Palheta Motorizada e Pedal Stomp para Guitarra – DIY com Impressão 3D e Arduino
Componentes e Materiais
| Componente | Quantidade |
|---|---|
| Driver de motor duplo H-Bridge L293D (Texas Instruments) | 1 |
| Arduino UNO | 1 |
| Motor DC genérico (torque médio, 6V) | 1 |
| LED genérico | 1 |
| Potenciômetro rotativo 10K | 2 |
| Protoboard | 1 |
| Jumpers | 1 |
| Cabo RCA (2 pontos) | 1 |
| Fonte ajustável | 1 |
| Botão push (sem trava) | 1 |
Ferramentas e Máquinas
- Ferro de solda
- Impressora 3D (Creality CR-10 utilizada)
Software e Apps
- Autodesk Fusion 360 (modelagem)
- Simplify3D (fatiamento)
- Arduino IDE
Downloads
- Perfil Simplify3D: Google Drive
- Modelos 3D: Thingiverse
Sobre o Projeto
Crie sua própria palheta de velocidade motorizada controlada por pedal (stomp pedal) com peças impressas em 3D e eletrônica simples baseada em Arduino.
Montagem e Eletrônica
Imprima as peças 3D, monte o mecanismo da palheta no eixo do motor DC. O circuito usa o L293D para controlar direção e velocidade do motor via PWM no pino 3. Dois potenciômetros: um controla a velocidade (entrada A0), outro pode ser usado para ajuste fino. O LED indica atividade. Botão push ativa/desativa.
Código
#define PIN_POT A0
#define PIN_LED 9
#define PIN_IN1 2 // L293D pino 2
#define PIN_IN2 7 // L293D pino 7
#define PIN_SPEED 3 // L293D pino 1 (PWM)
int sensorValue = 0;
void setup() {
pinMode(PIN_SPEED, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
pinMode(PIN_IN1, OUTPUT);
pinMode(PIN_IN2, OUTPUT);
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(PIN_POT) / 4; // 0-255
analogWrite(PIN_LED, map(sensorValue, 0, 255, 10, 255));
analogWrite(PIN_SPEED, map(sensorValue, 0, 255, 50, 220));
// Direção fixa
digitalWrite(PIN_IN1, LOW);
digitalWrite(PIN_IN2, HIGH);
}
Esquemático
Diagrama de ligação disponível nas imagens do projeto. Versão atualizada será publicada em breve.
Processo de manufatura
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