Robô Comedor com Arduino Nano – Guia Passo a Passo

Componentes e Materiais

• Arduino Nano R3 – 1 unidade
• Sensor Ultrassónico HC-SR04 – 1 unidade
• Micro-servo SG90 – 1 unidade (abre/fecha boca)
• Protoboard meia tamanho – 1 unidade
• Fios jumper – 1 conjunto
• Cartão/cartolina, cola quente, tesoura/estilete (corpo do robô)
• Powerbank ou cabo USB (alimentação)

Ferramentas

• Pistola de cola quente

Software

• Arduino IDE (ou Arduino Web Editor)
• Biblioteca Servo.h (incluída)

Sobre o Projeto

Projeto simples e divertido inspirado por uma criança: um robô de cartão que "come" quando deteta comida (ou a mão) a ≤ 5 cm. O sensor ultrassónico mede distância; se ≤ 5 cm, o servo abre a boca (0°), espera 1.2s e fecha (90°). Ideal para iniciantes, baixo custo (~$10-15) e montagem em minutos.

Construção do Corpo

1. Desenhe e recorte peças em cartão: corpo, cabeça, mandíbula móvel.
2. Faça furos para "olhos" (sensor HC-SR04) e boca.
3. Monte com cola quente. Deixe a mandíbula solta num eixo (pode ser um palito ou fio) acionada pelo braço do servo.
4. Fixe o servo no corpo com cola quente, alinhado para empurrar/puxar a mandíbula.
5. Cole o HC-SR04 nos furos dos "olhos".

Ligações Elétricas

Alimente via USB (powerbank ou computador).

Código Completo

/* Robô Comedor de Cartão
 * Autor: GoldScrew
 * Detecta objeto a <= 5 cm com HC-SR04 e abre boca com SG90
 */
#include <Servo.h>

#define SERVO_PIN 9
const int trig = 3;
const int echo = 2;

Servo mouthServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  mouthServo.attach(SERVO_PIN);
  mouthServo.write(90);  // Boca fechada
}

void loop() {
  unsigned long duration;
  int distance;

  // Pulso de disparo
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  // Leitura do eco
  duration = pulseIn(echo, HIGH);
  distance = int(duration / 2 / 29.412);  // cm

  if (distance <= 5) {
    Serial.println("Distancia <= 5 cm - Abrindo boca");
    mouthServo.write(0);      // Abre
    delay(1200);              // Mantém aberta
  } else {
    Serial.println("Distancia > 5 cm - Boca fechada");
    mouthServo.write(90);     // Fecha
  }
  delay(200);  // Pequena pausa entre leituras
}

Teste e Ajustes

• Verifique no Monitor Serial se as distâncias fazem sentido.
• Ajuste o ângulo de abertura/fecho no mouthServo.write() conforme a mecânica da mandíbula.
• Se o servo treme, adicione capacitor 100µF entre 5V e GND perto do servo.

Esquema de Ligações

Ver secção Schematics (imagem PNG com ligações em protoboard).

Ideias de Expansão

• Adicionar LEDs nos "olhos" que piscam ao comer.
• Buzzer para som de "nham nham".
• Usar sensor de cor (TCS34725) para só "comer" objetos de certa cor.
• Estrutura impressa em 3D para versão mais durável.