Faça um Robô Comer Com Arduino Nano | Parafuso de ouro

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• GoldScrew_EatingRobot.ino

GoldScrew_EatingRobot.ino Arduino

 / * * Cartboard eating Robot * Autor:GoldScrew * Email:[email protected] * Descrição:Está usando HC-SR04 (Detectar comida à distância <=5 cm) e Servidor (para abrir e fechar a boca) * / #include  #define SERVO_PIN 9 // Defina o pino 9 para servo // HC-SR04 sensor ultrassônicoconst int trig =3; // trigonometria de HC-SR04const int echo =2; // eco de HC-SR04 // ServoServo mouthServo; void setup () {// Conexão serial com baudrate 960 Serial.begin (9600); // Envie o sinal com TRIG pinMode (trig, OUTPUT); // Recebe o sinal com ECHO pinMode (echo, INPUT); // Servidor de boca mouthServo.attach (SERVO_PIN); mouthServo.write (90); } void loop () {/ * Duração * / unsigned long duration; distância interna; // Distância / * Enviar sinal do pino TRIG * / digitalWrite (trig, 0); // Interrompe o atraso do pino trigonométricaMicroseconds (2); // Atrasar 2 microssegundos digitalWrite (trig, 1); // Enviar sinal do pino TRIG delayMicroseconds (10); // Atrasar 10 microssegundos digitalWrite (trig, 0); // Parar o pino trigonométrico / * Medir a largura de pulso HIGH no pino ECHO * / duração =pulseIn (echo, HIGH); // Calcular distância distance =int (duration / 2 / 29.412); if (distance <=5) {// Distância de impressão Serial.println ("a distância é menor que 5 cm"); // Inicia a boca aberta mouthServo.write (0); // Atraso de atraso (1200); } else {// Distância de impressão Serial.println ("a distância é maior que 5 cm"); // Fecha a boca mouthServo.write (90); } // Atraso de atraso (200);} 

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