aleatoriamente "aonde você foi?" atraso de comentário (1800);} ///////////////////////////////////////////// ////////////////////////////// =========================SCAN AREA =================================////////////////////// /////////////////////////////////////////////////void scanArea(){ // continue scanning for a bit after falseActivate busyRed =1; ReadNet(); WriteNet(); output_sensor(); mp3.playMp3FolderTrack(2); // "searching..." servo_pitch.write(parkPITCH); delay(1600); servo_pitch.detach(); servo_wings.detach(); mp3.playMp3FolderTrack(21); for (int i=0; i <=220; i++){ //scan for a little bit... output_sensor(); if (pivotCW ==0) posPIVOT =posPIVOT - 1; // increment one step CW if CW =0 if (pivotCW ==1) posPIVOT =posPIVOT + 1; // otherwise go one step other direction if (posPIVOT>=maxPIVOT) pivotCW =0; // if max rotation clockwise, switch to counterclockwise if (posPIVOT <=minPIVOT) pivotCW =1; // if min rotation counterclockwise,switch to clockwise servo_pivot.write(posPIVOT); if (sensor.readRangeSingleMillimeters()=(850 + (i * 100))) { // 1050 randomWingPos =random(10 + (i*20), (60 + (i*20))); servo_wings.write(randomWingPos); previousMillis1 =millis(); } } } disengage(); busyRed =0; goState =0; mp3.stop(); ReadNet(); delay(1000);}/////////////////////////////////////////////////////////////////// //=======================CHATTY TIME ===========================/////////////////////////////////////////////////////////////////////void Chatty_time(){ busyRed =1; WriteNet(); int i =0; int talk; int saying; int timeadder =750; int talkTime =NormalTimings[i]; int randomPivotPos; activate_servos(); servo_wings.write(WINGopen); digitalWrite(LED_CENTRE, HIGH); do { ReadNet(); WriteNet(); //output_sensor(); // used for debugging... if (i>=43) { // end of sequence busyRed =0; WriteNet(); disengage(); Retorna; } unsigned long currentMillis =millis(); // grab current time if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillis3)>=talkTime) { if (chatSayings[i] <100) { // RED Turret talking talk =chatSayings[i]; saying =chatSayings[i]; talkTime =(NormalTimings[saying] + timeadder); } else if ((chatSayings[i]> 99) &&(chatSayings[i] <200)) { // WHITE turret talking talk =0; saying =chatSayings[i] - 100; talkTime =(NormalTimings[saying] + timeadder); } else { // BLUE turret talking talk =0; saying =chatSayings[i] - 200; // sound file # of BLUE talkTime =(DefectiveTimings[saying] + timeadder); // Time for that saying } if (talk ==0) { digitalWrite(LED_CENTRE, LOW); } else { digitalWrite(LED_CENTRE, HIGH); mp3.playMp3FolderTrack(talk); } randomPivotPos =random(minPIVOT, maxPIVOT); servo_pivot.write(randomPivotPos); Serial.println (); Serial.print(F("i:")); Serial.print (i); Serial.print ("\t"); Serial.print(F("chatSayings[i] ")); Serial.print (chatSayings[i]); Serial.print ("\t"); Serial.print(F("Saying ")); Serial.print (saying); Serial.print ("\t"); Serial.print(F("talk ")); Serial.print (talk); Serial.print ("\t"); Serial.print(F("chat time ")); Serial.print (talkTime); Serial.print ("\t"); Serial.print(F("busyRed:"));Serial.print (busyRed); Serial.print (" "); previousMillis3 =millis(); i ++; } } while (payload[4] ==1); busyRed =0; WriteNet(); digitalWrite(LED_CENTRE, LOW); disengage();}/////////////////////////////////////////////////////////////////// //=======================MANUAL CONTROL =======================/////////////////////////////////////////////////////////////////////void ManualControl(){ int servoWings; int servoPitch; int servoPivot; activate_servos(); servo_wings.write(WINGopen); digitalWrite(LED_CENTRE, HIGH); ReadNet(); do { output_sensor(); ReadNet(); servoPivot =map(payload[0], 1023, 0, minPIVOT, maxPIVOT); servoPitch =map(payload[1], 1023, 0, minPITCH, maxPITCH); servo_pivot.write(servoPivot); servo_pitch.write(servoPitch); currentMillis longo sem sinal =millis (); // grab current time if (payload[3] ==0) { if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillis1)>=2500) { randomPic =random(1, 20); mp3.playMp3FolderTrack(randomPic); previousMillis1 =millis(); } } if (payload[2] ==0){ fire(); } } while (payload[5] ==3); disengage(); busyRed =0; WriteNet(); digitalWrite(LED_CENTRE, LOW); }/////////////////////////////////////////////////////////////////////=========================RECEIVING ===========================/////////////////////////////////////////////////////////////////////void ReadNet(){ network.update(); if ( network.available() ) { RF24NetworkHeader header; network.peek(header); network.read(header, &payload, sizeof(payload));} // Read the package }/////////////////////////////////////////////////////////////////////=========================SENDING =============================/////////////////////////////////////////////////////////////////////void WriteNet(){ network.update(); RF24NetworkHeader header4(MTC); bool ok4 =network.write(header4, &busyRed, sizeof(busyRed));/* if (ok4) { // used for debugging... Serial.print("MTC ok4 ");} else { Serial.print("------- ");} */}

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