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Palheta Motorizada e Pedal Stomp para Guitarra – DIY com Impressão 3D e Arduino

Componentes e Materiais

ComponenteQuantidade
Driver de motor duplo H-Bridge L293D (Texas Instruments)1
Arduino UNO1
Motor DC genérico (torque médio, 6V)1
LED genérico1
Potenciômetro rotativo 10K2
Protoboard1
Jumpers1
Cabo RCA (2 pontos)1
Fonte ajustável1
Botão push (sem trava)1

Ferramentas e Máquinas

Software e Apps

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Sobre o Projeto

Crie sua própria palheta de velocidade motorizada controlada por pedal (stomp pedal) com peças impressas em 3D e eletrônica simples baseada em Arduino.

Montagem e Eletrônica

Imprima as peças 3D, monte o mecanismo da palheta no eixo do motor DC. O circuito usa o L293D para controlar direção e velocidade do motor via PWM no pino 3. Dois potenciômetros: um controla a velocidade (entrada A0), outro pode ser usado para ajuste fino. O LED indica atividade. Botão push ativa/desativa.

Código

#define PIN_POT A0
#define PIN_LED 9
#define PIN_IN1 2   // L293D pino 2
#define PIN_IN2 7   // L293D pino 7
#define PIN_SPEED 3 // L293D pino 1 (PWM)

int sensorValue = 0;

void setup() {
  pinMode(PIN_SPEED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_IN1, OUTPUT);
  pinMode(PIN_IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(PIN_POT) / 4; // 0-255
  analogWrite(PIN_LED, map(sensorValue, 0, 255, 10, 255));
  analogWrite(PIN_SPEED, map(sensorValue, 0, 255, 50, 220));
  // Direção fixa
  digitalWrite(PIN_IN1, LOW);
  digitalWrite(PIN_IN2, HIGH);
}

Esquemático

Diagrama de ligação disponível nas imagens do projeto. Versão atualizada será publicada em breve.

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